begriffs open source - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.0 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  56 */\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "queue.h"\r
  61 #include "semphr.h"\r
  62 \r
  63 /* Library includes. */\r
  64 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  65 \r
  66 /* Demo application includes. */\r
  67 #include "serial.h"\r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* Misc defines. */\r
  71 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  72 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  73 #define serTX_BLOCK_TIME                                ( 40 / portTICK_RATE_MS )\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 /* The queue used to hold received characters. */\r
  78 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  79 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 /* UART interrupt handler. */\r
  84 void vUARTInterruptHandler( void );\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /*\r
  89  * See the serial2.h header file.\r
  90  */\r
  91 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  92 {\r
  93 xComPortHandle xReturn;\r
  94 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
  95 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
  96 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  97 \r
  98         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
  99         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 100         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 101         \r
 102         /* If the queue/semaphore was created correctly then setup the serial port\r
 103         hardware. */\r
 104         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 105         {\r
 106                 /* Enable USART1 clock */\r
 107                 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); \r
 108 \r
 109                 /* Configure USART1 Rx (PA10) as input floating */\r
 110                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 111                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 112                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 113                 \r
 114                 /* Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull */\r
 115                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;\r
 116                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 117                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 118                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 119 \r
 120                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 121                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 122                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 123                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;\r
 124                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 125                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 126                 USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;\r
 127                 USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;\r
 128                 USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;\r
 129                 USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;\r
 130                 \r
 131                 USART_Init( USART1, &USART_InitStructure );\r
 132                 \r
 133                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 134                 \r
 135                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;\r
 136                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 137                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 138                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 139                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 140                 \r
 141                 USART_Cmd( USART1, ENABLE );            \r
 142         }\r
 143         else\r
 144         {\r
 145                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 146         }\r
 147 \r
 148         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 149         something to comply with the standard demo header file. */\r
 150         return xReturn;\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 155 {\r
 156         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 157         ( void ) pxPort;\r
 158 \r
 159         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 160         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 161         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 162         {\r
 163                 return pdTRUE;\r
 164         }\r
 165         else\r
 166         {\r
 167                 return pdFALSE;\r
 168         }\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 173 {\r
 174 signed portCHAR *pxNext;\r
 175 \r
 176         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 177         ( void ) usStringLength;\r
 178         ( void ) pxPort;\r
 179 \r
 180         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 181         block time is used! */\r
 182 \r
 183         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 184         ( void ) pxPort;\r
 185 \r
 186         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 187         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 188         while( *pxNext )\r
 189         {\r
 190                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 191                 pxNext++;\r
 192         }\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 197 {\r
 198 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 199 \r
 200         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 201         {\r
 202                 xReturn = pdPASS;\r
 203                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 204         }\r
 205         else\r
 206         {\r
 207                 xReturn = pdFAIL;\r
 208         }\r
 209 \r
 210         return xReturn;\r
 211 }\r
 212 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 213 \r
 214 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 215 {\r
 216         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 void vUARTInterruptHandler( void )\r
 221 {\r
 222 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 223 portCHAR cChar;\r
 224 \r
 225         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 226         {\r
 227                 /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 228                 more characters to transmit? */\r
 229                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 230                 {\r
 231                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 232                         THR now. */\r
 233                         USART_SendData( USART1, cChar );\r
 234                 }\r
 235                 else\r
 236                 {\r
 237                         USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 238                 }               \r
 239         }\r
 240         \r
 241         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 242         {\r
 243                 cChar = USART_ReceiveData( USART1 );\r
 244                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 245         }       \r
 246         \r
 247         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 248 }\r
 249 \r
 250 \r
 251 \r
 252 \r
 253 \r
 254         \r