begriffs open source - freertos/blob - portable/CodeWarrior/ColdFire_V2/portmacro.h

   1 /*
   2  * FreeRTOS SMP Kernel V202110.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * https://www.FreeRTOS.org
  23  * https://github.com/FreeRTOS
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 #ifndef PORTMACRO_H
  29 #define PORTMACRO_H
  30
  31 #ifdef __cplusplus
  32 extern "C" {
  33 #endif
  34
  35 /*-----------------------------------------------------------
  36  * Port specific definitions.
  37  *
  38  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the
  39  * given hardware and compiler.
  40  *
  41  * These settings should not be altered.
  42  *-----------------------------------------------------------
  43  */
  44
  45 /* Type definitions. */
  46 #define portCHAR                char
  47 #define portFLOAT               float
  48 #define portDOUBLE              double
  49 #define portLONG                long
  50 #define portSHORT               short
  51 #define portSTACK_TYPE  uint32_t
  52 #define portBASE_TYPE   long
  53
  54 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
  55 typedef long BaseType_t;
  56 typedef unsigned long UBaseType_t;
  57
  58 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
  59         typedef uint16_t TickType_t;
  60         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
  61 #else
  62         typedef uint32_t TickType_t;
  63         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
  64 #endif
  65 /*-----------------------------------------------------------*/
  66
  67 /* Hardware specifics. */
  68 #define portBYTE_ALIGNMENT                      4
  69 #define portSTACK_GROWTH                        -1
  70 #define portTICK_PERIOD_MS                      ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )
  71 /*-----------------------------------------------------------*/
  72 uint32_t ulPortSetIPL( uint32_t );
  73 #define portDISABLE_INTERRUPTS()        ulPortSetIPL( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY )
  74 #define portENABLE_INTERRUPTS()         ulPortSetIPL( 0 )
  75
  76
  77 extern void vPortEnterCritical( void );
  78 extern void vPortExitCritical( void );
  79 #define portENTER_CRITICAL()            vPortEnterCritical()
  80 #define portEXIT_CRITICAL()                     vPortExitCritical()
  81
  82 extern UBaseType_t uxPortSetInterruptMaskFromISR( void );
  83 extern void vPortClearInterruptMaskFromISR( UBaseType_t );
  84 #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()       ulPortSetIPL( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY )
  85 #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedStatusRegister ) ulPortSetIPL( uxSavedStatusRegister )
  86
  87 /*-----------------------------------------------------------*/
  88
  89 /* Task utilities. */
  90
  91 #define portNOP()       asm volatile (  "nop" )
  92
  93 /* Note this will overwrite all other bits in the force register, it is done this way for speed. */
  94 #define portYIELD()                     MCF_INTC0_INTFRCL = ( 1UL << configYIELD_INTERRUPT_VECTOR ); portNOP(); portNOP() /* -32 as we are using the high word of the 64bit mask. */
  95
  96 /*-----------------------------------------------------------*/
  97
  98 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */
  99 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters ) __attribute__((noreturn))
 100 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )
 101 /*-----------------------------------------------------------*/
 102
 103 #define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired )        if( xSwitchRequired != pdFALSE )        \
 104                                                                                                         {                                                                       \
 105                                                                                                                 portYIELD();                                    \
 106                                                                                                         }
 107
 108
 109 #ifdef __cplusplus
 110 }
 111 #endif
 112
 113 #endif /* PORTMACRO_H */
 114