begriffs open source - freertos/blob - portable/GCC/ARM_CM4F/portmacro.h

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.1\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * https://www.FreeRTOS.org\r
  23  * https://github.com/FreeRTOS\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 \r
  29 #ifndef PORTMACRO_H\r
  30     #define PORTMACRO_H\r
  31 \r
  32     #ifdef __cplusplus\r
  33         extern "C" {\r
  34     #endif\r
  35 \r
  36 /*-----------------------------------------------------------\r
  37  * Port specific definitions.\r
  38  *\r
  39  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
  40  * given hardware and compiler.\r
  41  *\r
  42  * These settings should not be altered.\r
  43  *-----------------------------------------------------------\r
  44  */\r
  45 \r
  46 /* Type definitions. */\r
  47     #define portCHAR          char\r
  48     #define portFLOAT         float\r
  49     #define portDOUBLE        double\r
  50     #define portLONG          long\r
  51     #define portSHORT         short\r
  52     #define portSTACK_TYPE    uint32_t\r
  53     #define portBASE_TYPE     long\r
  54 \r
  55     typedef portSTACK_TYPE   StackType_t;\r
  56     typedef long             BaseType_t;\r
  57     typedef unsigned long    UBaseType_t;\r
  58 \r
  59     #if ( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
  60         typedef uint16_t     TickType_t;\r
  61         #define portMAX_DELAY              ( TickType_t ) 0xffff\r
  62     #else\r
  63         typedef uint32_t     TickType_t;\r
  64         #define portMAX_DELAY              ( TickType_t ) 0xffffffffUL\r
  65 \r
  66 /* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do\r
  67  * not need to be guarded with a critical section. */\r
  68         #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC    1\r
  69     #endif\r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 /* Architecture specifics. */\r
  73     #define portSTACK_GROWTH      ( -1 )\r
  74     #define portTICK_PERIOD_MS    ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )\r
  75     #define portBYTE_ALIGNMENT    8\r
  76     #define portDONT_DISCARD      __attribute__( ( used ) )\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /* Scheduler utilities. */\r
  80     #define portYIELD()                                 \\r
  81     {                                                   \\r
  82         /* Set a PendSV to request a context switch. */ \\r
  83         portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT; \\r
  84                                                         \\r
  85         /* Barriers are normally not required but do ensure the code is completely \\r
  86          * within the specified behaviour for the architecture. */ \\r
  87         __asm volatile ( "dsb" ::: "memory" );                     \\r
  88         __asm volatile ( "isb" );                                  \\r
  89     }\r
  90 \r
  91     #define portNVIC_INT_CTRL_REG     ( *( ( volatile uint32_t * ) 0xe000ed04 ) )\r
  92     #define portNVIC_PENDSVSET_BIT    ( 1UL << 28UL )\r
  93 \r
  94     #define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired )        \\r
  95         do {                                                \\r
  96             if( (xSwitchRequired) != pdFALSE ) portYIELD(); \\r
  97         } while (0)\r
  98 \r
  99     #define portYIELD_FROM_ISR( x )                     portEND_SWITCHING_ISR( x )\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /* Critical section management. */\r
 103     extern void vPortEnterCritical( void );\r
 104     extern void vPortExitCritical( void );\r
 105     #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()         ulPortRaiseBASEPRI()\r
 106     #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x )    vPortSetBASEPRI( x )\r
 107     #define portDISABLE_INTERRUPTS()                  vPortRaiseBASEPRI()\r
 108     #define portENABLE_INTERRUPTS()                   vPortSetBASEPRI( 0 )\r
 109     #define portENTER_CRITICAL()                      vPortEnterCritical()\r
 110     #define portEXIT_CRITICAL()                       vPortExitCritical()\r
 111 \r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site.  These are\r
 115  * not necessary for to use this port.  They are defined so the common demo files\r
 116  * (which build with all the ports) will build. */\r
 117     #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters )    void vFunction( void * pvParameters )\r
 118     #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters )          void vFunction( void * pvParameters )\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 /* Tickless idle/low power functionality. */\r
 122     #ifndef portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP\r
 123         extern void vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime );\r
 124         #define portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP( xExpectedIdleTime )    vPortSuppressTicksAndSleep( xExpectedIdleTime )\r
 125     #endif\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 /* Architecture specific optimisations. */\r
 129     #ifndef configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION\r
 130         #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION    1\r
 131     #endif\r
 132 \r
 133     #if configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION == 1\r
 134 \r
 135 /* Generic helper function. */\r
 136         __attribute__( ( always_inline ) ) static inline uint8_t ucPortCountLeadingZeros( uint32_t ulBitmap )\r
 137         {\r
 138             uint8_t ucReturn;\r
 139 \r
 140             __asm volatile ( "clz %0, %1" : "=r" ( ucReturn ) : "r" ( ulBitmap ) : "memory" );\r
 141 \r
 142             return ucReturn;\r
 143         }\r
 144 \r
 145 /* Check the configuration. */\r
 146         #if ( configMAX_PRIORITIES > 32 )\r
 147             #error configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION can only be set to 1 when configMAX_PRIORITIES is less than or equal to 32.  It is very rare that a system requires more than 10 to 15 difference priorities as tasks that share a priority will time slice.\r
 148         #endif\r
 149 \r
 150 /* Store/clear the ready priorities in a bit map. */\r
 151         #define portRECORD_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities )    ( uxReadyPriorities ) |= ( 1UL << ( uxPriority ) )\r
 152         #define portRESET_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities )     ( uxReadyPriorities ) &= ~( 1UL << ( uxPriority ) )\r
 153 \r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156         #define portGET_HIGHEST_PRIORITY( uxTopPriority, uxReadyPriorities )    uxTopPriority = ( 31UL - ( uint32_t ) ucPortCountLeadingZeros( ( uxReadyPriorities ) ) )\r
 157 \r
 158     #endif /* configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION */\r
 159 \r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162     #ifdef configASSERT\r
 163         void vPortValidateInterruptPriority( void );\r
 164         #define portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID()    vPortValidateInterruptPriority()\r
 165     #endif\r
 166 \r
 167 /* portNOP() is not required by this port. */\r
 168     #define portNOP()\r
 169 \r
 170     #define portINLINE              __inline\r
 171 \r
 172     #ifndef portFORCE_INLINE\r
 173         #define portFORCE_INLINE    inline __attribute__( ( always_inline ) )\r
 174     #endif\r
 175 \r
 176     portFORCE_INLINE static BaseType_t xPortIsInsideInterrupt( void )\r
 177     {\r
 178         uint32_t ulCurrentInterrupt;\r
 179         BaseType_t xReturn;\r
 180 \r
 181         /* Obtain the number of the currently executing interrupt. */\r
 182         __asm volatile ( "mrs %0, ipsr" : "=r" ( ulCurrentInterrupt )::"memory" );\r
 183 \r
 184         if( ulCurrentInterrupt == 0 )\r
 185         {\r
 186             xReturn = pdFALSE;\r
 187         }\r
 188         else\r
 189         {\r
 190             xReturn = pdTRUE;\r
 191         }\r
 192 \r
 193         return xReturn;\r
 194     }\r
 195 \r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198     portFORCE_INLINE static void vPortRaiseBASEPRI( void )\r
 199     {\r
 200         uint32_t ulNewBASEPRI;\r
 201 \r
 202         __asm volatile\r
 203         (\r
 204             "   mov %0, %1                                                                                              \n"\\r
 205             "   msr basepri, %0                                                                                 \n"\\r
 206             "   isb                                                                                                             \n"\\r
 207             "   dsb                                                                                                             \n"\\r
 208             : "=r" ( ulNewBASEPRI ) : "i" ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) : "memory"\r
 209         );\r
 210     }\r
 211 \r
 212 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 213 \r
 214     portFORCE_INLINE static uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )\r
 215     {\r
 216         uint32_t ulOriginalBASEPRI, ulNewBASEPRI;\r
 217 \r
 218         __asm volatile\r
 219         (\r
 220             "   mrs %0, basepri                                                                                 \n"\\r
 221             "   mov %1, %2                                                                                              \n"\\r
 222             "   msr basepri, %1                                                                                 \n"\\r
 223             "   isb                                                                                                             \n"\\r
 224             "   dsb                                                                                                             \n"\\r
 225             : "=r" ( ulOriginalBASEPRI ), "=r" ( ulNewBASEPRI ) : "i" ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) : "memory"\r
 226         );\r
 227 \r
 228         /* This return will not be reached but is necessary to prevent compiler\r
 229          * warnings. */\r
 230         return ulOriginalBASEPRI;\r
 231     }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234     portFORCE_INLINE static void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulNewMaskValue )\r
 235     {\r
 236         __asm volatile\r
 237         (\r
 238             "   msr basepri, %0 "::"r" ( ulNewMaskValue ) : "memory"\r
 239         );\r
 240     }\r
 241 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 242 \r
 243     #define portMEMORY_BARRIER()    __asm volatile ( "" ::: "memory" )\r
 244 \r
 245     #ifdef __cplusplus\r
 246         }\r
 247     #endif\r
 248 \r
 249 #endif /* PORTMACRO_H */\r