begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/AtmelSAM9XE/portmacro.h

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>\r
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  12  * subject to the following conditions:\r
  13  *\r
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  15  * copies or substantial portions of the Software.\r
  16  *\r
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  23  *\r
  24  * https://www.FreeRTOS.org\r
  25  * https://github.com/FreeRTOS\r
  26  *\r
  27  */\r
  28 \r
  29 \r
  30 #ifndef PORTMACRO_H\r
  31 #define PORTMACRO_H\r
  32 \r
  33 #include <intrinsics.h>\r
  34 \r
  35 #ifdef __cplusplus\r
  36 extern "C" {\r
  37 #endif\r
  38 \r
  39 /*-----------------------------------------------------------\r
  40  * Port specific definitions.\r
  41  *\r
  42  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
  43  * given hardware and compiler.\r
  44  *\r
  45  * These settings should not be altered.\r
  46  *-----------------------------------------------------------\r
  47  */\r
  48 \r
  49 /* Type definitions. */\r
  50 #define portCHAR                char\r
  51 #define portFLOAT               float\r
  52 #define portDOUBLE              double\r
  53 #define portLONG                long\r
  54 #define portSHORT               short\r
  55 #define portSTACK_TYPE  uint32_t\r
  56 #define portBASE_TYPE   long\r
  57 \r
  58 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;\r
  59 typedef long BaseType_t;\r
  60 typedef unsigned long UBaseType_t;\r
  61 \r
  62 \r
  63 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
  64         typedef uint16_t TickType_t;\r
  65         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff\r
  66 #else\r
  67         typedef uint32_t TickType_t;\r
  68         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL\r
  69 #endif\r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 /* Hardware specifics. */\r
  73 #define portSTACK_GROWTH                        ( -1 )\r
  74 #define portTICK_PERIOD_MS                      ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )\r
  75 #define portBYTE_ALIGNMENT                      8\r
  76 #define portYIELD()                                     asm ( "SWI 0" )\r
  77 #define portNOP()                                       asm ( "NOP" )\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /* Critical section handling. */\r
  81 __arm __interwork void vPortDisableInterruptsFromThumb( void );\r
  82 __arm __interwork void vPortEnableInterruptsFromThumb( void );\r
  83 __arm __interwork void vPortEnterCritical( void );\r
  84 __arm __interwork void vPortExitCritical( void );\r
  85 \r
  86 #define portDISABLE_INTERRUPTS()        __disable_irq()\r
  87 #define portENABLE_INTERRUPTS()         __enable_irq()\r
  88 #define portENTER_CRITICAL()            vPortEnterCritical()\r
  89 #define portEXIT_CRITICAL()                     vPortExitCritical()\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* Task utilities. */\r
  93 #define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired )        \\r
  94 {                                                                                                       \\r
  95 extern void vTaskSwitchContext( void );                         \\r
  96                                                                                                         \\r
  97         if( xSwitchRequired )                                                   \\r
  98         {                                                                                               \\r
  99                 vTaskSwitchContext();                                           \\r
 100         }                                                                                               \\r
 101 }\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 \r
 105 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */\r
 106 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void * pvParameters )\r
 107 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void * pvParameters )\r
 108 \r
 109 #ifdef __cplusplus\r
 110 }\r
 111 #endif\r
 112 \r
 113 #endif /* PORTMACRO_H */\r
 114 \r
 115 \r