begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/RXv2/port.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>\r
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  12  * subject to the following conditions:\r
  13  *\r
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  15  * copies or substantial portions of the Software.\r
  16  *\r
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  23  *\r
  24  * https://www.FreeRTOS.org\r
  25  * https://github.com/FreeRTOS\r
  26  *\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Implementation of functions defined in portable.h for the SH2A port.\r
  31  *----------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 /* Scheduler includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 #include "task.h"\r
  36 \r
  37 /* Library includes. */\r
  38 #include "string.h"\r
  39 \r
  40 /* Hardware specifics. */\r
  41 #include <machine.h>\r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  44 \r
  45 /* Tasks should start with interrupts enabled and in Supervisor mode, therefore\r
  46 PSW is set with U and I set, and PM and IPL clear. */\r
  47 #define portINITIAL_PSW  ( ( StackType_t ) 0x00030000 )\r
  48 #define portINITIAL_FPSW        ( ( StackType_t ) 0x00000100 )\r
  49 \r
  50 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 /*\r
  53  * Function to start the first task executing - written in asm code as direct\r
  54  * access to registers is required.\r
  55  */\r
  56 extern void prvStartFirstTask( void );\r
  57 \r
  58 /*\r
  59  * The tick ISR handler.  The peripheral used is configured by the application\r
  60  * via a hook/callback function.\r
  61  */\r
  62 __interrupt void vTickISR( void );\r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 extern void *pxCurrentTCB;\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /*\r
  71  * See header file for description.\r
  72  */\r
  73 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  74 {\r
  75         /* R0 is not included as it is the stack pointer. */\r
  76 \r
  77         *pxTopOfStack = 0x00;\r
  78         pxTopOfStack--;\r
  79         *pxTopOfStack = portINITIAL_PSW;\r
  80         pxTopOfStack--;\r
  81         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;\r
  82 \r
  83         /* When debugging it can be useful if every register is set to a known\r
  84         value.  Otherwise code space can be saved by just setting the registers\r
  85         that need to be set. */\r
  86         #ifdef USE_FULL_REGISTER_INITIALISATION\r
  87         {\r
  88                 pxTopOfStack--;\r
  89                 *pxTopOfStack = 0xffffffff;     /* r15. */\r
  90                 pxTopOfStack--;\r
  91                 *pxTopOfStack = 0xeeeeeeee;\r
  92                 pxTopOfStack--;\r
  93                 *pxTopOfStack = 0xdddddddd;\r
  94                 pxTopOfStack--;\r
  95                 *pxTopOfStack = 0xcccccccc;\r
  96                 pxTopOfStack--;\r
  97                 *pxTopOfStack = 0xbbbbbbbb;\r
  98                 pxTopOfStack--;\r
  99                 *pxTopOfStack = 0xaaaaaaaa;\r
 100                 pxTopOfStack--;\r
 101                 *pxTopOfStack = 0x99999999;\r
 102                 pxTopOfStack--;\r
 103                 *pxTopOfStack = 0x88888888;\r
 104                 pxTopOfStack--;\r
 105                 *pxTopOfStack = 0x77777777;\r
 106                 pxTopOfStack--;\r
 107                 *pxTopOfStack = 0x66666666;\r
 108                 pxTopOfStack--;\r
 109                 *pxTopOfStack = 0x55555555;\r
 110                 pxTopOfStack--;\r
 111                 *pxTopOfStack = 0x44444444;\r
 112                 pxTopOfStack--;\r
 113                 *pxTopOfStack = 0x33333333;\r
 114                 pxTopOfStack--;\r
 115                 *pxTopOfStack = 0x22222222;\r
 116                 pxTopOfStack--;\r
 117         }\r
 118         #else\r
 119         {\r
 120                 pxTopOfStack -= 15;\r
 121         }\r
 122         #endif\r
 123 \r
 124         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters; /* R1 */\r
 125         pxTopOfStack--;\r
 126         *pxTopOfStack = portINITIAL_FPSW;\r
 127         pxTopOfStack--;\r
 128         *pxTopOfStack = 0x11111111; /* Accumulator 0. */\r
 129         pxTopOfStack--;\r
 130         *pxTopOfStack = 0x22222222; /* Accumulator 0. */\r
 131         pxTopOfStack--;\r
 132         *pxTopOfStack = 0x33333333; /* Accumulator 0. */\r
 133         pxTopOfStack--;\r
 134         *pxTopOfStack = 0x44444444; /* Accumulator 1. */\r
 135         pxTopOfStack--;\r
 136         *pxTopOfStack = 0x55555555; /* Accumulator 1. */\r
 137         pxTopOfStack--;\r
 138         *pxTopOfStack = 0x66666666; /* Accumulator 1. */\r
 139 \r
 140         return pxTopOfStack;\r
 141 }\r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 145 {\r
 146 extern void vApplicationSetupTimerInterrupt( void );\r
 147 \r
 148         /* Use pxCurrentTCB just so it does not get optimised away. */\r
 149         if( pxCurrentTCB != NULL )\r
 150         {\r
 151                 /* Call an application function to set up the timer that will generate the\r
 152                 tick interrupt.  This way the application can decide which peripheral to\r
 153                 use.  A demo application is provided to show a suitable example. */\r
 154                 vApplicationSetupTimerInterrupt();\r
 155 \r
 156                 /* Enable the software interrupt. */\r
 157                 _IEN( _ICU_SWINT ) = 1;\r
 158 \r
 159                 /* Ensure the software interrupt is clear. */\r
 160                 _IR( _ICU_SWINT ) = 0;\r
 161 \r
 162                 /* Ensure the software interrupt is set to the kernel priority. */\r
 163                 _IPR( _ICU_SWINT ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 164 \r
 165                 /* Start the first task. */\r
 166                 prvStartFirstTask();\r
 167         }\r
 168 \r
 169         /* Should not get here. */\r
 170         return pdFAIL;\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 #pragma vector = configTICK_VECTOR\r
 175 __interrupt void vTickISR( void )\r
 176 {\r
 177         /* Re-enable interrupts. */\r
 178         __enable_interrupt();\r
 179 \r
 180         /* Increment the tick, and perform any processing the new tick value\r
 181         necessitates. */\r
 182         __set_interrupt_level( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 183         {\r
 184                 if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
 185                 {\r
 186                         taskYIELD();\r
 187                 }\r
 188         }\r
 189         __set_interrupt_level( configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 void vPortEndScheduler( void )\r
 194 {\r
 195         /* Not implemented in ports where there is nothing to return to.\r
 196         Artificially force an assert. */\r
 197         configASSERT( pxCurrentTCB == NULL );\r
 198 }\r
 199 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 200 \r
 201 \r
 202 \r