begriffs open source - freertos/blob - portable/GCC/RL78/portasm.S

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>\r
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  12  * subject to the following conditions:\r
  13  *\r
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  15  * copies or substantial portions of the Software.\r
  16  *\r
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  23  *\r
  24  * https://www.FreeRTOS.org\r
  25  * https://github.com/FreeRTOS\r
  26  *\r
  27  */\r
  28 \r
  29 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  30 #include "ISR_Support.h"\r
  31 \r
  32         .global    _vPortYield\r
  33         .global    _vPortStartFirstTask\r
  34         .global    _vPortTickISR\r
  35 \r
  36         .extern    _vTaskSwitchContext\r
  37         .extern    _xTaskIncrementTick\r
  38 \r
  39         .text\r
  40         .align 2\r
  41 \r
  42 /* FreeRTOS yield handler.  This is installed as the BRK software interrupt\r
  43 handler. */\r
  44 _vPortYield:\r
  45         /* Save the context of the current task. */\r
  46         portSAVE_CONTEXT\r
  47         /* Call the scheduler to select the next task. */\r
  48         call      !!_vTaskSwitchContext\r
  49         /* Restore the context of the next task to run. */\r
  50         portRESTORE_CONTEXT\r
  51         retb\r
  52 \r
  53 \r
  54 /* Starts the scheduler by restoring the context of the task that will execute\r
  55 first. */\r
  56         .align 2\r
  57 _vPortStartFirstTask:\r
  58         /* Restore the context of whichever task will execute first. */\r
  59         portRESTORE_CONTEXT\r
  60         /* An interrupt stack frame is used so the task is started using RETI. */\r
  61         reti\r
  62 \r
  63 /* FreeRTOS tick handler.  This is installed as the interval timer interrupt\r
  64 handler. */\r
  65         .align 2\r
  66 _vPortTickISR:\r
  67 \r
  68         /* Save the context of the currently executing task. */\r
  69         portSAVE_CONTEXT\r
  70         /* Call the RTOS tick function. */\r
  71         call      !!_xTaskIncrementTick\r
  72 #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
  73         /* Select the next task to run. */\r
  74         call      !!_vTaskSwitchContext\r
  75 #endif\r
  76         /* Retore the context of whichever task will run next. */\r
  77         portRESTORE_CONTEXT\r
  78         reti\r
  79 \r
  80         .end\r
  81 \r