begriffs open source - freertos/blob - Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V1/portasm.S

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /*\r
  50  * Purpose: Lowest level routines for all ColdFire processors.\r
  51  *\r
  52  * Notes:\r
  53  * \r
  54  * ulPortSetIPL() and mcf5xxx_wr_cacr() copied with permission from FreeScale\r
  55  * supplied source files.\r
  56  */\r
  57 \r
  58     .global ulPortSetIPL\r
  59     .global _ulPortSetIPL\r
  60     .global mcf5xxx_wr_cacrx\r
  61     .global _mcf5xxx_wr_cacrx\r
  62     .global vPortYieldISR\r
  63     .global _vPortYieldISR\r
  64     .global vPortStartFirstTask\r
  65     .global _vPortStartFirstTask\r
  66     .extern _pxCurrentTCB\r
  67     .extern _vPortYieldHandler\r
  68 \r
  69     .text\r
  70 \r
  71 .macro portSAVE_CONTEXT\r
  72 \r
  73         lea.l           (-60, sp), sp\r
  74         movem.l         d0-a6, (sp)\r
  75         move.l          _pxCurrentTCB, a0\r
  76         move.l          sp, (a0)\r
  77 \r
  78         .endm\r
  79 \r
  80 .macro portRESTORE_CONTEXT\r
  81 \r
  82         move.l          _pxCurrentTCB, a0\r
  83         move.l          (a0), sp\r
  84         movem.l         (sp), d0-a6\r
  85         lea.l           (60, sp), sp\r
  86         rte\r
  87 \r
  88         .endm\r
  89 \r
  90 /********************************************************************/\r
  91 /*\r
  92  * This routines changes the IPL to the value passed into the routine.\r
  93  * It also returns the old IPL value back.\r
  94  * Calling convention from C:\r
  95  *   old_ipl = asm_set_ipl(new_ipl);\r
  96  * For the Diab Data C compiler, it passes return value thru D0.\r
  97  * Note that only the least significant three bits of the passed\r
  98  * value are used.\r
  99  */\r
 100 \r
 101 ulPortSetIPL:\r
 102 _ulPortSetIPL:\r
 103     link    A6,#-8\r
 104     movem.l D6-D7,(SP)\r
 105 \r
 106     move.w  SR,D7       /* current sr    */\r
 107 \r
 108     move.l  D7,D6       /* prepare return value  */\r
 109     andi.l  #0x0700,D6  /* mask out IPL  */\r
 110     lsr.l   #8,D6       /* IPL   */\r
 111 \r
 112     andi.l  #0x07,D0    /* least significant three bits  */\r
 113     lsl.l   #8,D0       /* move over to make mask    */\r
 114 \r
 115     andi.l  #0x0000F8FF,D7  /* zero out current IPL  */\r
 116     or.l    D0,D7           /* place new IPL in sr   */\r
 117     move.w  D7,SR\r
 118 \r
 119         move.l  D6, D0          /* Return value in D0. */\r
 120     movem.l (SP),D6-D7\r
 121     lea     8(SP),SP\r
 122     unlk    A6\r
 123     rts\r
 124 /********************************************************************/\r
 125 \r
 126 mcf5xxx_wr_cacrx:\r
 127 _mcf5xxx_wr_cacrx:\r
 128     move.l  4(sp),d0\r
 129     .long   0x4e7b0002  /* movec d0,cacr   */\r
 130     nop\r
 131     rts\r
 132 \r
 133 /********************************************************************/\r
 134 \r
 135 /* Yield interrupt. */\r
 136 _vPortYieldISR:\r
 137 vPortYieldISR:\r
 138         portSAVE_CONTEXT\r
 139         jsr _vPortYieldHandler\r
 140         portRESTORE_CONTEXT\r
 141 \r
 142 /********************************************************************/\r
 143 \r
 144 \r
 145 vPortStartFirstTask:\r
 146 _vPortStartFirstTask:\r
 147         portRESTORE_CONTEXT\r
 148 \r
 149     .end\r
 150 \r
 151 \r