begriffs open source - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S316_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /*-----------------------------------------------------------\r
  54  * Simple parallel port IO routines.\r
  55  *-----------------------------------------------------------*/\r
  56 \r
  57 /*\r
  58 */\r
  59 \r
  60 \r
  61 #include "FreeRTOS.h"\r
  62 #include "task.h"\r
  63 #include "partest.h"\r
  64 \r
  65 #include "pdc.h"\r
  66 \r
  67 #define partstPINS      (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 Z | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)\r
  68 \r
  69 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portCHAR ) 0x00 )\r
  70 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned portCHAR ) 8 )\r
  71 \r
  72 static volatile unsigned portCHAR ucOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  73 \r
  74 void vParTestInitialise( void )\r
  75 {\r
  76         PDCInit();\r
  77         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  78 }\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  82 {\r
  83 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  84 \r
  85         vTaskSuspendAll();\r
  86         {\r
  87                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  88                 {\r
  89                         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
  90 \r
  91                         if( xValue == pdFALSE )\r
  92                         {\r
  93                                 ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
  94                                 ucOutputValue &= ucBit;\r
  95                         }\r
  96                         else\r
  97                         {\r
  98                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
  99                         }\r
 100 \r
 101                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
 102                 }       \r
 103         }\r
 104         xTaskResumeAll();\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 109 {\r
 110 unsigned portCHAR ucBit;\r
 111 \r
 112         vTaskSuspendAll();\r
 113         {\r
 114                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 115                 {\r
 116                         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 117 \r
 118                         if( ucOutputValue & ucBit )\r
 119                         {\r
 120                                 ucOutputValue &= ~ucBit;\r
 121                         }\r
 122                         else\r
 123                         {\r
 124                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
 125                         }\r
 126 \r
 127                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
 128                 }\r
 129         }\r
 130         xTaskResumeAll();\r
 131 }\r
 132 \r