begriffs open source - freertos/blob - portable/Renesas/SH2A_FPU/portasm.src

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>\r
   3 ; * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4 ; *\r
   5 ; * SPDX-License-Identifier: MIT
   6 ; *
   7 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   8 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   9 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
  10 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
  11 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  12 ; * subject to the following conditions:\r
  13 ; *\r
  14 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  15 ; * copies or substantial portions of the Software.\r
  16 ; *\r
  17 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  18 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  19 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  20 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  21 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  22 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  23 ; *\r
  24 ; * https://www.FreeRTOS.org\r
  25 ; * https://github.com/FreeRTOS\r
  26 ; *\r
  27 ; */\r
  28 \r
  29         .import _pxCurrentTCB\r
  30         .import _vTaskSwitchContext\r
  31         .import _xTaskIncrementTick\r
  32 \r
  33         .export _vPortStartFirstTask\r
  34         .export _ulPortGetGBR\r
  35         .export _vPortYieldHandler\r
  36         .export _vPortPreemptiveTick\r
  37         .export _vPortCooperativeTick\r
  38         .export _vPortSaveFlopRegisters\r
  39         .export _vPortRestoreFlopRegisters\r
  40 \r
  41     .section    P\r
  42 \r
  43         .INCLUDE "ISR_Support.inc"\r
  44 \r
  45 _vPortStartFirstTask:\r
  46 \r
  47         portRESTORE_CONTEXT\r
  48 \r
  49 ;-----------------------------------------------------------\r
  50 \r
  51 _vPortYieldHandler:\r
  52 \r
  53         portSAVE_CONTEXT\r
  54 \r
  55         mov.l   #_vTaskSwitchContext, r0\r
  56         jsr             @r0\r
  57         nop\r
  58 \r
  59         portRESTORE_CONTEXT\r
  60 \r
  61 ;-----------------------------------------------------------\r
  62 \r
  63 _vPortPreemptiveTick\r
  64 \r
  65         portSAVE_CONTEXT\r
  66 \r
  67         mov.l   #_xTaskIncrementTick, r0\r
  68         jsr             @r0\r
  69         nop\r
  70 \r
  71         mov.l   #_vTaskSwitchContext, r0\r
  72         jsr             @r0\r
  73         nop\r
  74 \r
  75         portRESTORE_CONTEXT\r
  76 \r
  77 ;-----------------------------------------------------------\r
  78 \r
  79 _vPortCooperativeTick\r
  80 \r
  81         portSAVE_CONTEXT\r
  82 \r
  83         mov.l   #_xTaskIncrementTick, r0\r
  84         jsr             @r0\r
  85         nop\r
  86 \r
  87         portRESTORE_CONTEXT\r
  88 \r
  89 ;-----------------------------------------------------------\r
  90 \r
  91 _ulPortGetGBR:\r
  92 \r
  93         stc.l   gbr, r0\r
  94         rts\r
  95         nop\r
  96 \r
  97 ;-----------------------------------------------------------\r
  98 \r
  99 _vPortSaveFlopRegisters:\r
 100 \r
 101         fmov.s  fr0, @-r4\r
 102         fmov.s  fr1, @-r4\r
 103         fmov.s  fr2, @-r4\r
 104         fmov.s  fr3, @-r4\r
 105         fmov.s  fr4, @-r4\r
 106         fmov.s  fr5, @-r4\r
 107         fmov.s  fr6, @-r4\r
 108         fmov.s  fr7, @-r4\r
 109         fmov.s  fr8, @-r4\r
 110         fmov.s  fr9, @-r4\r
 111         fmov.s  fr10, @-r4\r
 112         fmov.s  fr11, @-r4\r
 113         fmov.s  fr12, @-r4\r
 114         fmov.s  fr13, @-r4\r
 115         fmov.s  fr14, @-r4\r
 116         fmov.s  fr15, @-r4\r
 117         sts.l   fpul, @-r4\r
 118         sts.l   fpscr, @-r4\r
 119 \r
 120         rts\r
 121         nop\r
 122 \r
 123 ;-----------------------------------------------------------\r
 124 \r
 125 _vPortRestoreFlopRegisters:\r
 126 \r
 127         add.l  #-72, r4\r
 128         lds.l  @r4+, fpscr\r
 129         lds.l  @r4+, fpul\r
 130         fmov.s @r4+, fr15\r
 131         fmov.s @r4+, fr14\r
 132         fmov.s @r4+, fr13\r
 133         fmov.s @r4+, fr12\r
 134         fmov.s @r4+, fr11\r
 135         fmov.s @r4+, fr10\r
 136         fmov.s @r4+, fr9\r
 137         fmov.s @r4+, fr8\r
 138         fmov.s @r4+, fr7\r
 139         fmov.s @r4+, fr6\r
 140         fmov.s @r4+, fr5\r
 141         fmov.s @r4+, fr4\r
 142         fmov.s @r4+, fr3\r
 143         fmov.s @r4+, fr2\r
 144         fmov.s @r4+, fr1\r
 145         fmov.s @r4+, fr0\r
 146 \r
 147         rts\r
 148         nop\r
 149 \r
 150         .end\r
 151 \r