begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/MSP430/port.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS SMP Kernel V202110.00
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * https://www.FreeRTOS.org
  23  * https://github.com/FreeRTOS
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /* Scheduler includes. */
  29 #include "FreeRTOS.h"
  30 #include "task.h"
  31
  32 /*-----------------------------------------------------------
  33  * Implementation of functions defined in portable.h for the MSP430 port.
  34  *----------------------------------------------------------*/
  35
  36 /* Constants required for hardware setup.  The tick ISR runs off the ACLK,
  37 not the MCLK. */
  38 #define portACLK_FREQUENCY_HZ                   ( ( TickType_t ) 32768 )
  39 #define portINITIAL_CRITICAL_NESTING    ( ( uint16_t ) 10 )
  40 #define portFLAGS_INT_ENABLED                   ( ( StackType_t ) 0x08 )
  41
  42 /* We require the address of the pxCurrentTCB variable, but don't want to know
  43 any details of its type. */
  44 typedef void TCB_t;
  45 extern volatile TCB_t * volatile pxCurrentTCB;
  46
  47 /* Each task maintains a count of the critical section nesting depth.  Each
  48 time a critical section is entered the count is incremented.  Each time a
  49 critical section is exited the count is decremented - with interrupts only
  50 being re-enabled if the count is zero.
  51
  52 usCriticalNesting will get set to zero when the scheduler starts, but must
  53 not be initialised to zero as this will cause problems during the startup
  54 sequence. */
  55 volatile uint16_t usCriticalNesting = portINITIAL_CRITICAL_NESTING;
  56 /*-----------------------------------------------------------*/
  57
  58
  59 /*
  60  * Sets up the periodic ISR used for the RTOS tick.  This uses timer 0, but
  61  * could have alternatively used the watchdog timer or timer 1.
  62  */
  63 void vPortSetupTimerInterrupt( void );
  64 /*-----------------------------------------------------------*/
  65
  66 /*
  67  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to
  68  * portSAVE_CONTEXT had been called.
  69  *
  70  * See the header file portable.h.
  71  */
  72 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )
  73 {
  74         /*
  75                 Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.
  76                 This is just useful for debugging and can be included if required.
  77
  78                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x1111;
  79                 pxTopOfStack--;
  80                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x2222;
  81                 pxTopOfStack--;
  82                 *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x3333;
  83                 pxTopOfStack--;
  84         */
  85
  86         /* The msp430 automatically pushes the PC then SR onto the stack before
  87         executing an ISR.  We want the stack to look just as if this has happened
  88         so place a pointer to the start of the task on the stack first - followed
  89         by the flags we want the task to use when it starts up. */
  90         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;
  91         pxTopOfStack--;
  92         *pxTopOfStack = portFLAGS_INT_ENABLED;
  93         pxTopOfStack--;
  94
  95         /* Next the general purpose registers. */
  96         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x4444;
  97         pxTopOfStack--;
  98         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x5555;
  99         pxTopOfStack--;
 100         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x6666;
 101         pxTopOfStack--;
 102         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x7777;
 103         pxTopOfStack--;
 104         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x8888;
 105         pxTopOfStack--;
 106         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x9999;
 107         pxTopOfStack--;
 108         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xaaaa;
 109         pxTopOfStack--;
 110         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xbbbb;
 111         pxTopOfStack--;
 112
 113         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in
 114         R15. */
 115         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;
 116         pxTopOfStack--;
 117
 118         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xdddd;
 119         pxTopOfStack--;
 120         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xeeee;
 121         pxTopOfStack--;
 122         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xffff;
 123         pxTopOfStack--;
 124
 125         /* A variable is used to keep track of the critical section nesting.
 126         This variable has to be stored as part of the task context and is
 127         initially set to zero. */
 128         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING;
 129
 130         /* Return a pointer to the top of the stack we have generated so this can
 131         be stored in the task control block for the task. */
 132         return pxTopOfStack;
 133 }
 134 /*-----------------------------------------------------------*/
 135
 136 void vPortEndScheduler( void )
 137 {
 138         /* It is unlikely that the MSP430 port will get stopped.  If required simply
 139         disable the tick interrupt here. */
 140 }
 141 /*-----------------------------------------------------------*/
 142
 143 /*
 144  * Hardware initialisation to generate the RTOS tick.  This uses timer 0
 145  * but could alternatively use the watchdog timer or timer 1.
 146  */
 147 void vPortSetupTimerInterrupt( void )
 148 {
 149         /* Ensure the timer is stopped. */
 150         TACTL = 0;
 151
 152         /* Run the timer of the ACLK. */
 153         TACTL = TASSEL_1;
 154
 155         /* Clear everything to start with. */
 156         TACTL |= TACLR;
 157
 158         /* Set the compare match value according to the tick rate we want. */
 159         TACCR0 = portACLK_FREQUENCY_HZ / configTICK_RATE_HZ;
 160
 161         /* Enable the interrupts. */
 162         TACCTL0 = CCIE;
 163
 164         /* Start up clean. */
 165         TACTL |= TACLR;
 166
 167         /* Up mode. */
 168         TACTL |= MC_1;
 169 }
 170 /*-----------------------------------------------------------*/
 171
 172
 173