begriffs open source - freertos/blob - Source/portable/IAR/AtmelSAM7S64/portmacro.h

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 \r
  54 #ifndef PORTMACRO_H\r
  55 #define PORTMACRO_H\r
  56 \r
  57 #ifdef __cplusplus\r
  58 extern "C" {\r
  59 #endif\r
  60 \r
  61 /*-----------------------------------------------------------\r
  62  * Port specific definitions.\r
  63  *\r
  64  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
  65  * given hardware and compiler.\r
  66  *\r
  67  * These settings should not be altered.\r
  68  *-----------------------------------------------------------\r
  69  */\r
  70 \r
  71 /* Type definitions. */\r
  72 #define portCHAR                char\r
  73 #define portFLOAT               float\r
  74 #define portDOUBLE              double\r
  75 #define portLONG                long\r
  76 #define portSHORT               short\r
  77 #define portSTACK_TYPE  unsigned portLONG\r
  78 #define portBASE_TYPE   portLONG\r
  79 \r
  80 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
  81         typedef unsigned portSHORT portTickType;\r
  82         #define portMAX_DELAY ( portTickType ) 0xffff\r
  83 #else\r
  84         typedef unsigned portLONG portTickType;\r
  85         #define portMAX_DELAY ( portTickType ) 0xffffffff\r
  86 #endif\r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/ \r
  88 \r
  89 /* Hardware specifics. */\r
  90 #define portSTACK_GROWTH                        ( -1 )\r
  91 #define portTICK_RATE_MS                        ( ( portTickType ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )          \r
  92 #define portBYTE_ALIGNMENT                      8\r
  93 #define portYIELD()                                     asm ( "SWI 0" )\r
  94 #define portNOP()                                       asm ( "NOP" )\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/ \r
  96 \r
  97 /* Critical section handling. */\r
  98 __arm __interwork void vPortDisableInterruptsFromThumb( void );\r
  99 __arm __interwork void vPortEnableInterruptsFromThumb( void );\r
 100 __arm __interwork void vPortEnterCritical( void );\r
 101 __arm __interwork void vPortExitCritical( void );\r
 102 \r
 103 #define portDISABLE_INTERRUPTS()        __disable_interrupt()\r
 104 #define portENABLE_INTERRUPTS()         __enable_interrupt()\r
 105 #define portENTER_CRITICAL()            vPortEnterCritical()\r
 106 #define portEXIT_CRITICAL()                     vPortExitCritical()\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/ \r
 108 \r
 109 /* Task utilities. */\r
 110 #define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired )        \\r
 111 {                                                                                                       \\r
 112 extern void vTaskSwitchContext( void );                         \\r
 113                                                                                                         \\r
 114         if( xSwitchRequired )                                                   \\r
 115         {                                                                                               \\r
 116                 vTaskSwitchContext();                                           \\r
 117         }                                                                                               \\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/ \r
 120 \r
 121 \r
 122 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */\r
 123 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void * pvParameters )\r
 124 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void * pvParameters )\r
 125 \r
 126 #ifdef __cplusplus\r
 127 }\r
 128 #endif\r
 129 \r
 130 #endif /* PORTMACRO_H */\r
 131 \r
 132 \r