begriffs open source - freertos/blob - Demo/ARM9_STR91X_IAR/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 /* Standard includes. */\r
  53 #include <string.h>\r
  54 \r
  55 /* Library includes. */\r
  56 #include "91x_lib.h"\r
  57 #include "91x_enet.h"\r
  58 \r
  59 /* Scheduler includes. */\r
  60 #include "FreeRTOS.h"\r
  61 #include "task.h"\r
  62 #include "semphr.h"\r
  63 \r
  64 /* uip includes. */\r
  65 #include "uip.h"\r
  66 #include "uip_arp.h"\r
  67 #include "httpd.h"\r
  68 #include "timer.h"\r
  69 #include "clock-arch.h"\r
  70 \r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 /* MAC address configuration. */\r
  74 #define uipMAC_ADDR0    0x00\r
  75 #define uipMAC_ADDR1    0x12\r
  76 #define uipMAC_ADDR2    0x13\r
  77 #define uipMAC_ADDR3    0x14\r
  78 #define uipMAC_ADDR4    0x15\r
  79 #define uipMAC_ADDR5    0x20\r
  80 \r
  81 /* IP address configuration. */\r
  82 #define uipIP_ADDR0             172\r
  83 #define uipIP_ADDR1             25\r
  84 #define uipIP_ADDR2             218\r
  85 #define uipIP_ADDR3             11      \r
  86 \r
  87 /* Netmask configuration. */\r
  88 #define uipNET_MASK0    255\r
  89 #define uipNET_MASK1    255\r
  90 #define uipNET_MASK2    255\r
  91 #define uipNET_MASK3    0\r
  92 \r
  93 /* Gateway address configuration. */\r
  94 #define uipGATEWAY_ADDR0 172\r
  95 #define uipGATEWAY_ADDR1 25\r
  96 #define uipGATEWAY_ADDR2 218\r
  97 #define uipGATEWAY_ADDR3 1\r
  98 \r
  99 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 100 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 101 \r
 102 /* uIP update frequencies. */\r
 103 #define uipMAX_BLOCK_TIME       (configTICK_RATE_HZ / 4)\r
 104 \r
 105 /* Interrupt status bit definition. */\r
 106 #define uipDMI_RX_CURRENT_DONE 0x8000\r
 107 \r
 108 /* If no buffers are available, then wait this long before looking again. */\r
 109 #define uipBUFFER_WAIT_DELAY    ( 10 / portTICK_RATE_MS )\r
 110 #define uipBUFFER_WAIT_ATTEMPTS ( 10 )\r
 111 \r
 112 /* Standard constant. */\r
 113 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 114 \r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 /*\r
 118  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
 119  */\r
 120 static void prvENET_Send(void);\r
 121 \r
 122 /*\r
 123  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 124  */\r
 125 static void prvSetMACAddress( void );\r
 126 \r
 127 /*\r
 128  * Used to return a pointer to the next buffer to be used.\r
 129  */\r
 130 extern unsigned portCHAR *pcGetNextBuffer( void );\r
 131 \r
 132 /*\r
 133  * Port functions required by the uIP stack.\r
 134  */\r
 135 void clock_init( void );\r
 136 clock_time_t clock_time( void );\r
 137 \r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 141 xSemaphoreHandle xSemaphore = NULL;\r
 142 \r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 void clock_init(void)\r
 146 {\r
 147         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 clock_time_t clock_time( void )\r
 152 {\r
 153         return xTaskGetTickCount();\r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 158 {\r
 159 portBASE_TYPE i;\r
 160 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 161 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 162 \r
 163         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 164         vSemaphoreCreateBinary( xSemaphore );\r
 165         \r
 166         /* Initialise the uIP stack. */\r
 167         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 168         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 169         uip_init();\r
 170         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 171         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 172         uip_ipaddr( xIPAddr, uipNET_MASK0, uipNET_MASK1, uipNET_MASK2, uipNET_MASK3 );\r
 173         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 174         uip_ipaddr( xIPAddr, uipGATEWAY_ADDR0, uipGATEWAY_ADDR1, uipGATEWAY_ADDR2, uipGATEWAY_ADDR3 );\r
 175         uip_setdraddr( xIPAddr );       \r
 176         httpd_init();\r
 177 \r
 178         /* Initialise the MAC. */\r
 179         ENET_InitClocksGPIO();\r
 180         ENET_Init();\r
 181         portENTER_CRITICAL();\r
 182         {\r
 183                 ENET_Start();\r
 184                 prvSetMACAddress();\r
 185                 VIC_Config( ENET_ITLine, VIC_IRQ, 1 );\r
 186                 VIC_ITCmd( ENET_ITLine, ENABLE );       \r
 187                 ENET_DMA->ISR = uipDMI_RX_CURRENT_DONE;\r
 188                 ENET_DMA->IER = uipDMI_RX_CURRENT_DONE;\r
 189         }\r
 190         portEXIT_CRITICAL();\r
 191         \r
 192 \r
 193         while(1)\r
 194         {\r
 195                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 196                 uip_len = ENET_HandleRxPkt( uip_buf );\r
 197                 \r
 198                 if( uip_len > 0 )\r
 199                 {\r
 200                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 201                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 202                         {\r
 203                                 uip_arp_ipin();\r
 204                                 uip_input();\r
 205 \r
 206                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 207                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 208                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 209                                 if( uip_len > 0 )\r
 210                                 {\r
 211                                         uip_arp_out();\r
 212                                         prvENET_Send();\r
 213                                 }\r
 214                         }\r
 215                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 216                         {\r
 217                                 uip_arp_arpin();\r
 218 \r
 219                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 220                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 221                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 222                                 if( uip_len > 0 )\r
 223                                 {\r
 224                                         prvENET_Send();\r
 225                                 }\r
 226                         }\r
 227                 }\r
 228                 else\r
 229                 {\r
 230                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 231                         {\r
 232                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 233                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 234                                 {\r
 235                                         uip_periodic( i );\r
 236         \r
 237                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 238                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 239                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 240                                         if( uip_len > 0 )\r
 241                                         {\r
 242                                                 uip_arp_out();\r
 243                                                 prvENET_Send();\r
 244                                         }\r
 245                                 }       \r
 246         \r
 247                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 248                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 249                                 {\r
 250                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 251                                         uip_arp_timer();\r
 252                                 }\r
 253                         }\r
 254                         else\r
 255                         {                       \r
 256                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 257                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 258                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 259                                 giving us the Semaphore. */\r
 260                                 xSemaphoreTake( xSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                   \r
 261                         }\r
 262                 }\r
 263         }\r
 264 }\r
 265 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 266 \r
 267 static void prvENET_Send(void)\r
 268 {\r
 269 portBASE_TYPE i;\r
 270 static unsigned portCHAR *pcTxData;\r
 271 \r
 272         /* Get a DMA buffer into which we can write the data to send. */\r
 273         for( i = 0; i < uipBUFFER_WAIT_ATTEMPTS; i++ )\r
 274         {\r
 275                 pcTxData = pcGetNextBuffer();\r
 276 \r
 277                 if( pcTxData )\r
 278                 {\r
 279                         break;\r
 280                 }\r
 281                 else\r
 282                 {\r
 283                         vTaskDelay( uipBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 284                 }\r
 285         }\r
 286         \r
 287         if( pcTxData )\r
 288         {\r
 289                 /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 290                 memcpy( ( void * ) pcTxData, ( void * ) uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 291                 if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 292                 {\r
 293                         memcpy( ( void * ) &( pcTxData[ uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ] ), ( void * ) uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 294                 }\r
 295 \r
 296                 ENET_TxPkt( &pcTxData, uip_len );\r
 297         }\r
 298 }\r
 299 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 300 \r
 301 void ENET_IRQHandler(void)\r
 302 {\r
 303 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 304 \r
 305         /* Give the semaphore in case the uIP task needs waking. */\r
 306         xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 307         \r
 308         /* Clear the interrupt. */\r
 309         ENET_DMA->ISR = uipDMI_RX_CURRENT_DONE;\r
 310         \r
 311         /* Switch tasks if necessary. */        \r
 312         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 313 }\r
 314 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 315 \r
 316 static void prvSetMACAddress( void )\r
 317 {\r
 318 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 319 \r
 320         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 321         xAddr.addr[ 0 ] = uipMAC_ADDR0;\r
 322         xAddr.addr[ 1 ] = uipMAC_ADDR1;\r
 323         xAddr.addr[ 2 ] = uipMAC_ADDR2;\r
 324         xAddr.addr[ 3 ] = uipMAC_ADDR3;\r
 325         xAddr.addr[ 4 ] = uipMAC_ADDR4;\r
 326         xAddr.addr[ 5 ] = uipMAC_ADDR5;\r
 327         uip_setethaddr( xAddr );\r
 328 \r
 329         /* Write the MAC address to the MAC. */ \r
 330         ENET_MAC->MAL = ( uipMAC_ADDR3 << 24 ) | ( uipMAC_ADDR2 << 16 ) | ( uipMAC_ADDR1 << 8 ) | ( uipMAC_ADDR0 );\r
 331         ENET_MAC->MAH = ( uipMAC_ADDR5 << 8 ) | ( uipMAC_ADDR4 );\r
 332 }\r
 333 \r