begriffs open source - freertos/blob - portable/GCC/ARM_CM4F/portmacro.h

   1 /*
   2  * FreeRTOS SMP Kernel V202110.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * https://www.FreeRTOS.org
  23  * https://github.com/FreeRTOS
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28
  29 #ifndef PORTMACRO_H
  30     #define PORTMACRO_H
  31
  32     #ifdef __cplusplus
  33         extern "C" {
  34     #endif
  35
  36 /*-----------------------------------------------------------
  37  * Port specific definitions.
  38  *
  39  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the
  40  * given hardware and compiler.
  41  *
  42  * These settings should not be altered.
  43  *-----------------------------------------------------------
  44  */
  45
  46 /* Type definitions. */
  47     #define portCHAR          char
  48     #define portFLOAT         float
  49     #define portDOUBLE        double
  50     #define portLONG          long
  51     #define portSHORT         short
  52     #define portSTACK_TYPE    uint32_t
  53     #define portBASE_TYPE     long
  54
  55     typedef portSTACK_TYPE   StackType_t;
  56     typedef long             BaseType_t;
  57     typedef unsigned long    UBaseType_t;
  58
  59     #if ( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
  60         typedef uint16_t     TickType_t;
  61         #define portMAX_DELAY              ( TickType_t ) 0xffff
  62     #else
  63         typedef uint32_t     TickType_t;
  64         #define portMAX_DELAY              ( TickType_t ) 0xffffffffUL
  65
  66 /* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do
  67  * not need to be guarded with a critical section. */
  68         #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC    1
  69     #endif
  70 /*-----------------------------------------------------------*/
  71
  72 /* Architecture specifics. */
  73     #define portSTACK_GROWTH      ( -1 )
  74     #define portTICK_PERIOD_MS    ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )
  75     #define portBYTE_ALIGNMENT    8
  76     #define portDONT_DISCARD      __attribute__( ( used ) )
  77 /*-----------------------------------------------------------*/
  78
  79 /* Scheduler utilities. */
  80     #define portYIELD()                                 \
  81     {                                                   \
  82         /* Set a PendSV to request a context switch. */ \
  83         portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT; \
  84                                                         \
  85         /* Barriers are normally not required but do ensure the code is completely \
  86          * within the specified behaviour for the architecture. */ \
  87         __asm volatile ( "dsb" ::: "memory" );                     \
  88         __asm volatile ( "isb" );                                  \
  89     }
  90
  91     #define portNVIC_INT_CTRL_REG     ( *( ( volatile uint32_t * ) 0xe000ed04 ) )
  92     #define portNVIC_PENDSVSET_BIT    ( 1UL << 28UL )
  93     #define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired )    if( xSwitchRequired != pdFALSE ) portYIELD()
  94     #define portYIELD_FROM_ISR( x )                     portEND_SWITCHING_ISR( x )
  95 /*-----------------------------------------------------------*/
  96
  97 /* Critical section management. */
  98     extern void vPortEnterCritical( void );
  99     extern void vPortExitCritical( void );
 100     #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()         ulPortRaiseBASEPRI()
 101     #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x )    vPortSetBASEPRI( x )
 102     #define portDISABLE_INTERRUPTS()                  vPortRaiseBASEPRI()
 103     #define portENABLE_INTERRUPTS()                   vPortSetBASEPRI( 0 )
 104     #define portENTER_CRITICAL()                      vPortEnterCritical()
 105     #define portEXIT_CRITICAL()                       vPortExitCritical()
 106
 107 /*-----------------------------------------------------------*/
 108
 109 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site.  These are
 110  * not necessary for to use this port.  They are defined so the common demo files
 111  * (which build with all the ports) will build. */
 112     #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters )    void vFunction( void * pvParameters )
 113     #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters )          void vFunction( void * pvParameters )
 114 /*-----------------------------------------------------------*/
 115
 116 /* Tickless idle/low power functionality. */
 117     #ifndef portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP
 118         extern void vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime );
 119         #define portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP( xExpectedIdleTime )    vPortSuppressTicksAndSleep( xExpectedIdleTime )
 120     #endif
 121 /*-----------------------------------------------------------*/
 122
 123 /* Architecture specific optimisations. */
 124     #ifndef configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION
 125         #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION    1
 126     #endif
 127
 128     #if configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION == 1
 129
 130 /* Generic helper function. */
 131         __attribute__( ( always_inline ) ) static inline uint8_t ucPortCountLeadingZeros( uint32_t ulBitmap )
 132         {
 133             uint8_t ucReturn;
 134
 135             __asm volatile ( "clz %0, %1" : "=r" ( ucReturn ) : "r" ( ulBitmap ) : "memory" );
 136
 137             return ucReturn;
 138         }
 139
 140 /* Check the configuration. */
 141         #if ( configMAX_PRIORITIES > 32 )
 142             #error configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION can only be set to 1 when configMAX_PRIORITIES is less than or equal to 32.  It is very rare that a system requires more than 10 to 15 difference priorities as tasks that share a priority will time slice.
 143         #endif
 144
 145 /* Store/clear the ready priorities in a bit map. */
 146         #define portRECORD_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities )    ( uxReadyPriorities ) |= ( 1UL << ( uxPriority ) )
 147         #define portRESET_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities )     ( uxReadyPriorities ) &= ~( 1UL << ( uxPriority ) )
 148
 149 /*-----------------------------------------------------------*/
 150
 151         #define portGET_HIGHEST_PRIORITY( uxTopPriority, uxReadyPriorities )    uxTopPriority = ( 31UL - ( uint32_t ) ucPortCountLeadingZeros( ( uxReadyPriorities ) ) )
 152
 153     #endif /* configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION */
 154
 155 /*-----------------------------------------------------------*/
 156
 157     #ifdef configASSERT
 158         void vPortValidateInterruptPriority( void );
 159         #define portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID()    vPortValidateInterruptPriority()
 160     #endif
 161
 162 /* portNOP() is not required by this port. */
 163     #define portNOP()
 164
 165     #define portINLINE              __inline
 166
 167     #ifndef portFORCE_INLINE
 168         #define portFORCE_INLINE    inline __attribute__( ( always_inline ) )
 169     #endif
 170
 171     portFORCE_INLINE static BaseType_t xPortIsInsideInterrupt( void )
 172     {
 173         uint32_t ulCurrentInterrupt;
 174         BaseType_t xReturn;
 175
 176         /* Obtain the number of the currently executing interrupt. */
 177         __asm volatile ( "mrs %0, ipsr" : "=r" ( ulCurrentInterrupt )::"memory" );
 178
 179         if( ulCurrentInterrupt == 0 )
 180         {
 181             xReturn = pdFALSE;
 182         }
 183         else
 184         {
 185             xReturn = pdTRUE;
 186         }
 187
 188         return xReturn;
 189     }
 190
 191 /*-----------------------------------------------------------*/
 192
 193     portFORCE_INLINE static void vPortRaiseBASEPRI( void )
 194     {
 195         uint32_t ulNewBASEPRI;
 196
 197         __asm volatile
 198         (
 199             "   mov %0, %1                                                                                              \n"\
 200             "   msr basepri, %0                                                                                 \n"\
 201             "   isb                                                                                                             \n"\
 202             "   dsb                                                                                                             \n"\
 203             : "=r" ( ulNewBASEPRI ) : "i" ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) : "memory"
 204         );
 205     }
 206
 207 /*-----------------------------------------------------------*/
 208
 209     portFORCE_INLINE static uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )
 210     {
 211         uint32_t ulOriginalBASEPRI, ulNewBASEPRI;
 212
 213         __asm volatile
 214         (
 215             "   mrs %0, basepri                                                                                 \n"\
 216             "   mov %1, %2                                                                                              \n"\
 217             "   msr basepri, %1                                                                                 \n"\
 218             "   isb                                                                                                             \n"\
 219             "   dsb                                                                                                             \n"\
 220             : "=r" ( ulOriginalBASEPRI ), "=r" ( ulNewBASEPRI ) : "i" ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) : "memory"
 221         );
 222
 223         /* This return will not be reached but is necessary to prevent compiler
 224          * warnings. */
 225         return ulOriginalBASEPRI;
 226     }
 227 /*-----------------------------------------------------------*/
 228
 229     portFORCE_INLINE static void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulNewMaskValue )
 230     {
 231         __asm volatile
 232         (
 233             "   msr basepri, %0 "::"r" ( ulNewMaskValue ) : "memory"
 234         );
 235     }
 236 /*-----------------------------------------------------------*/
 237
 238     #define portMEMORY_BARRIER()    __asm volatile ( "" ::: "memory" )
 239
 240     #ifdef __cplusplus
 241         }
 242     #endif
 243
 244 #endif /* PORTMACRO_H */