begriffs open source - freertos/blob - 20080217/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 /* Standard includes. */\r
  33 #include <string.h>\r
  34 \r
  35 /* Scheduler includes. */\r
  36 #include "FreeRTOS.h"\r
  37 #include "task.h"\r
  38 #include "semphr.h"\r
  39 \r
  40 /* uip includes. */\r
  41 #include "hw_types.h"\r
  42 #include "uip.h"\r
  43 #include "uip_arp.h"\r
  44 #include "httpd.h"\r
  45 #include "timer.h"\r
  46 #include "clock-arch.h"\r
  47 #include "hw_ethernet.h"\r
  48 #include "ethernet.h"\r
  49 #include "hw_memmap.h"\r
  50 #include "lmi_flash.h"\r
  51 #include "sysctl.h"\r
  52 \r
  53 /* Demo includes. */\r
  54 #include "emac.h"\r
  55 #include "partest.h"\r
  56 #include "lcd_message.h"\r
  57 \r
  58 struct timer {\r
  59   clock_time_t start;\r
  60   clock_time_t interval;\r
  61 };\r
  62 \r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 /* IP address configuration. */\r
  67 #define uipIP_ADDR0             172\r
  68 #define uipIP_ADDR1             25\r
  69 #define uipIP_ADDR2             218\r
  70 #define uipIP_ADDR3             19      \r
  71 \r
  72 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  73 #define uipINIT_WAIT    100\r
  74 \r
  75 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  76 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  77 \r
  78 /* Standard constant. */\r
  79 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 /*\r
  84  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
  85  */\r
  86 static void prvENET_Send(void);\r
  87 \r
  88 /*\r
  89  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  90  */\r
  91 static void prvSetMACAddress( void );\r
  92 \r
  93 /*\r
  94  * Port functions required by the uIP stack.\r
  95  */\r
  96 void clock_init( void );\r
  97 clock_time_t clock_time( void );\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 102 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void clock_init(void)\r
 107 {\r
 108         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 109 }\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 /* Define clock functions here to avoid header file name clash between uIP\r
 113 and the Luminary Micro driver library. */\r
 114 clock_time_t clock_time( void )\r
 115 {\r
 116         return xTaskGetTickCount();\r
 117 }\r
 118 extern void timer_set(struct timer *t, clock_time_t interval);\r
 119 extern int timer_expired(struct timer *t);\r
 120 extern void timer_reset(struct timer *t);\r
 121 \r
 122 \r
 123 \r
 124 \r
 125 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 126 {\r
 127 portBASE_TYPE i;\r
 128 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 129 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 130 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 131 \r
 132         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 133         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 134         SysCtlPeripheralReset( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 135 \r
 136         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 137         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 138         \r
 139         /* Initialise the uIP stack. */\r
 140         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 141         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 142         uip_init();\r
 143         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 144         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 145         httpd_init();\r
 146 \r
 147         while( vInitEMAC() != pdPASS )\r
 148     {\r
 149         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 150     }\r
 151         prvSetMACAddress();     \r
 152         \r
 153 \r
 154         for( ;; )\r
 155         {\r
 156                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 157                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 158                 \r
 159                 if( uip_len > 0 )\r
 160                 {\r
 161                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 162 \r
 163                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 164                         {\r
 165                                 uip_arp_ipin();\r
 166                                 uip_input();\r
 167 \r
 168                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 169                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 170                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 171                                 if( uip_len > 0 )\r
 172                                 {\r
 173                                         uip_arp_out();\r
 174                                         prvENET_Send();\r
 175                                 }\r
 176                         }\r
 177                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 178                         {\r
 179                                 uip_arp_arpin();\r
 180 \r
 181                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 182                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 183                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 184                                 if( uip_len > 0 )\r
 185                                 {\r
 186                                         prvENET_Send();\r
 187                                 }\r
 188                         }\r
 189                 }\r
 190                 else\r
 191                 {\r
 192                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 193                         {\r
 194                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 195                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 196                                 {\r
 197                                         uip_periodic( i );\r
 198         \r
 199                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 200                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 201                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 202                                         if( uip_len > 0 )\r
 203                                         {\r
 204                                                 uip_arp_out();\r
 205                                                 prvENET_Send();\r
 206                                         }\r
 207                                 }       \r
 208         \r
 209                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 210                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 211                                 {\r
 212                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 213                                         uip_arp_timer();\r
 214                                 }\r
 215                         }\r
 216                         else\r
 217                         {                       \r
 218                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 219                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 220                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 221                                 giving us the Semaphore. */\r
 222                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 223                         }\r
 224                 }\r
 225         }\r
 226 }\r
 227 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 228 \r
 229 static void prvENET_Send(void)\r
 230 {\r
 231         vInitialiseSend();\r
 232         vIncrementTxLength( uip_len );\r
 233         vSendBufferToMAC();\r
 234 }\r
 235 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 236 \r
 237 static void prvSetMACAddress( void )\r
 238 {\r
 239 unsigned portLONG ulUser0, ulUser1;\r
 240 unsigned char pucMACArray[8];\r
 241 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 242 \r
 243         /* Get the device MAC address from flash */\r
 244     FlashUserGet(&ulUser0, &ulUser1);\r
 245 \r
 246         /* Convert the MAC address from flash into sequence of bytes. */\r
 247     pucMACArray[0] = ((ulUser0 >>  0) & 0xff);\r
 248     pucMACArray[1] = ((ulUser0 >>  8) & 0xff);\r
 249     pucMACArray[2] = ((ulUser0 >> 16) & 0xff);\r
 250     pucMACArray[3] = ((ulUser1 >>  0) & 0xff);\r
 251     pucMACArray[4] = ((ulUser1 >>  8) & 0xff);\r
 252     pucMACArray[5] = ((ulUser1 >> 16) & 0xff);\r
 253 \r
 254         /* Program the MAC address. */\r
 255     EthernetMACAddrSet(ETH_BASE, pucMACArray);\r
 256 \r
 257         xAddr.addr[ 0 ] = pucMACArray[0];\r
 258         xAddr.addr[ 1 ] = pucMACArray[1];\r
 259         xAddr.addr[ 2 ] = pucMACArray[2];\r
 260         xAddr.addr[ 3 ] = pucMACArray[3];\r
 261         xAddr.addr[ 4 ] = pucMACArray[4];\r
 262         xAddr.addr[ 5 ] = pucMACArray[5];\r
 263         uip_setethaddr( xAddr );\r
 264 }\r
 265 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 266 \r
 267 void vApplicationProcessFormInput( portCHAR *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 268 {\r
 269 char *c, *pcText;\r
 270 static portCHAR cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 271 extern xQueueHandle xOLEDQueue;\r
 272 xOLEDMessage xOLEDMessage;\r
 273 \r
 274         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 275 \r
 276         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 277 \r
 278     if( c )\r
 279     {\r
 280                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 281                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 282                 {\r
 283                         vParTestSetLED( 0, 1 );\r
 284                 }\r
 285                 else\r
 286                 {\r
 287                         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 288                 }               \r
 289                 \r
 290                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 291         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 292         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 293 \r
 294         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 295         *c = 0x00;\r
 296 \r
 297         /* Terminate the LCD string. */\r
 298         c = strstr( pcText, " " );\r
 299         if( c != NULL )\r
 300         {\r
 301             *c = 0x00;\r
 302         }\r
 303 \r
 304         /* Add required spaces. */\r
 305         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 306         {\r
 307             *c = ' ';\r
 308         }\r
 309 \r
 310         /* Write the message to the LCD. */\r
 311                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 312                 xOLEDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 313         xQueueSend( xOLEDQueue, &xOLEDMessage, portMAX_DELAY );\r
 314     }\r
 315 }\r
 316 \r