begriffs open source - freertos/blob - portable/GCC/ARM_CM23/non_secure/portmacrocommon.h

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27  */
  28
  29 #ifndef PORTMACROCOMMON_H
  30 #define PORTMACROCOMMON_H
  31
  32 /* *INDENT-OFF* */
  33 #ifdef __cplusplus
  34     extern "C" {
  35 #endif
  36 /* *INDENT-ON* */
  37
  38 /*------------------------------------------------------------------------------
  39  * Port specific definitions.
  40  *
  41  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the given hardware
  42  * and compiler.
  43  *
  44  * These settings should not be altered.
  45  *------------------------------------------------------------------------------
  46  */
  47
  48 #ifndef configENABLE_FPU
  49     #error configENABLE_FPU must be defined in FreeRTOSConfig.h.  Set configENABLE_FPU to 1 to enable the FPU or 0 to disable the FPU.
  50 #endif /* configENABLE_FPU */
  51
  52 #ifndef configENABLE_MPU
  53     #error configENABLE_MPU must be defined in FreeRTOSConfig.h.  Set configENABLE_MPU to 1 to enable the MPU or 0 to disable the MPU.
  54 #endif /* configENABLE_MPU */
  55
  56 #ifndef configENABLE_TRUSTZONE
  57     #error configENABLE_TRUSTZONE must be defined in FreeRTOSConfig.h.  Set configENABLE_TRUSTZONE to 1 to enable TrustZone or 0 to disable TrustZone.
  58 #endif /* configENABLE_TRUSTZONE */
  59
  60 /*-----------------------------------------------------------*/
  61
  62 /**
  63  * @brief Type definitions.
  64  */
  65 #define portCHAR          char
  66 #define portFLOAT         float
  67 #define portDOUBLE        double
  68 #define portLONG          long
  69 #define portSHORT         short
  70 #define portSTACK_TYPE    uint32_t
  71 #define portBASE_TYPE     long
  72
  73 typedef portSTACK_TYPE   StackType_t;
  74 typedef long             BaseType_t;
  75 typedef unsigned long    UBaseType_t;
  76
  77 #if ( configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS == TICK_TYPE_WIDTH_16_BITS )
  78     typedef uint16_t     TickType_t;
  79     #define portMAX_DELAY              ( TickType_t ) 0xffff
  80 #elif ( configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS == TICK_TYPE_WIDTH_32_BITS )
  81     typedef uint32_t     TickType_t;
  82     #define portMAX_DELAY              ( TickType_t ) 0xffffffffUL
  83
  84 /* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do
  85  * not need to be guarded with a critical section. */
  86     #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC    1
  87 #else
  88     #error configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS set to unsupported tick type width.
  89 #endif
  90 /*-----------------------------------------------------------*/
  91
  92 /**
  93  * Architecture specifics.
  94  */
  95 #define portSTACK_GROWTH                   ( -1 )
  96 #define portTICK_PERIOD_MS                 ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )
  97 #define portBYTE_ALIGNMENT                 8
  98 #define portNOP()
  99 #define portINLINE                         __inline
 100 #ifndef portFORCE_INLINE
 101     #define portFORCE_INLINE               inline __attribute__( ( always_inline ) )
 102 #endif
 103 #define portHAS_STACK_OVERFLOW_CHECKING    1
 104 /*-----------------------------------------------------------*/
 105
 106 /**
 107  * @brief Extern declarations.
 108  */
 109 extern BaseType_t xPortIsInsideInterrupt( void );
 110
 111 extern void vPortYield( void ) /* PRIVILEGED_FUNCTION */;
 112
 113 extern void vPortEnterCritical( void ) /* PRIVILEGED_FUNCTION */;
 114 extern void vPortExitCritical( void ) /* PRIVILEGED_FUNCTION */;
 115
 116 extern uint32_t ulSetInterruptMask( void ) /* __attribute__(( naked )) PRIVILEGED_FUNCTION */;
 117 extern void vClearInterruptMask( uint32_t ulMask ) /* __attribute__(( naked )) PRIVILEGED_FUNCTION */;
 118
 119 #if ( configENABLE_TRUSTZONE == 1 )
 120     extern void vPortAllocateSecureContext( uint32_t ulSecureStackSize ); /* __attribute__ (( naked )) */
 121     extern void vPortFreeSecureContext( uint32_t * pulTCB ) /* __attribute__ (( naked )) PRIVILEGED_FUNCTION */;
 122 #endif /* configENABLE_TRUSTZONE */
 123
 124 #if ( configENABLE_MPU == 1 )
 125     extern BaseType_t xIsPrivileged( void ) /* __attribute__ (( naked )) */;
 126     extern void vResetPrivilege( void ) /* __attribute__ (( naked )) */;
 127 #endif /* configENABLE_MPU */
 128 /*-----------------------------------------------------------*/
 129
 130 /**
 131  * @brief MPU specific constants.
 132  */
 133 #if ( configENABLE_MPU == 1 )
 134     #define portUSING_MPU_WRAPPERS    1
 135     #define portPRIVILEGE_BIT         ( 0x80000000UL )
 136 #else
 137     #define portPRIVILEGE_BIT         ( 0x0UL )
 138 #endif /* configENABLE_MPU */
 139
 140 /* MPU settings that can be overriden in FreeRTOSConfig.h. */
 141 #ifndef configTOTAL_MPU_REGIONS
 142     /* Define to 8 for backward compatibility. */
 143     #define configTOTAL_MPU_REGIONS    ( 8UL )
 144 #endif
 145
 146 /* MPU regions. */
 147 #define portPRIVILEGED_FLASH_REGION                   ( 0UL )
 148 #define portUNPRIVILEGED_FLASH_REGION                 ( 1UL )
 149 #define portUNPRIVILEGED_SYSCALLS_REGION              ( 2UL )
 150 #define portPRIVILEGED_RAM_REGION                     ( 3UL )
 151 #define portSTACK_REGION                              ( 4UL )
 152 #define portFIRST_CONFIGURABLE_REGION                 ( 5UL )
 153 #define portLAST_CONFIGURABLE_REGION                  ( configTOTAL_MPU_REGIONS - 1UL )
 154 #define portNUM_CONFIGURABLE_REGIONS                  ( ( portLAST_CONFIGURABLE_REGION - portFIRST_CONFIGURABLE_REGION ) + 1 )
 155 #define portTOTAL_NUM_REGIONS                         ( portNUM_CONFIGURABLE_REGIONS + 1 )       /* Plus one to make space for the stack region. */
 156
 157 /* Device memory attributes used in MPU_MAIR registers.
 158  *
 159  * 8-bit values encoded as follows:
 160  *  Bit[7:4] - 0000 - Device Memory
 161  *  Bit[3:2] - 00 --> Device-nGnRnE
 162  *              01 --> Device-nGnRE
 163  *              10 --> Device-nGRE
 164  *              11 --> Device-GRE
 165  *  Bit[1:0] - 00, Reserved.
 166  */
 167 #define portMPU_DEVICE_MEMORY_nGnRnE                  ( 0x00 )       /* 0000 0000 */
 168 #define portMPU_DEVICE_MEMORY_nGnRE                   ( 0x04 )       /* 0000 0100 */
 169 #define portMPU_DEVICE_MEMORY_nGRE                    ( 0x08 )       /* 0000 1000 */
 170 #define portMPU_DEVICE_MEMORY_GRE                     ( 0x0C )       /* 0000 1100 */
 171
 172 /* Normal memory attributes used in MPU_MAIR registers. */
 173 #define portMPU_NORMAL_MEMORY_NON_CACHEABLE           ( 0x44 )       /* Non-cacheable. */
 174 #define portMPU_NORMAL_MEMORY_BUFFERABLE_CACHEABLE    ( 0xFF )       /* Non-Transient, Write-back, Read-Allocate and Write-Allocate. */
 175
 176 /* Attributes used in MPU_RBAR registers. */
 177 #define portMPU_REGION_NON_SHAREABLE                  ( 0UL << 3UL )
 178 #define portMPU_REGION_INNER_SHAREABLE                ( 1UL << 3UL )
 179 #define portMPU_REGION_OUTER_SHAREABLE                ( 2UL << 3UL )
 180
 181 #define portMPU_REGION_PRIVILEGED_READ_WRITE          ( 0UL << 1UL )
 182 #define portMPU_REGION_READ_WRITE                     ( 1UL << 1UL )
 183 #define portMPU_REGION_PRIVILEGED_READ_ONLY           ( 2UL << 1UL )
 184 #define portMPU_REGION_READ_ONLY                      ( 3UL << 1UL )
 185
 186 #define portMPU_REGION_EXECUTE_NEVER                  ( 1UL )
 187 /*-----------------------------------------------------------*/
 188
 189 #if ( configENABLE_MPU == 1 )
 190
 191 /**
 192  * @brief Settings to define an MPU region.
 193  */
 194     typedef struct MPURegionSettings
 195     {
 196         uint32_t ulRBAR; /**< RBAR for the region. */
 197         uint32_t ulRLAR; /**< RLAR for the region. */
 198     } MPURegionSettings_t;
 199
 200     #if ( configUSE_MPU_WRAPPERS_V1 == 0 )
 201
 202         #ifndef configSYSTEM_CALL_STACK_SIZE
 203             #error configSYSTEM_CALL_STACK_SIZE must be defined to the desired size of the system call stack in words for using MPU wrappers v2.
 204         #endif
 205
 206 /**
 207  * @brief System call stack.
 208  */
 209         typedef struct SYSTEM_CALL_STACK_INFO
 210         {
 211             uint32_t ulSystemCallStackBuffer[ configSYSTEM_CALL_STACK_SIZE ];
 212             uint32_t * pulSystemCallStack;
 213             uint32_t * pulSystemCallStackLimit;
 214             uint32_t * pulTaskStack;
 215             uint32_t ulLinkRegisterAtSystemCallEntry;
 216             uint32_t ulStackLimitRegisterAtSystemCallEntry;
 217         } xSYSTEM_CALL_STACK_INFO;
 218
 219     #endif /* configUSE_MPU_WRAPPERS_V1 == 0 */
 220
 221 /**
 222  * @brief MPU settings as stored in the TCB.
 223  */
 224     #if ( ( configENABLE_FPU == 1 ) || ( configENABLE_MVE == 1 ) )
 225
 226         #if ( configENABLE_TRUSTZONE == 1 )
 227
 228 /*
 229  * +-----------+---------------+----------+-----------------+------------------------------+-----+
 230  * |  s16-s31  | s0-s15, FPSCR |  r4-r11  | r0-r3, r12, LR, | xSecureContext, PSP, PSPLIM, |     |
 231  * |           |               |          | PC, xPSR        | CONTROL, EXC_RETURN          |     |
 232  * +-----------+---------------+----------+-----------------+------------------------------+-----+
 233  *
 234  * <-----------><--------------><---------><----------------><-----------------------------><---->
 235  *      16             16            8               8                     5                   1
 236  */
 237             #define MAX_CONTEXT_SIZE    54
 238
 239         #else /* #if( configENABLE_TRUSTZONE == 1 ) */
 240
 241 /*
 242  * +-----------+---------------+----------+-----------------+----------------------+-----+
 243  * |  s16-s31  | s0-s15, FPSCR |  r4-r11  | r0-r3, r12, LR, | PSP, PSPLIM, CONTROL |     |
 244  * |           |               |          | PC, xPSR        | EXC_RETURN           |     |
 245  * +-----------+---------------+----------+-----------------+----------------------+-----+
 246  *
 247  * <-----------><--------------><---------><----------------><---------------------><---->
 248  *      16             16            8               8                  4              1
 249  */
 250             #define MAX_CONTEXT_SIZE    53
 251
 252         #endif /* #if( configENABLE_TRUSTZONE == 1 ) */
 253
 254     #else /* #if ( ( configENABLE_FPU == 1 ) || ( configENABLE_MVE == 1 ) ) */
 255
 256         #if ( configENABLE_TRUSTZONE == 1 )
 257
 258 /*
 259  * +----------+-----------------+------------------------------+-----+
 260  * |  r4-r11  | r0-r3, r12, LR, | xSecureContext, PSP, PSPLIM, |     |
 261  * |          | PC, xPSR        | CONTROL, EXC_RETURN          |     |
 262  * +----------+-----------------+------------------------------+-----+
 263  *
 264  * <---------><----------------><------------------------------><---->
 265  *     8               8                      5                   1
 266  */
 267             #define MAX_CONTEXT_SIZE    22
 268
 269         #else /* #if( configENABLE_TRUSTZONE == 1 ) */
 270
 271 /*
 272  * +----------+-----------------+----------------------+-----+
 273  * |  r4-r11  | r0-r3, r12, LR, | PSP, PSPLIM, CONTROL |     |
 274  * |          | PC, xPSR        | EXC_RETURN           |     |
 275  * +----------+-----------------+----------------------+-----+
 276  *
 277  * <---------><----------------><----------------------><---->
 278  *     8               8                  4              1
 279  */
 280             #define MAX_CONTEXT_SIZE    21
 281
 282         #endif /* #if( configENABLE_TRUSTZONE == 1 ) */
 283
 284     #endif /* #if ( ( configENABLE_FPU == 1 ) || ( configENABLE_MVE == 1 ) ) */
 285
 286 /* Flags used for xMPU_SETTINGS.ulTaskFlags member. */
 287     #define portSTACK_FRAME_HAS_PADDING_FLAG    ( 1UL << 0UL )
 288     #define portTASK_IS_PRIVILEGED_FLAG         ( 1UL << 1UL )
 289
 290     typedef struct MPU_SETTINGS
 291     {
 292         uint32_t ulMAIR0;                                              /**< MAIR0 for the task containing attributes for all the 4 per task regions. */
 293         MPURegionSettings_t xRegionsSettings[ portTOTAL_NUM_REGIONS ]; /**< Settings for 4 per task regions. */
 294         uint32_t ulContext[ MAX_CONTEXT_SIZE ];
 295         uint32_t ulTaskFlags;
 296
 297         #if ( configUSE_MPU_WRAPPERS_V1 == 0 )
 298             xSYSTEM_CALL_STACK_INFO xSystemCallStackInfo;
 299         #endif
 300     } xMPU_SETTINGS;
 301
 302 #endif /* configENABLE_MPU == 1 */
 303 /*-----------------------------------------------------------*/
 304
 305 /**
 306  * @brief Validate priority of ISRs that are allowed to call FreeRTOS
 307  * system calls.
 308  */
 309 #ifdef configASSERT
 310     #if ( portHAS_ARMV8M_MAIN_EXTENSION == 1 )
 311         void vPortValidateInterruptPriority( void );
 312         #define portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID()    vPortValidateInterruptPriority()
 313     #endif
 314 #endif
 315
 316 /**
 317  * @brief SVC numbers.
 318  */
 319 #define portSVC_ALLOCATE_SECURE_CONTEXT    0
 320 #define portSVC_FREE_SECURE_CONTEXT        1
 321 #define portSVC_START_SCHEDULER            2
 322 #define portSVC_RAISE_PRIVILEGE            3
 323 #define portSVC_SYSTEM_CALL_ENTER          4   /* System calls with upto 4 parameters. */
 324 #define portSVC_SYSTEM_CALL_ENTER_1        5   /* System calls with 5 parameters. */
 325 #define portSVC_SYSTEM_CALL_EXIT           6
 326 /*-----------------------------------------------------------*/
 327
 328 /**
 329  * @brief Scheduler utilities.
 330  */
 331 #define portYIELD()    vPortYield()
 332 #define portNVIC_INT_CTRL_REG     ( *( ( volatile uint32_t * ) 0xe000ed04 ) )
 333 #define portNVIC_PENDSVSET_BIT    ( 1UL << 28UL )
 334 #define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired )                                 \
 335     do { if( xSwitchRequired ) portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT; } \
 336     while( 0 )
 337 #define portYIELD_FROM_ISR( x )    portEND_SWITCHING_ISR( x )
 338 /*-----------------------------------------------------------*/
 339
 340 /**
 341  * @brief Critical section management.
 342  */
 343 #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()         ulSetInterruptMask()
 344 #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x )    vClearInterruptMask( x )
 345 #define portENTER_CRITICAL()                      vPortEnterCritical()
 346 #define portEXIT_CRITICAL()                       vPortExitCritical()
 347 /*-----------------------------------------------------------*/
 348
 349 /**
 350  * @brief Tickless idle/low power functionality.
 351  */
 352 #ifndef portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP
 353     extern void vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime );
 354     #define portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP( xExpectedIdleTime )    vPortSuppressTicksAndSleep( xExpectedIdleTime )
 355 #endif
 356 /*-----------------------------------------------------------*/
 357
 358 /**
 359  * @brief Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site.
 360  */
 361 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters )    void vFunction( void * pvParameters )
 362 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters )          void vFunction( void * pvParameters )
 363 /*-----------------------------------------------------------*/
 364
 365 #if ( configENABLE_TRUSTZONE == 1 )
 366
 367 /**
 368  * @brief Allocate a secure context for the task.
 369  *
 370  * Tasks are not created with a secure context. Any task that is going to call
 371  * secure functions must call portALLOCATE_SECURE_CONTEXT() to allocate itself a
 372  * secure context before it calls any secure function.
 373  *
 374  * @param[in] ulSecureStackSize The size of the secure stack to be allocated.
 375  */
 376     #define portALLOCATE_SECURE_CONTEXT( ulSecureStackSize )    vPortAllocateSecureContext( ulSecureStackSize )
 377
 378 /**
 379  * @brief Called when a task is deleted to delete the task's secure context,
 380  * if it has one.
 381  *
 382  * @param[in] pxTCB The TCB of the task being deleted.
 383  */
 384     #define portCLEAN_UP_TCB( pxTCB )                           vPortFreeSecureContext( ( uint32_t * ) pxTCB )
 385 #endif /* configENABLE_TRUSTZONE */
 386 /*-----------------------------------------------------------*/
 387
 388 #if ( configENABLE_MPU == 1 )
 389
 390 /**
 391  * @brief Checks whether or not the processor is privileged.
 392  *
 393  * @return 1 if the processor is already privileged, 0 otherwise.
 394  */
 395     #define portIS_PRIVILEGED()      xIsPrivileged()
 396
 397 /**
 398  * @brief Raise an SVC request to raise privilege.
 399  *
 400  * The SVC handler checks that the SVC was raised from a system call and only
 401  * then it raises the privilege. If this is called from any other place,
 402  * the privilege is not raised.
 403  */
 404     #define portRAISE_PRIVILEGE()    __asm volatile ( "svc %0 \n" ::"i" ( portSVC_RAISE_PRIVILEGE ) : "memory" );
 405
 406 /**
 407  * @brief Lowers the privilege level by setting the bit 0 of the CONTROL
 408  * register.
 409  */
 410     #define portRESET_PRIVILEGE()    vResetPrivilege()
 411 #else
 412     #define portIS_PRIVILEGED()
 413     #define portRAISE_PRIVILEGE()
 414     #define portRESET_PRIVILEGE()
 415 #endif /* configENABLE_MPU */
 416 /*-----------------------------------------------------------*/
 417
 418 #if ( configENABLE_MPU == 1 )
 419
 420     extern BaseType_t xPortIsTaskPrivileged( void );
 421
 422 /**
 423  * @brief Checks whether or not the calling task is privileged.
 424  *
 425  * @return pdTRUE if the calling task is privileged, pdFALSE otherwise.
 426  */
 427     #define portIS_TASK_PRIVILEGED()    xPortIsTaskPrivileged()
 428
 429 #endif /* configENABLE_MPU == 1 */
 430 /*-----------------------------------------------------------*/
 431
 432 /**
 433  * @brief Barriers.
 434  */
 435 #define portMEMORY_BARRIER()    __asm volatile ( "" ::: "memory" )
 436 /*-----------------------------------------------------------*/
 437
 438 /* Select correct value of configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION
 439  * based on whether or not Mainline extension is implemented. */
 440 #ifndef configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION
 441     #if ( portHAS_ARMV8M_MAIN_EXTENSION == 1 )
 442         #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION    1
 443     #else
 444         #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION    0
 445     #endif
 446 #endif /* #ifndef configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION */
 447
 448 /**
 449  * @brief Port-optimised task selection.
 450  */
 451 #if ( configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION == 1 )
 452
 453 /**
 454  * @brief Count the number of leading zeros in a 32-bit value.
 455  */
 456     static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortCountLeadingZeros( uint32_t ulBitmap )
 457     {
 458         uint32_t ulReturn;
 459
 460         __asm volatile ( "clz %0, %1" : "=r" ( ulReturn ) : "r" ( ulBitmap ) : "memory" );
 461
 462         return ulReturn;
 463     }
 464
 465 /* Check the configuration. */
 466     #if ( configMAX_PRIORITIES > 32 )
 467         #error configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION can only be set to 1 when configMAX_PRIORITIES is less than or equal to 32.  It is very rare that a system requires more than 10 to 15 different priorities as tasks that share a priority will time slice.
 468     #endif
 469
 470     #if ( portHAS_ARMV8M_MAIN_EXTENSION == 0 )
 471         #error ARMv8-M baseline implementations (such as Cortex-M23) do not support port-optimised task selection.  Please set configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION to 0 or leave it undefined.
 472     #endif
 473
 474 /**
 475  * @brief Store/clear the ready priorities in a bit map.
 476  */
 477     #define portRECORD_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities )      ( uxReadyPriorities ) |= ( 1UL << ( uxPriority ) )
 478     #define portRESET_READY_PRIORITY( uxPriority, uxReadyPriorities )       ( uxReadyPriorities ) &= ~( 1UL << ( uxPriority ) )
 479
 480 /**
 481  * @brief Get the priority of the highest-priority task that is ready to execute.
 482  */
 483     #define portGET_HIGHEST_PRIORITY( uxTopPriority, uxReadyPriorities )    uxTopPriority = ( 31UL - ulPortCountLeadingZeros( ( uxReadyPriorities ) ) )
 484
 485 #endif /* configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION */
 486 /*-----------------------------------------------------------*/
 487
 488 /* *INDENT-OFF* */
 489 #ifdef __cplusplus
 490     }
 491 #endif
 492 /* *INDENT-ON* */
 493
 494 #endif /* PORTMACROCOMMON_H */