begriffs open source - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/WizNET_DEMO_GCC_ARM7/TCPISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Scheduler include files. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 #include "queue.h"\r
  79 \r
  80 /* Constants required for interrupt management. */\r
  81 #define tcpCLEAR_VIC_INTERRUPT  ( 0 )\r
  82 #define tcpEINT0_VIC_CHANNEL_BIT        ( ( unsigned long ) 0x4000 )\r
  83 \r
  84 /* EINT0 interrupt handler.  This processes interrupts from the WIZnet device. */\r
  85 void vEINT0_ISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
  86 \r
  87 /* The handler that goes with the EINT0 wrapper. */\r
  88 void vEINT0_ISR_Handler( void );\r
  89 \r
  90 /* Variable is required for its address, but does not otherwise get used. */\r
  91 static long lDummyVariable;\r
  92 \r
  93 /*\r
  94  * When the WIZnet device asserts an interrupt we send an (empty) message to\r
  95  * the TCP task.  This wakes the task so the interrupt can be processed.  The\r
  96  * source of the interrupt has to be ascertained by the TCP task as this \r
  97  * requires an I2C transaction which cannot be performed from this ISR.\r
  98  * Note this code predates the introduction of semaphores, a semaphore should\r
  99  * be used in place of the empty queue message.\r
 100  */\r
 101 void vEINT0_ISR_Handler( void )\r
 102 {\r
 103 extern xQueueHandle xTCPISRQueue;\r
 104 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 105 \r
 106         /* Just wake the TCP task so it knows an ISR has occurred. */\r
 107         xQueueSendFromISR( xTCPISRQueue, ( void * ) &lDummyVariable, &xHigherPriorityTaskWoken );       \r
 108 \r
 109         /* We cannot carry on processing interrupts until the TCP task has \r
 110         processed this one - so for now interrupts are disabled.  The TCP task will\r
 111         re-enable it. */\r
 112         VICIntEnClear |= tcpEINT0_VIC_CHANNEL_BIT;\r
 113 \r
 114         /* Clear the interrupt bit. */  \r
 115         VICVectAddr = tcpCLEAR_VIC_INTERRUPT;\r
 116 \r
 117         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 118         {\r
 119                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 120         }\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void vEINT0_ISR_Wrapper( void )\r
 125 {\r
 126         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 127         portSAVE_CONTEXT();\r
 128 \r
 129         /* The handler must be a separate function from the wrapper to\r
 130         ensure the correct stack frame is set up. */\r
 131         vEINT0_ISR_Handler();\r
 132 \r
 133         /* Restore the context of whichever task is going to run next. */\r
 134         portRESTORE_CONTEXT();\r
 135 }\r
 136 \r
 137 \r