begriffs open source - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC17xx_Rowley_lwIP_FatFs_USB/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.2 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 /*\r
  56  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  57  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  58  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  59  * each FreeRTOS API function).\r
  60  *\r
  61  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  62  * defined and/or created within this file:\r
  63  *\r
  64  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  65  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  66  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  67  * served by the WEB server.\r
  68  *\r
  69  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  70  * processing is performed in this task.\r
  71  * \r
  72  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  73  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  74  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  75  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  76  */\r
  77 \r
  78 /* Scheduler includes. */\r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 #include "task.h"\r
  81 \r
  82 /* Demo app includes. */\r
  83 #include "BlockQ.h"\r
  84 #include "integer.h"\r
  85 #include "blocktim.h"\r
  86 #include "flash.h"\r
  87 #include "partest.h"\r
  88 #include "semtest.h"\r
  89 #include "PollQ.h"\r
  90 #include "GenQTest.h"\r
  91 #include "QPeek.h"\r
  92 #include "recmutex.h"\r
  93 \r
  94 /* File system includes. */\r
  95 #include "diskio.h"\r
  96 #include "ff.h"\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 101 tick hook). */\r
 102 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
 103 \r
 104 /* Task priorities. */\r
 105 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 106 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 107 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 108 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 109 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 110 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 111 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 112 \r
 113 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 114 handling library calls. */\r
 115 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 116 \r
 117 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 118 without an error being reported. */\r
 119 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 120 \r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 /*\r
 124  * Configure the hardware for the demo.\r
 125  */\r
 126 static void prvSetupHardware( void );\r
 127 \r
 128 /*\r
 129  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 130  * this task.\r
 131  */\r
 132 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 133 \r
 134 /*\r
 135  * The task that handles the USB stack.\r
 136  */\r
 137 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 138 \r
 139 /*\r
 140  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 141  */\r
 142 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 143 \r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 147 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 148 \r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 int main( void )\r
 152 {\r
 153         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 154         prvSetupHardware();\r
 155 \r
 156         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 157         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 158         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 159     vCreateBlockTimeTasks();\r
 160     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 161     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 162     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 163     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 164     vStartQueuePeekTasks();\r
 165     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 166         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 167 \r
 168     /* Create the USB task. */\r
 169     xTaskCreate( vUSBTask, ( signed char * ) "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 170         \r
 171         /* Create the uIP task.  The WEB server runs in this task. */\r
 172     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 173 \r
 174     /* Start the scheduler. */\r
 175         vTaskStartScheduler();\r
 176 \r
 177     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 178     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 179         for( ;; );\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 void vApplicationTickHook( void )\r
 184 {\r
 185 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 186 \r
 187         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 188         of this file.\r
 189 \r
 190         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 191         check again? */\r
 192         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 193         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 194         {\r
 195                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 196                 ticks time. */\r
 197                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 198 \r
 199                 /* Has an error been found in any task? */\r
 200                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 201                 {\r
 202                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 203                 }\r
 204                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 205                 {\r
 206                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 207                 }\r
 208                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 209                 {\r
 210                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 211                 }\r
 212                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 213                 {\r
 214                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 215                 }\r
 216             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 217             {\r
 218                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 219             }\r
 220             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 221             {\r
 222                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 223             }\r
 224             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 225             {\r
 226                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 227             }\r
 228             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 229             {\r
 230                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 231             }\r
 232         }\r
 233 \r
 234     disk_timerproc();\r
 235 }\r
 236 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 237 \r
 238 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 239 {\r
 240         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 241         return pcStatusMessage;\r
 242 }\r
 243 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 244 \r
 245 void prvSetupHardware( void )\r
 246 {\r
 247         /* Disable peripherals power. */\r
 248         SC->PCONP = 0;\r
 249 \r
 250         /* Enable GPIO power. */\r
 251         SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 252 \r
 253         /* Disable TPIU. */\r
 254         PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 255 \r
 256         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 257         SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 258 \r
 259         /* Configure the LEDs. */\r
 260         vParTestInitialise();\r
 261 \r
 262         /* Configure the SPI for communicating with the SD card. */\r
 263         disk_init_spi();\r
 264 \r
 265 {\r
 266 FATFS fs;\r
 267 FIL f;\r
 268 static char c[ 2048 ];\r
 269 UINT BytesRead;\r
 270 \r
 271         f_mount( 0, &fs );\r
 272         f_open( &f, "/test.htm", FA_READ );\r
 273         f_read( &f, c, 2048, &BytesRead );\r
 274         __asm volatile( "NOP" );\r
 275 }\r
 276 \r
 277 }\r
 278 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 279 \r
 280 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 281 {\r
 282         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 283 \r
 284         ( void ) pxTask;\r
 285         ( void ) pcTaskName;\r
 286 \r
 287         for( ;; );\r
 288 }\r
 289 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 290 \r
 291 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 292 {\r
 293 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 294 \r
 295         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 296         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 297         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 298         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 299         to 1). */\r
 300 \r
 301         /* Power up and feed the timer. */\r
 302         SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 303         SC->PCLKSEL0 = (SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 304 \r
 305         /* Reset Timer 0 */\r
 306         TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 307 \r
 308         /* Just count up. */\r
 309         TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 310 \r
 311         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 312         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 313         TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 314 \r
 315         /* Start the counter. */\r
 316         TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 317 }\r
 318 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 319 \r