begriffs open source - freertos/blob - Demo/TriCore_TC1782_TriBoard_GCC/RTOSDemo/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.2 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Hardware specific includes. */\r
  55 #include <tc1782.h>\r
  56 #include <machine/intrinsics.h>\r
  57 #include <machine/cint.h>\r
  58 #include <machine/wdtcon.h>\r
  59 \r
  60 /* Scheduler Includes. */\r
  61 #include "FreeRTOS.h"\r
  62 #include "task.h"\r
  63 #include "queue.h"\r
  64 \r
  65 /* Demo Includes. */\r
  66 #include "serial.h"\r
  67 \r
  68 /*****************************************************************************\r
  69  * Please note!\r
  70  *\r
  71  * This file is here to provide a means of generating interrupts to test the\r
  72  * FreeRTOS tricore port.  First - it configures the UART into loopback mode,\r
  73  * and has only been used in loopback mode.  Therefore, the baud rate\r
  74  * calculation used has never been verified for correctness.  Second -\r
  75  * characters are passed into and out of the interrupt service routines using\r
  76  * character queues.  This provides a good test of the interrupt interaction,\r
  77  * context switching mechanism, and kernel loading, it is however highly\r
  78  * inefficient if the UART is being used to handle even moderate amounts of\r
  79  * data throughput.\r
  80  */\r
  81 \r
  82 \r
  83 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 /*\r
  86  * See if the Serial Transmit Interrupt is currently activated, meaning that\r
  87  * the interrupt is working through the back log of bytes that it needs to\r
  88  * send. If the ISR is not enabled, then it will be triggered to send the first\r
  89  * byte, and it will be automatically re-triggered when that byte has been\r
  90  * sent. When the queue is exhausted, the ISR disables itself.
  91  */\r
  92 static void prvCheckTransmit( void );\r
  93 \r
  94 /*\r
  95  * The transmit and receive interrupt handlers.\r
  96  */\r
  97 static void prvTxBufferInterruptHandler( int iArg ) __attribute__( ( longcall ) );\r
  98 static void prvRxInterruptHandler( int iArg )__attribute__( ( longcall ) );\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /* Queues used to pass bytes into and out of the interrupt handlers.\r
 103 NOTE:  This is not intended to be an example of an efficient interrupt handler,\r
 104 but instead to load the kernel and interrupt mechanisms in order to test the\r
 105 FreeRTOS port.  Using a FIFO, DMA, circular buffer, etc. architecture will\r
 106 to improve efficiency. */\r
 107 static xQueueHandle xSerialTransmitQueue = NULL;\r
 108 static xQueueHandle xSerialReceiveQueue = NULL;\r
 109 static volatile portBASE_TYPE xTransmitStatus = 0UL;\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 114 {\r
 115 unsigned long ulReloadValue = 0UL;\r
 116 \r
 117         ulReloadValue = ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( 48UL * ulWantedBaud ) ) - 1UL;\r
 118 \r
 119         if( NULL == xSerialTransmitQueue )\r
 120         {\r
 121                 xSerialTransmitQueue = xQueueCreate( uxQueueLength, sizeof( char ) );\r
 122                 xSerialReceiveQueue = xQueueCreate( uxQueueLength, sizeof( char ) );\r
 123         }\r
 124 \r
 125         /* Enable ASC0 Module. */\r
 126         unlock_wdtcon();\r
 127         {\r
 128                 while ( 0 != ( WDT_CON0.reg & 0x1UL ) );\r
 129                 ASC0_CLC.reg = 0x0200UL;\r
 130         }\r
 131         lock_wdtcon();\r
 132 \r
 133         /* Disable the Operation. */\r
 134         ASC0_CON.reg &= 0xFFFF7FFF;\r
 135 \r
 136         /* Set-up the GPIO Ports. */\r
 137         P3_IOCR0.reg = 0x00009000;      /* 3.0 ASC In, 3.1 Alt ASC Out */\r
 138 \r
 139         /* Write the baud rate. */\r
 140         ASC0_BG.reg = ulReloadValue;\r
 141 \r
 142         /* Reconfigure and re-initialise the Operation. */\r
 143         ASC0_PISEL.reg = 0UL;\r
 144         ASC0_CON.reg = 0UL;\r
 145         ASC0_CON.bits.M = 0x01; /* 8bit async. */\r
 146         ASC0_CON.bits.REN = 0x01; /* Receiver enabled. */\r
 147         ASC0_CON.bits.FDE = 0x01; /* Fractional divider enabled. */\r
 148         ASC0_CON.bits.BRS = 0x01; /* Divide by three. */\r
 149         ASC0_CON.bits.LB = 0x01; /* Loopback enabled. */\r
 150         ASC0_CON.bits.R = 0x01; /* Enable the baud rate generator. */\r
 151 \r
 152         /* Install the Tx interrupt. */\r
 153         if( 0 != _install_int_handler( configINTERRUPT_PRIORITY_TX, prvTxBufferInterruptHandler, 0 ) )\r
 154         {\r
 155                 ASC0_TBSRC.reg = configINTERRUPT_PRIORITY_TX | 0x5000UL;\r
 156                 xTransmitStatus = 0UL;\r
 157         }\r
 158 \r
 159         /* Install the Rx interrupt. */\r
 160         if( 0 != _install_int_handler( configINTERRUPT_PRIORITY_RX, prvRxInterruptHandler, 0 ) )\r
 161         {\r
 162                 ASC0_RSRC.reg = configINTERRUPT_PRIORITY_RX | 0x5000UL;\r
 163         }\r
 164 \r
 165         /* COM Handle is never used by demo code. */\r
 166         return (xComPortHandle) pdPASS;\r
 167 }\r
 168 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 171 {\r
 172 unsigned short usChar;\r
 173 \r
 174         for( usChar = 0; usChar < usStringLength; usChar++ )\r
 175         {\r
 176                 xSerialPutChar( pxPort, pcString[ usChar ], portMAX_DELAY );\r
 177         }\r
 178 }\r
 179 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 180 \r
 181 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 182 {\r
 183         /* Just to remove compiler warnings about unused parameters. */\r
 184         ( void )pxPort;\r
 185 \r
 186         return xQueueReceive( xSerialReceiveQueue, pcRxedChar, xBlockTime );\r
 187 }\r
 188 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 191 {\r
 192 portBASE_TYPE xReturn = pdPASS;\r
 193 \r
 194         /* Just to remove compiler warnings about unused parameters. */\r
 195         ( void )pxPort;\r
 196 \r
 197         /* Send the character to the interrupt handler. */\r
 198         xReturn = xQueueSend( xSerialTransmitQueue, &cOutChar, xBlockTime );\r
 199 \r
 200         /* Start the transmission of bytes if necessary. */\r
 201         prvCheckTransmit();\r
 202 \r
 203         return xReturn;\r
 204 }\r
 205 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 206 \r
 207 static void prvTxBufferInterruptHandler( int iArg )\r
 208 {\r
 209 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 210 unsigned char ucTx;\r
 211 \r
 212         /* Just to remove compiler warnings about unused parameters. */\r
 213         ( void ) iArg;\r
 214 \r
 215         /* ACK. */\r
 216         ASC0_TBSRC.reg |= 0x4000UL;\r
 217         xTransmitStatus = 1UL;\r
 218 \r
 219         /* TBUF Can be refilled. */\r
 220         if( pdPASS == xQueueReceiveFromISR( xSerialTransmitQueue, &ucTx, &xHigherPriorityTaskWoken ) )\r
 221         {\r
 222                 ASC0_TBUF.reg = ucTx;\r
 223         }\r
 224         else\r
 225         {\r
 226                 /* Failed to get a character out of the Queue. No longer busy. */\r
 227                 xTransmitStatus = 0UL;\r
 228         }\r
 229 \r
 230         /* Finally end ISR and switch Task if necessary. */\r
 231         portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 232 }\r
 233 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 static void prvRxInterruptHandler( int iArg )\r
 236 {\r
 237 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 238 unsigned char ucRx;\r
 239 \r
 240         /* Just to remove compiler warnings about unused parameters. */\r
 241         ( void ) iArg;\r
 242 \r
 243         /* Grab the character as early as possible. */\r
 244         ucRx = ( unsigned char ) ASC0_RBUF.reg;\r
 245 \r
 246         /* ACK. */\r
 247         ASC0_RSRC.reg |= 0x4000UL;\r
 248 \r
 249         /* Frame available in RBUF. */\r
 250         if( pdPASS != xQueueSendFromISR( xSerialReceiveQueue, &ucRx, &xHigherPriorityTaskWoken ) )\r
 251         {\r
 252                 /* Error handling code can go here. */\r
 253         }\r
 254 \r
 255         /* Finally end ISR and switch Task if necessary. */\r
 256         portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 257 }\r
 258 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 259 \r
 260 void prvCheckTransmit( void )\r
 261 {\r
 262         /* Check to see if the interrupt handler is working its way through the\r
 263         buffer. */\r
 264         if( 0 == xTransmitStatus )\r
 265         {\r
 266                 /* Not currently operational so kick off the first byte. */\r
 267                 ASC0_TBSRC.reg |= 0x8000UL;\r
 268         }\r
 269 }\r
 270 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r