begriffs open source - freertos/blob - 20080217/Demo/uIP_Demo_IAR_ARM7/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 #include "FreeRTOS.h"\r
  44 #include "partest.h"\r
  45 #include "board.h"\r
  46 \r
  47 /*-----------------------------------------------------------\r
  48  * Simple parallel port IO routines for the LED's.  LED's can be set, cleared\r
  49  * or toggled.\r
  50  *-----------------------------------------------------------*/\r
  51 const unsigned portLONG ulLED_MASK[ NB_LED ]= { LED1, LED2, LED3, LED4 };\r
  52 \r
  53 void vParTestInitialise( void )\r
  54 {       \r
  55         /* Start with all LED's off. */\r
  56         AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOB, LED_MASK );       \r
  57 }\r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  61 {\r
  62         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) NB_LED )\r
  63         {\r
  64                 if( xValue )\r
  65                 {\r
  66                         AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOB, ulLED_MASK[ uxLED ] );\r
  67                 }\r
  68                 else\r
  69                 {\r
  70                         AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOB, ulLED_MASK[ uxLED ]);\r
  71                 }\r
  72         }\r
  73 }\r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  77 {\r
  78         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) NB_LED )\r
  79         {\r
  80                 if( AT91F_PIO_GetInput( AT91C_BASE_PIOB ) & ulLED_MASK[ uxLED ] )\r
  81                 {\r
  82                         AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOB, ulLED_MASK[ uxLED ]);\r
  83                 }\r
  84                 else\r
  85                 {\r
  86                         AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOB, ulLED_MASK[ uxLED ] );                                    \r
  87                 }\r
  88         }\r
  89 }\r
  90 \r
  91 \r