begriffs open source - freertos/blob - Source/portable/IAR/STR91x/ISR_Support.h

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.0.4 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33         EXTERN pxCurrentTCB\r
  34         EXTERN ulCriticalNesting\r
  35 \r
  36 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  37 ; Context save and restore macro definitions\r
  38 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  39 \r
  40 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  41 \r
  42         ; Push R0 as we are going to use the register.                                  \r
  43         STMDB   SP!, {R0}\r
  44 \r
  45         ; Set R0 to point to the task stack pointer.                                    \r
  46         STMDB   SP, {SP}^\r
  47         NOP\r
  48         SUB             SP, SP, #4\r
  49         LDMIA   SP!, {R0}\r
  50 \r
  51         ; Push the return address onto the stack.                                               \r
  52         STMDB   R0!, {LR}\r
  53 \r
  54         ; Now we have saved LR we can use it instead of R0.                             \r
  55         MOV             LR, R0\r
  56 \r
  57         ; Pop R0 so we can save it onto the system mode stack.                  \r
  58         LDMIA   SP!, {R0}\r
  59 \r
  60         ; Push all the system mode registers onto the task stack.               \r
  61         STMDB   LR, {R0-LR}^\r
  62         NOP\r
  63         SUB             LR, LR, #60\r
  64 \r
  65         ; Push the SPSR onto the task stack.                                                    \r
  66         MRS             R0, SPSR\r
  67         STMDB   LR!, {R0}\r
  68 \r
  69         LDR             R0, =ulCriticalNesting \r
  70         LDR             R0, [R0]\r
  71         STMDB   LR!, {R0}\r
  72 \r
  73         ; Store the new top of stack for the task.                                              \r
  74         LDR             R1, =pxCurrentTCB\r
  75         LDR             R0, [R1]\r
  76         STR             LR, [R0]\r
  77 \r
  78         ENDM\r
  79 \r
  80 \r
  81 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
  82 \r
  83         ; Set the LR to the task stack.                                                                         \r
  84         LDR             R1, =pxCurrentTCB\r
  85         LDR             R0, [R1]\r
  86         LDR             LR, [R0]\r
  87 \r
  88         ; The critical nesting depth is the first item on the stack.    \r
  89         ; Load it into the ulCriticalNesting variable.                                  \r
  90         LDR             R0, =ulCriticalNesting\r
  91         LDMFD   LR!, {R1}\r
  92         STR             R1, [R0]\r
  93 \r
  94         ; Get the SPSR from the stack.                                                                  \r
  95         LDMFD   LR!, {R0}\r
  96         MSR             SPSR_cxsf, R0\r
  97 \r
  98         ; Restore all system mode registers for the task.                               \r
  99         LDMFD   LR, {R0-R14}^\r
 100         NOP\r
 101 \r
 102         ; Restore the return address.                                                                   \r
 103         LDR             LR, [LR, #+60]\r
 104 \r
 105         ; And return - correcting the offset in the LR to obtain the    \r
 106         ; correct address.                                                                                              \r
 107         SUBS    PC, LR, #4\r
 108 \r
 109         ENDM\r
 110 \r