begriffs open source - freertos/blob - Source/portable/Paradigm/Tern_EE/large_untested/port.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.6.1 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 \r
  37 \r
  38 /*-----------------------------------------------------------\r
  39  * Implementation of functions defined in portable.h for the Tern EE 186\r
  40  * port.\r
  41  *----------------------------------------------------------*/\r
  42 \r
  43 /* Library includes. */\r
  44 #include <embedded.h>\r
  45 #include <ae.h>\r
  46 \r
  47 /* Scheduler includes. */\r
  48 #include "FreeRTOS.h"\r
  49 #include "task.h"\r
  50 #include "portasm.h"\r
  51 \r
  52 /* The timer increments every four clocks, hence the divide by 4. */\r
  53 #define portTIMER_COMPARE ( unsigned portSHORT ) ( ( configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) / ( unsigned portLONG ) 4 )\r
  54 \r
  55 /* From the RDC data sheet. */\r
  56 #define portENABLE_TIMER_AND_INTERRUPT ( unsigned portSHORT ) 0xe001\r
  57 \r
  58 /* Interrupt control. */\r
  59 #define portEIO_REGISTER 0xff22\r
  60 #define portCLEAR_INTERRUPT 0x0008\r
  61 \r
  62 /* Setup the hardware to generate the required tick frequency. */\r
  63 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  64 \r
  65 /* The ISR used depends on whether the preemptive or cooperative scheduler\r
  66 is being used. */\r
  67 #if( configUSE_PREEMPTION == 1 )\r
  68         /* Tick service routine used by the scheduler when preemptive scheduling is\r
  69         being used. */\r
  70         static void __interrupt __far prvPreemptiveTick( void );\r
  71 #else\r
  72         /* Tick service routine used by the scheduler when cooperative scheduling is\r
  73         being used. */\r
  74         static void __interrupt __far prvNonPreemptiveTick( void );\r
  75 #endif\r
  76 \r
  77 /* Trap routine used by taskYIELD() to manually cause a context switch. */\r
  78 static void __interrupt __far prvYieldProcessor( void );\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 /* See header file for description. */\r
  82 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  83 {\r
  84 portSTACK_TYPE DS_Reg = 0;\r
  85 \r
  86         /* Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.\r
  87         This is just useful for debugging. */\r
  88 \r
  89         *pxTopOfStack = 0x1111;\r
  90         pxTopOfStack--;\r
  91         *pxTopOfStack = 0x2222;\r
  92         pxTopOfStack--;\r
  93         *pxTopOfStack = 0x3333;\r
  94         pxTopOfStack--;\r
  95 \r
  96         /* We are going to start the scheduler using a return from interrupt\r
  97         instruction to load the program counter, so first there would be the\r
  98         function call with parameters preamble. */\r
  99         \r
 100         *pxTopOfStack = FP_SEG( pvParameters );\r
 101         pxTopOfStack--;\r
 102         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );\r
 103         pxTopOfStack--;\r
 104         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 105         pxTopOfStack--;\r
 106         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 107         pxTopOfStack--;\r
 108 \r
 109         /* Next the status register and interrupt return address. */\r
 110         *pxTopOfStack = portINITIAL_SW;\r
 111         pxTopOfStack--;\r
 112         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 113         pxTopOfStack--;\r
 114         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 115         pxTopOfStack--;\r
 116 \r
 117         /* The remaining registers would be pushed on the stack by our context\r
 118         switch function.  These are loaded with values simply to make debugging\r
 119         easier. */\r
 120         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xAAAA;      /* AX */\r
 121         pxTopOfStack--;\r
 122         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xBBBB;      /* BX */\r
 123         pxTopOfStack--;\r
 124         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xCCCC;      /* CX */\r
 125         pxTopOfStack--;\r
 126         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xDDDD;      /* DX */\r
 127         pxTopOfStack--;\r
 128         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xEEEE;      /* ES */\r
 129         pxTopOfStack--;\r
 130 \r
 131         /* We need the true data segment. */\r
 132         __asm{  MOV DS_Reg, DS };\r
 133 \r
 134         *pxTopOfStack = DS_Reg;                                         /* DS */\r
 135         pxTopOfStack--;\r
 136         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x0123;      /* SI */\r
 137         pxTopOfStack--;\r
 138         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xDDDD;      /* DI */\r
 139         pxTopOfStack--;\r
 140         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xBBBB;      /* BP */\r
 141 \r
 142         return pxTopOfStack;\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 147 {\r
 148         /* This is called with interrupts already disabled. */\r
 149 \r
 150         /* Put our manual switch (yield) function on a known\r
 151         vector. */\r
 152         setvect( portSWITCH_INT_NUMBER, prvYieldProcessor );\r
 153 \r
 154         /* Setup the tick interrupt. */\r
 155         prvSetupTimerInterrupt();\r
 156 \r
 157         /* Kick off the scheduler by setting up the context of the first task. */\r
 158         portFIRST_CONTEXT();\r
 159 \r
 160         /* Should not get here! */\r
 161         return pdFALSE;\r
 162 }\r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 /* The ISR used depends on whether the preemptive or cooperative scheduler\r
 166 is being used. */\r
 167 #if( configUSE_PREEMPTION == 1 )\r
 168         static void __interrupt __far prvPreemptiveTick( void )\r
 169         {\r
 170                 /* Get the scheduler to update the task states following the tick. */\r
 171                 vTaskIncrementTick();\r
 172 \r
 173                 /* Switch in the context of the next task to be run. */\r
 174                 portSWITCH_CONTEXT();\r
 175 \r
 176                 /* Reset interrupt. */\r
 177                 outport( portEIO_REGISTER, portCLEAR_INTERRUPT );\r
 178         }\r
 179 #else\r
 180         static void __interrupt __far prvNonPreemptiveTick( void )\r
 181         {\r
 182                 /* Same as preemptive tick, but the cooperative scheduler is being used\r
 183                 so we don't have to switch in the context of the next task. */\r
 184                 vTaskIncrementTick();\r
 185                 /* Reset interrupt. */\r
 186                 outport( portEIO_REGISTER, portCLEAR_INTERRUPT );\r
 187         }\r
 188 #endif\r
 189 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 190 \r
 191 static void __interrupt __far prvYieldProcessor( void )\r
 192 {\r
 193         /* Switch in the context of the next task to be run. */\r
 194         portSWITCH_CONTEXT();\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 void vPortEndScheduler( void )\r
 199 {\r
 200         /* Not implemented. */\r
 201 }\r
 202 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 203 \r
 204 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 205 {\r
 206 const unsigned portSHORT usTimerACompare = portTIMER_COMPARE, usTimerAMode = portENABLE_TIMER_AND_INTERRUPT;\r
 207 \r
 208         #if( configUSE_PREEMPTION == 1 )\r
 209                 /* Tick service routine used by the scheduler when preemptive scheduling is\r
 210                 being used. */\r
 211                 t2_init( usTimerAMode, usTimerACompare, prvPreemptiveTick );\r
 212         #else\r
 213                 /* Tick service routine used by the scheduler when cooperative scheduling is\r
 214                 being used. */\r
 215                 t2_init( usTimerAMode, usTimerACompare, prvNonPreemptiveTick );\r
 216         #endif\r
 217 }\r
 218 \r
 219 \r
 220 \r
 221 \r
 222 \r
 223 \r
 224 \r