begriffs open source - freertos/blob - include/stream_buffer.h

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.1\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * https://www.FreeRTOS.org\r
  23  * https://github.com/FreeRTOS\r
  24  *\r
  25  */\r
  26 \r
  27 /*\r
  28  * Stream buffers are used to send a continuous stream of data from one task or\r
  29  * interrupt to another.  Their implementation is light weight, making them\r
  30  * particularly suited for interrupt to task and core to core communication\r
  31  * scenarios.\r
  32  *\r
  33  * ***NOTE***:  Uniquely among FreeRTOS objects, the stream buffer\r
  34  * implementation (so also the message buffer implementation, as message buffers\r
  35  * are built on top of stream buffers) assumes there is only one task or\r
  36  * interrupt that will write to the buffer (the writer), and only one task or\r
  37  * interrupt that will read from the buffer (the reader).  It is safe for the\r
  38  * writer and reader to be different tasks or interrupts, but, unlike other\r
  39  * FreeRTOS objects, it is not safe to have multiple different writers or\r
  40  * multiple different readers.  If there are to be multiple different writers\r
  41  * then the application writer must place each call to a writing API function\r
  42  * (such as xStreamBufferSend()) inside a critical section and set the send\r
  43  * block time to 0.  Likewise, if there are to be multiple different readers\r
  44  * then the application writer must place each call to a reading API function\r
  45  * (such as xStreamBufferReceive()) inside a critical section section and set the\r
  46  * receive block time to 0.\r
  47  *\r
  48  */\r
  49 \r
  50 #ifndef STREAM_BUFFER_H\r
  51 #define STREAM_BUFFER_H\r
  52 \r
  53 #ifndef INC_FREERTOS_H\r
  54     #error "include FreeRTOS.h must appear in source files before include stream_buffer.h"\r
  55 #endif\r
  56 \r
  57 /* *INDENT-OFF* */\r
  58 #if defined( __cplusplus )\r
  59     extern "C" {\r
  60 #endif\r
  61 /* *INDENT-ON* */\r
  62 \r
  63 /**\r
  64  * Type by which stream buffers are referenced.  For example, a call to\r
  65  * xStreamBufferCreate() returns an StreamBufferHandle_t variable that can\r
  66  * then be used as a parameter to xStreamBufferSend(), xStreamBufferReceive(),\r
  67  * etc.\r
  68  */\r
  69 struct StreamBufferDef_t;\r
  70 typedef struct StreamBufferDef_t * StreamBufferHandle_t;\r
  71 \r
  72 \r
  73 /**\r
  74  * message_buffer.h\r
  75  *\r
  76  * <pre>\r
  77  * StreamBufferHandle_t xStreamBufferCreate( size_t xBufferSizeBytes, size_t xTriggerLevelBytes );\r
  78  * </pre>\r
  79  *\r
  80  * Creates a new stream buffer using dynamically allocated memory.  See\r
  81  * xStreamBufferCreateStatic() for a version that uses statically allocated\r
  82  * memory (memory that is allocated at compile time).\r
  83  *\r
  84  * configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION must be set to 1 or left undefined in\r
  85  * FreeRTOSConfig.h for xStreamBufferCreate() to be available.\r
  86  *\r
  87  * @param xBufferSizeBytes The total number of bytes the stream buffer will be\r
  88  * able to hold at any one time.\r
  89  *\r
  90  * @param xTriggerLevelBytes The number of bytes that must be in the stream\r
  91  * buffer before a task that is blocked on the stream buffer to wait for data is\r
  92  * moved out of the blocked state.  For example, if a task is blocked on a read\r
  93  * of an empty stream buffer that has a trigger level of 1 then the task will be\r
  94  * unblocked when a single byte is written to the buffer or the task's block\r
  95  * time expires.  As another example, if a task is blocked on a read of an empty\r
  96  * stream buffer that has a trigger level of 10 then the task will not be\r
  97  * unblocked until the stream buffer contains at least 10 bytes or the task's\r
  98  * block time expires.  If a reading task's block time expires before the\r
  99  * trigger level is reached then the task will still receive however many bytes\r
 100  * are actually available.  Setting a trigger level of 0 will result in a\r
 101  * trigger level of 1 being used.  It is not valid to specify a trigger level\r
 102  * that is greater than the buffer size.\r
 103  *\r
 104  * @return If NULL is returned, then the stream buffer cannot be created\r
 105  * because there is insufficient heap memory available for FreeRTOS to allocate\r
 106  * the stream buffer data structures and storage area.  A non-NULL value being\r
 107  * returned indicates that the stream buffer has been created successfully -\r
 108  * the returned value should be stored as the handle to the created stream\r
 109  * buffer.\r
 110  *\r
 111  * Example use:\r
 112  * <pre>\r
 113  *\r
 114  * void vAFunction( void )\r
 115  * {\r
 116  * StreamBufferHandle_t xStreamBuffer;\r
 117  * const size_t xStreamBufferSizeBytes = 100, xTriggerLevel = 10;\r
 118  *\r
 119  *  // Create a stream buffer that can hold 100 bytes.  The memory used to hold\r
 120  *  // both the stream buffer structure and the data in the stream buffer is\r
 121  *  // allocated dynamically.\r
 122  *  xStreamBuffer = xStreamBufferCreate( xStreamBufferSizeBytes, xTriggerLevel );\r
 123  *\r
 124  *  if( xStreamBuffer == NULL )\r
 125  *  {\r
 126  *      // There was not enough heap memory space available to create the\r
 127  *      // stream buffer.\r
 128  *  }\r
 129  *  else\r
 130  *  {\r
 131  *      // The stream buffer was created successfully and can now be used.\r
 132  *  }\r
 133  * }\r
 134  * </pre>\r
 135  * \defgroup xStreamBufferCreate xStreamBufferCreate\r
 136  * \ingroup StreamBufferManagement\r
 137  */\r
 138 #define xStreamBufferCreate( xBufferSizeBytes, xTriggerLevelBytes )    xStreamBufferGenericCreate( xBufferSizeBytes, xTriggerLevelBytes, pdFALSE )\r
 139 \r
 140 /**\r
 141  * stream_buffer.h\r
 142  *\r
 143  * <pre>\r
 144  * StreamBufferHandle_t xStreamBufferCreateStatic( size_t xBufferSizeBytes,\r
 145  *                                              size_t xTriggerLevelBytes,\r
 146  *                                              uint8_t *pucStreamBufferStorageArea,\r
 147  *                                              StaticStreamBuffer_t *pxStaticStreamBuffer );\r
 148  * </pre>\r
 149  * Creates a new stream buffer using statically allocated memory.  See\r
 150  * xStreamBufferCreate() for a version that uses dynamically allocated memory.\r
 151  *\r
 152  * configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION must be set to 1 in FreeRTOSConfig.h for\r
 153  * xStreamBufferCreateStatic() to be available.\r
 154  *\r
 155  * @param xBufferSizeBytes The size, in bytes, of the buffer pointed to by the\r
 156  * pucStreamBufferStorageArea parameter.\r
 157  *\r
 158  * @param xTriggerLevelBytes The number of bytes that must be in the stream\r
 159  * buffer before a task that is blocked on the stream buffer to wait for data is\r
 160  * moved out of the blocked state.  For example, if a task is blocked on a read\r
 161  * of an empty stream buffer that has a trigger level of 1 then the task will be\r
 162  * unblocked when a single byte is written to the buffer or the task's block\r
 163  * time expires.  As another example, if a task is blocked on a read of an empty\r
 164  * stream buffer that has a trigger level of 10 then the task will not be\r
 165  * unblocked until the stream buffer contains at least 10 bytes or the task's\r
 166  * block time expires.  If a reading task's block time expires before the\r
 167  * trigger level is reached then the task will still receive however many bytes\r
 168  * are actually available.  Setting a trigger level of 0 will result in a\r
 169  * trigger level of 1 being used.  It is not valid to specify a trigger level\r
 170  * that is greater than the buffer size.\r
 171  *\r
 172  * @param pucStreamBufferStorageArea Must point to a uint8_t array that is at\r
 173  * least xBufferSizeBytes + 1 big.  This is the array to which streams are\r
 174  * copied when they are written to the stream buffer.\r
 175  *\r
 176  * @param pxStaticStreamBuffer Must point to a variable of type\r
 177  * StaticStreamBuffer_t, which will be used to hold the stream buffer's data\r
 178  * structure.\r
 179  *\r
 180  * @return If the stream buffer is created successfully then a handle to the\r
 181  * created stream buffer is returned. If either pucStreamBufferStorageArea or\r
 182  * pxStaticstreamBuffer are NULL then NULL is returned.\r
 183  *\r
 184  * Example use:\r
 185  * <pre>\r
 186  *\r
 187  * // Used to dimension the array used to hold the streams.  The available space\r
 188  * // will actually be one less than this, so 999.\r
 189  #define STORAGE_SIZE_BYTES 1000\r
 190  *\r
 191  * // Defines the memory that will actually hold the streams within the stream\r
 192  * // buffer.\r
 193  * static uint8_t ucStorageBuffer[ STORAGE_SIZE_BYTES ];\r
 194  *\r
 195  * // The variable used to hold the stream buffer structure.\r
 196  * StaticStreamBuffer_t xStreamBufferStruct;\r
 197  *\r
 198  * void MyFunction( void )\r
 199  * {\r
 200  * StreamBufferHandle_t xStreamBuffer;\r
 201  * const size_t xTriggerLevel = 1;\r
 202  *\r
 203  *  xStreamBuffer = xStreamBufferCreateStatic( sizeof( ucBufferStorage ),\r
 204  *                                             xTriggerLevel,\r
 205  *                                             ucBufferStorage,\r
 206  *                                             &xStreamBufferStruct );\r
 207  *\r
 208  *  // As neither the pucStreamBufferStorageArea or pxStaticStreamBuffer\r
 209  *  // parameters were NULL, xStreamBuffer will not be NULL, and can be used to\r
 210  *  // reference the created stream buffer in other stream buffer API calls.\r
 211  *\r
 212  *  // Other code that uses the stream buffer can go here.\r
 213  * }\r
 214  *\r
 215  * </pre>\r
 216  * \defgroup xStreamBufferCreateStatic xStreamBufferCreateStatic\r
 217  * \ingroup StreamBufferManagement\r
 218  */\r
 219 #define xStreamBufferCreateStatic( xBufferSizeBytes, xTriggerLevelBytes, pucStreamBufferStorageArea, pxStaticStreamBuffer ) \\r
 220     xStreamBufferGenericCreateStatic( xBufferSizeBytes, xTriggerLevelBytes, pdFALSE, pucStreamBufferStorageArea, pxStaticStreamBuffer )\r
 221 \r
 222 /**\r
 223  * stream_buffer.h\r
 224  *\r
 225  * <pre>\r
 226  * size_t xStreamBufferSend( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,\r
 227  *                        const void *pvTxData,\r
 228  *                        size_t xDataLengthBytes,\r
 229  *                        TickType_t xTicksToWait );\r
 230  * </pre>\r
 231  *\r
 232  * Sends bytes to a stream buffer.  The bytes are copied into the stream buffer.\r
 233  *\r
 234  * ***NOTE***:  Uniquely among FreeRTOS objects, the stream buffer\r
 235  * implementation (so also the message buffer implementation, as message buffers\r
 236  * are built on top of stream buffers) assumes there is only one task or\r
 237  * interrupt that will write to the buffer (the writer), and only one task or\r
 238  * interrupt that will read from the buffer (the reader).  It is safe for the\r
 239  * writer and reader to be different tasks or interrupts, but, unlike other\r
 240  * FreeRTOS objects, it is not safe to have multiple different writers or\r
 241  * multiple different readers.  If there are to be multiple different writers\r
 242  * then the application writer must place each call to a writing API function\r
 243  * (such as xStreamBufferSend()) inside a critical section and set the send\r
 244  * block time to 0.  Likewise, if there are to be multiple different readers\r
 245  * then the application writer must place each call to a reading API function\r
 246  * (such as xStreamBufferReceive()) inside a critical section and set the receive\r
 247  * block time to 0.\r
 248  *\r
 249  * Use xStreamBufferSend() to write to a stream buffer from a task.  Use\r
 250  * xStreamBufferSendFromISR() to write to a stream buffer from an interrupt\r
 251  * service routine (ISR).\r
 252  *\r
 253  * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer to which a stream is\r
 254  * being sent.\r
 255  *\r
 256  * @param pvTxData A pointer to the buffer that holds the bytes to be copied\r
 257  * into the stream buffer.\r
 258  *\r
 259  * @param xDataLengthBytes   The maximum number of bytes to copy from pvTxData\r
 260  * into the stream buffer.\r
 261  *\r
 262  * @param xTicksToWait The maximum amount of time the task should remain in the\r
 263  * Blocked state to wait for enough space to become available in the stream\r
 264  * buffer, should the stream buffer contain too little space to hold the\r
 265  * another xDataLengthBytes bytes.  The block time is specified in tick periods,\r
 266  * so the absolute time it represents is dependent on the tick frequency.  The\r
 267  * macro pdMS_TO_TICKS() can be used to convert a time specified in milliseconds\r
 268  * into a time specified in ticks.  Setting xTicksToWait to portMAX_DELAY will\r
 269  * cause the task to wait indefinitely (without timing out), provided\r
 270  * INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  If a task times out\r
 271  * before it can write all xDataLengthBytes into the buffer it will still write\r
 272  * as many bytes as possible.  A task does not use any CPU time when it is in\r
 273  * the blocked state.\r
 274  *\r
 275  * @return The number of bytes written to the stream buffer.  If a task times\r
 276  * out before it can write all xDataLengthBytes into the buffer it will still\r
 277  * write as many bytes as possible.\r
 278  *\r
 279  * Example use:\r
 280  * <pre>\r
 281  * void vAFunction( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )\r
 282  * {\r
 283  * size_t xBytesSent;\r
 284  * uint8_t ucArrayToSend[] = { 0, 1, 2, 3 };\r
 285  * char *pcStringToSend = "String to send";\r
 286  * const TickType_t x100ms = pdMS_TO_TICKS( 100 );\r
 287  *\r
 288  *  // Send an array to the stream buffer, blocking for a maximum of 100ms to\r
 289  *  // wait for enough space to be available in the stream buffer.\r
 290  *  xBytesSent = xStreamBufferSend( xStreamBuffer, ( void * ) ucArrayToSend, sizeof( ucArrayToSend ), x100ms );\r
 291  *\r
 292  *  if( xBytesSent != sizeof( ucArrayToSend ) )\r
 293  *  {\r
 294  *      // The call to xStreamBufferSend() times out before there was enough\r
 295  *      // space in the buffer for the data to be written, but it did\r
 296  *      // successfully write xBytesSent bytes.\r
 297  *  }\r
 298  *\r
 299  *  // Send the string to the stream buffer.  Return immediately if there is not\r
 300  *  // enough space in the buffer.\r
 301  *  xBytesSent = xStreamBufferSend( xStreamBuffer, ( void * ) pcStringToSend, strlen( pcStringToSend ), 0 );\r
 302  *\r
 303  *  if( xBytesSent != strlen( pcStringToSend ) )\r
 304  *  {\r
 305  *      // The entire string could not be added to the stream buffer because\r
 306  *      // there was not enough free space in the buffer, but xBytesSent bytes\r
 307  *      // were sent.  Could try again to send the remaining bytes.\r
 308  *  }\r
 309  * }\r
 310  * </pre>\r
 311  * \defgroup xStreamBufferSend xStreamBufferSend\r
 312  * \ingroup StreamBufferManagement\r
 313  */\r
 314 size_t xStreamBufferSend( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,\r
 315                           const void * pvTxData,\r
 316                           size_t xDataLengthBytes,\r
 317                           TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 318 \r
 319 /**\r
 320  * stream_buffer.h\r
 321  *\r
 322  * <pre>\r
 323  * size_t xStreamBufferSendFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,\r
 324  *                               const void *pvTxData,\r
 325  *                               size_t xDataLengthBytes,\r
 326  *                               BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );\r
 327  * </pre>\r
 328  *\r
 329  * Interrupt safe version of the API function that sends a stream of bytes to\r
 330  * the stream buffer.\r
 331  *\r
 332  * ***NOTE***:  Uniquely among FreeRTOS objects, the stream buffer\r
 333  * implementation (so also the message buffer implementation, as message buffers\r
 334  * are built on top of stream buffers) assumes there is only one task or\r
 335  * interrupt that will write to the buffer (the writer), and only one task or\r
 336  * interrupt that will read from the buffer (the reader).  It is safe for the\r
 337  * writer and reader to be different tasks or interrupts, but, unlike other\r
 338  * FreeRTOS objects, it is not safe to have multiple different writers or\r
 339  * multiple different readers.  If there are to be multiple different writers\r
 340  * then the application writer must place each call to a writing API function\r
 341  * (such as xStreamBufferSend()) inside a critical section and set the send\r
 342  * block time to 0.  Likewise, if there are to be multiple different readers\r
 343  * then the application writer must place each call to a reading API function\r
 344  * (such as xStreamBufferReceive()) inside a critical section and set the receive\r
 345  * block time to 0.\r
 346  *\r
 347  * Use xStreamBufferSend() to write to a stream buffer from a task.  Use\r
 348  * xStreamBufferSendFromISR() to write to a stream buffer from an interrupt\r
 349  * service routine (ISR).\r
 350  *\r
 351  * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer to which a stream is\r
 352  * being sent.\r
 353  *\r
 354  * @param pvTxData A pointer to the data that is to be copied into the stream\r
 355  * buffer.\r
 356  *\r
 357  * @param xDataLengthBytes The maximum number of bytes to copy from pvTxData\r
 358  * into the stream buffer.\r
 359  *\r
 360  * @param pxHigherPriorityTaskWoken  It is possible that a stream buffer will\r
 361  * have a task blocked on it waiting for data.  Calling\r
 362  * xStreamBufferSendFromISR() can make data available, and so cause a task that\r
 363  * was waiting for data to leave the Blocked state.  If calling\r
 364  * xStreamBufferSendFromISR() causes a task to leave the Blocked state, and the\r
 365  * unblocked task has a priority higher than the currently executing task (the\r
 366  * task that was interrupted), then, internally, xStreamBufferSendFromISR()\r
 367  * will set *pxHigherPriorityTaskWoken to pdTRUE.  If\r
 368  * xStreamBufferSendFromISR() sets this value to pdTRUE, then normally a\r
 369  * context switch should be performed before the interrupt is exited.  This will\r
 370  * ensure that the interrupt returns directly to the highest priority Ready\r
 371  * state task.  *pxHigherPriorityTaskWoken should be set to pdFALSE before it\r
 372  * is passed into the function.  See the example code below for an example.\r
 373  *\r
 374  * @return The number of bytes actually written to the stream buffer, which will\r
 375  * be less than xDataLengthBytes if the stream buffer didn't have enough free\r
 376  * space for all the bytes to be written.\r
 377  *\r
 378  * Example use:\r
 379  * <pre>\r
 380  * // A stream buffer that has already been created.\r
 381  * StreamBufferHandle_t xStreamBuffer;\r
 382  *\r
 383  * void vAnInterruptServiceRoutine( void )\r
 384  * {\r
 385  * size_t xBytesSent;\r
 386  * char *pcStringToSend = "String to send";\r
 387  * BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; // Initialised to pdFALSE.\r
 388  *\r
 389  *  // Attempt to send the string to the stream buffer.\r
 390  *  xBytesSent = xStreamBufferSendFromISR( xStreamBuffer,\r
 391  *                                         ( void * ) pcStringToSend,\r
 392  *                                         strlen( pcStringToSend ),\r
 393  *                                         &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 394  *\r
 395  *  if( xBytesSent != strlen( pcStringToSend ) )\r
 396  *  {\r
 397  *      // There was not enough free space in the stream buffer for the entire\r
 398  *      // string to be written, ut xBytesSent bytes were written.\r
 399  *  }\r
 400  *\r
 401  *  // If xHigherPriorityTaskWoken was set to pdTRUE inside\r
 402  *  // xStreamBufferSendFromISR() then a task that has a priority above the\r
 403  *  // priority of the currently executing task was unblocked and a context\r
 404  *  // switch should be performed to ensure the ISR returns to the unblocked\r
 405  *  // task.  In most FreeRTOS ports this is done by simply passing\r
 406  *  // xHigherPriorityTaskWoken into taskYIELD_FROM_ISR(), which will test the\r
 407  *  // variables value, and perform the context switch if necessary.  Check the\r
 408  *  // documentation for the port in use for port specific instructions.\r
 409  *  taskYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 410  * }\r
 411  * </pre>\r
 412  * \defgroup xStreamBufferSendFromISR xStreamBufferSendFromISR\r
 413  * \ingroup StreamBufferManagement\r
 414  */\r
 415 size_t xStreamBufferSendFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,\r
 416                                  const void * pvTxData,\r
 417                                  size_t xDataLengthBytes,\r
 418                                  BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 419 \r
 420 /**\r
 421  * stream_buffer.h\r
 422  *\r
 423  * <pre>\r
 424  * size_t xStreamBufferReceive( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,\r
 425  *                           void *pvRxData,\r
 426  *                           size_t xBufferLengthBytes,\r
 427  *                           TickType_t xTicksToWait );\r
 428  * </pre>\r
 429  *\r
 430  * Receives bytes from a stream buffer.\r
 431  *\r
 432  * ***NOTE***:  Uniquely among FreeRTOS objects, the stream buffer\r
 433  * implementation (so also the message buffer implementation, as message buffers\r
 434  * are built on top of stream buffers) assumes there is only one task or\r
 435  * interrupt that will write to the buffer (the writer), and only one task or\r
 436  * interrupt that will read from the buffer (the reader).  It is safe for the\r
 437  * writer and reader to be different tasks or interrupts, but, unlike other\r
 438  * FreeRTOS objects, it is not safe to have multiple different writers or\r
 439  * multiple different readers.  If there are to be multiple different writers\r
 440  * then the application writer must place each call to a writing API function\r
 441  * (such as xStreamBufferSend()) inside a critical section and set the send\r
 442  * block time to 0.  Likewise, if there are to be multiple different readers\r
 443  * then the application writer must place each call to a reading API function\r
 444  * (such as xStreamBufferReceive()) inside a critical section and set the receive\r
 445  * block time to 0.\r
 446  *\r
 447  * Use xStreamBufferReceive() to read from a stream buffer from a task.  Use\r
 448  * xStreamBufferReceiveFromISR() to read from a stream buffer from an\r
 449  * interrupt service routine (ISR).\r
 450  *\r
 451  * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer from which bytes are to\r
 452  * be received.\r
 453  *\r
 454  * @param pvRxData A pointer to the buffer into which the received bytes will be\r
 455  * copied.\r
 456  *\r
 457  * @param xBufferLengthBytes The length of the buffer pointed to by the\r
 458  * pvRxData parameter.  This sets the maximum number of bytes to receive in one\r
 459  * call.  xStreamBufferReceive will return as many bytes as possible up to a\r
 460  * maximum set by xBufferLengthBytes.\r
 461  *\r
 462  * @param xTicksToWait The maximum amount of time the task should remain in the\r
 463  * Blocked state to wait for data to become available if the stream buffer is\r
 464  * empty.  xStreamBufferReceive() will return immediately if xTicksToWait is\r
 465  * zero.  The block time is specified in tick periods, so the absolute time it\r
 466  * represents is dependent on the tick frequency.  The macro pdMS_TO_TICKS() can\r
 467  * be used to convert a time specified in milliseconds into a time specified in\r
 468  * ticks.  Setting xTicksToWait to portMAX_DELAY will cause the task to wait\r
 469  * indefinitely (without timing out), provided INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1\r
 470  * in FreeRTOSConfig.h.  A task does not use any CPU time when it is in the\r
 471  * Blocked state.\r
 472  *\r
 473  * @return The number of bytes actually read from the stream buffer, which will\r
 474  * be less than xBufferLengthBytes if the call to xStreamBufferReceive() timed\r
 475  * out before xBufferLengthBytes were available.\r
 476  *\r
 477  * Example use:\r
 478  * <pre>\r
 479  * void vAFunction( StreamBuffer_t xStreamBuffer )\r
 480  * {\r
 481  * uint8_t ucRxData[ 20 ];\r
 482  * size_t xReceivedBytes;\r
 483  * const TickType_t xBlockTime = pdMS_TO_TICKS( 20 );\r
 484  *\r
 485  *  // Receive up to another sizeof( ucRxData ) bytes from the stream buffer.\r
 486  *  // Wait in the Blocked state (so not using any CPU processing time) for a\r
 487  *  // maximum of 100ms for the full sizeof( ucRxData ) number of bytes to be\r
 488  *  // available.\r
 489  *  xReceivedBytes = xStreamBufferReceive( xStreamBuffer,\r
 490  *                                         ( void * ) ucRxData,\r
 491  *                                         sizeof( ucRxData ),\r
 492  *                                         xBlockTime );\r
 493  *\r
 494  *  if( xReceivedBytes > 0 )\r
 495  *  {\r
 496  *      // A ucRxData contains another xRecievedBytes bytes of data, which can\r
 497  *      // be processed here....\r
 498  *  }\r
 499  * }\r
 500  * </pre>\r
 501  * \defgroup xStreamBufferReceive xStreamBufferReceive\r
 502  * \ingroup StreamBufferManagement\r
 503  */\r
 504 size_t xStreamBufferReceive( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,\r
 505                              void * pvRxData,\r
 506                              size_t xBufferLengthBytes,\r
 507                              TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 508 \r
 509 /**\r
 510  * stream_buffer.h\r
 511  *\r
 512  * <pre>\r
 513  * size_t xStreamBufferReceiveFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,\r
 514  *                                  void *pvRxData,\r
 515  *                                  size_t xBufferLengthBytes,\r
 516  *                                  BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );\r
 517  * </pre>\r
 518  *\r
 519  * An interrupt safe version of the API function that receives bytes from a\r
 520  * stream buffer.\r
 521  *\r
 522  * Use xStreamBufferReceive() to read bytes from a stream buffer from a task.\r
 523  * Use xStreamBufferReceiveFromISR() to read bytes from a stream buffer from an\r
 524  * interrupt service routine (ISR).\r
 525  *\r
 526  * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer from which a stream\r
 527  * is being received.\r
 528  *\r
 529  * @param pvRxData A pointer to the buffer into which the received bytes are\r
 530  * copied.\r
 531  *\r
 532  * @param xBufferLengthBytes The length of the buffer pointed to by the\r
 533  * pvRxData parameter.  This sets the maximum number of bytes to receive in one\r
 534  * call.  xStreamBufferReceive will return as many bytes as possible up to a\r
 535  * maximum set by xBufferLengthBytes.\r
 536  *\r
 537  * @param pxHigherPriorityTaskWoken  It is possible that a stream buffer will\r
 538  * have a task blocked on it waiting for space to become available.  Calling\r
 539  * xStreamBufferReceiveFromISR() can make space available, and so cause a task\r
 540  * that is waiting for space to leave the Blocked state.  If calling\r
 541  * xStreamBufferReceiveFromISR() causes a task to leave the Blocked state, and\r
 542  * the unblocked task has a priority higher than the currently executing task\r
 543  * (the task that was interrupted), then, internally,\r
 544  * xStreamBufferReceiveFromISR() will set *pxHigherPriorityTaskWoken to pdTRUE.\r
 545  * If xStreamBufferReceiveFromISR() sets this value to pdTRUE, then normally a\r
 546  * context switch should be performed before the interrupt is exited.  That will\r
 547  * ensure the interrupt returns directly to the highest priority Ready state\r
 548  * task.  *pxHigherPriorityTaskWoken should be set to pdFALSE before it is\r
 549  * passed into the function.  See the code example below for an example.\r
 550  *\r
 551  * @return The number of bytes read from the stream buffer, if any.\r
 552  *\r
 553  * Example use:\r
 554  * <pre>\r
 555  * // A stream buffer that has already been created.\r
 556  * StreamBuffer_t xStreamBuffer;\r
 557  *\r
 558  * void vAnInterruptServiceRoutine( void )\r
 559  * {\r
 560  * uint8_t ucRxData[ 20 ];\r
 561  * size_t xReceivedBytes;\r
 562  * BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;  // Initialised to pdFALSE.\r
 563  *\r
 564  *  // Receive the next stream from the stream buffer.\r
 565  *  xReceivedBytes = xStreamBufferReceiveFromISR( xStreamBuffer,\r
 566  *                                                ( void * ) ucRxData,\r
 567  *                                                sizeof( ucRxData ),\r
 568  *                                                &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 569  *\r
 570  *  if( xReceivedBytes > 0 )\r
 571  *  {\r
 572  *      // ucRxData contains xReceivedBytes read from the stream buffer.\r
 573  *      // Process the stream here....\r
 574  *  }\r
 575  *\r
 576  *  // If xHigherPriorityTaskWoken was set to pdTRUE inside\r
 577  *  // xStreamBufferReceiveFromISR() then a task that has a priority above the\r
 578  *  // priority of the currently executing task was unblocked and a context\r
 579  *  // switch should be performed to ensure the ISR returns to the unblocked\r
 580  *  // task.  In most FreeRTOS ports this is done by simply passing\r
 581  *  // xHigherPriorityTaskWoken into taskYIELD_FROM_ISR(), which will test the\r
 582  *  // variables value, and perform the context switch if necessary.  Check the\r
 583  *  // documentation for the port in use for port specific instructions.\r
 584  *  taskYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 585  * }\r
 586  * </pre>\r
 587  * \defgroup xStreamBufferReceiveFromISR xStreamBufferReceiveFromISR\r
 588  * \ingroup StreamBufferManagement\r
 589  */\r
 590 size_t xStreamBufferReceiveFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,\r
 591                                     void * pvRxData,\r
 592                                     size_t xBufferLengthBytes,\r
 593                                     BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 594 \r
 595 /**\r
 596  * stream_buffer.h\r
 597  *\r
 598  * <pre>\r
 599  * void vStreamBufferDelete( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );\r
 600  * </pre>\r
 601  *\r
 602  * Deletes a stream buffer that was previously created using a call to\r
 603  * xStreamBufferCreate() or xStreamBufferCreateStatic().  If the stream\r
 604  * buffer was created using dynamic memory (that is, by xStreamBufferCreate()),\r
 605  * then the allocated memory is freed.\r
 606  *\r
 607  * A stream buffer handle must not be used after the stream buffer has been\r
 608  * deleted.\r
 609  *\r
 610  * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer to be deleted.\r
 611  *\r
 612  * \defgroup vStreamBufferDelete vStreamBufferDelete\r
 613  * \ingroup StreamBufferManagement\r
 614  */\r
 615 void vStreamBufferDelete( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 616 \r
 617 /**\r
 618  * stream_buffer.h\r
 619  *\r
 620  * <pre>\r
 621  * BaseType_t xStreamBufferIsFull( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );\r
 622  * </pre>\r
 623  *\r
 624  * Queries a stream buffer to see if it is full.  A stream buffer is full if it\r
 625  * does not have any free space, and therefore cannot accept any more data.\r
 626  *\r
 627  * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer being queried.\r
 628  *\r
 629  * @return If the stream buffer is full then pdTRUE is returned.  Otherwise\r
 630  * pdFALSE is returned.\r
 631  *\r
 632  * \defgroup xStreamBufferIsFull xStreamBufferIsFull\r
 633  * \ingroup StreamBufferManagement\r
 634  */\r
 635 BaseType_t xStreamBufferIsFull( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 636 \r
 637 /**\r
 638  * stream_buffer.h\r
 639  *\r
 640  * <pre>\r
 641  * BaseType_t xStreamBufferIsEmpty( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );\r
 642  * </pre>\r
 643  *\r
 644  * Queries a stream buffer to see if it is empty.  A stream buffer is empty if\r
 645  * it does not contain any data.\r
 646  *\r
 647  * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer being queried.\r
 648  *\r
 649  * @return If the stream buffer is empty then pdTRUE is returned.  Otherwise\r
 650  * pdFALSE is returned.\r
 651  *\r
 652  * \defgroup xStreamBufferIsEmpty xStreamBufferIsEmpty\r
 653  * \ingroup StreamBufferManagement\r
 654  */\r
 655 BaseType_t xStreamBufferIsEmpty( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 656 \r
 657 /**\r
 658  * stream_buffer.h\r
 659  *\r
 660  * <pre>\r
 661  * BaseType_t xStreamBufferReset( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );\r
 662  * </pre>\r
 663  *\r
 664  * Resets a stream buffer to its initial, empty, state.  Any data that was in\r
 665  * the stream buffer is discarded.  A stream buffer can only be reset if there\r
 666  * are no tasks blocked waiting to either send to or receive from the stream\r
 667  * buffer.\r
 668  *\r
 669  * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer being reset.\r
 670  *\r
 671  * @return If the stream buffer is reset then pdPASS is returned.  If there was\r
 672  * a task blocked waiting to send to or read from the stream buffer then the\r
 673  * stream buffer is not reset and pdFAIL is returned.\r
 674  *\r
 675  * \defgroup xStreamBufferReset xStreamBufferReset\r
 676  * \ingroup StreamBufferManagement\r
 677  */\r
 678 BaseType_t xStreamBufferReset( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 679 \r
 680 /**\r
 681  * stream_buffer.h\r
 682  *\r
 683  * <pre>\r
 684  * size_t xStreamBufferSpacesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );\r
 685  * </pre>\r
 686  *\r
 687  * Queries a stream buffer to see how much free space it contains, which is\r
 688  * equal to the amount of data that can be sent to the stream buffer before it\r
 689  * is full.\r
 690  *\r
 691  * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer being queried.\r
 692  *\r
 693  * @return The number of bytes that can be written to the stream buffer before\r
 694  * the stream buffer would be full.\r
 695  *\r
 696  * \defgroup xStreamBufferSpacesAvailable xStreamBufferSpacesAvailable\r
 697  * \ingroup StreamBufferManagement\r
 698  */\r
 699 size_t xStreamBufferSpacesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 700 \r
 701 /**\r
 702  * stream_buffer.h\r
 703  *\r
 704  * <pre>\r
 705  * size_t xStreamBufferBytesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer );\r
 706  * </pre>\r
 707  *\r
 708  * Queries a stream buffer to see how much data it contains, which is equal to\r
 709  * the number of bytes that can be read from the stream buffer before the stream\r
 710  * buffer would be empty.\r
 711  *\r
 712  * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer being queried.\r
 713  *\r
 714  * @return The number of bytes that can be read from the stream buffer before\r
 715  * the stream buffer would be empty.\r
 716  *\r
 717  * \defgroup xStreamBufferBytesAvailable xStreamBufferBytesAvailable\r
 718  * \ingroup StreamBufferManagement\r
 719  */\r
 720 size_t xStreamBufferBytesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 721 \r
 722 /**\r
 723  * stream_buffer.h\r
 724  *\r
 725  * <pre>\r
 726  * BaseType_t xStreamBufferSetTriggerLevel( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, size_t xTriggerLevel );\r
 727  * </pre>\r
 728  *\r
 729  * A stream buffer's trigger level is the number of bytes that must be in the\r
 730  * stream buffer before a task that is blocked on the stream buffer to\r
 731  * wait for data is moved out of the blocked state.  For example, if a task is\r
 732  * blocked on a read of an empty stream buffer that has a trigger level of 1\r
 733  * then the task will be unblocked when a single byte is written to the buffer\r
 734  * or the task's block time expires.  As another example, if a task is blocked\r
 735  * on a read of an empty stream buffer that has a trigger level of 10 then the\r
 736  * task will not be unblocked until the stream buffer contains at least 10 bytes\r
 737  * or the task's block time expires.  If a reading task's block time expires\r
 738  * before the trigger level is reached then the task will still receive however\r
 739  * many bytes are actually available.  Setting a trigger level of 0 will result\r
 740  * in a trigger level of 1 being used.  It is not valid to specify a trigger\r
 741  * level that is greater than the buffer size.\r
 742  *\r
 743  * A trigger level is set when the stream buffer is created, and can be modified\r
 744  * using xStreamBufferSetTriggerLevel().\r
 745  *\r
 746  * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer being updated.\r
 747  *\r
 748  * @param xTriggerLevel The new trigger level for the stream buffer.\r
 749  *\r
 750  * @return If xTriggerLevel was less than or equal to the stream buffer's length\r
 751  * then the trigger level will be updated and pdTRUE is returned.  Otherwise\r
 752  * pdFALSE is returned.\r
 753  *\r
 754  * \defgroup xStreamBufferSetTriggerLevel xStreamBufferSetTriggerLevel\r
 755  * \ingroup StreamBufferManagement\r
 756  */\r
 757 BaseType_t xStreamBufferSetTriggerLevel( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,\r
 758                                          size_t xTriggerLevel ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 759 \r
 760 /**\r
 761  * stream_buffer.h\r
 762  *\r
 763  * <pre>\r
 764  * BaseType_t xStreamBufferSendCompletedFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );\r
 765  * </pre>\r
 766  *\r
 767  * For advanced users only.\r
 768  *\r
 769  * The sbSEND_COMPLETED() macro is called from within the FreeRTOS APIs when\r
 770  * data is sent to a message buffer or stream buffer.  If there was a task that\r
 771  * was blocked on the message or stream buffer waiting for data to arrive then\r
 772  * the sbSEND_COMPLETED() macro sends a notification to the task to remove it\r
 773  * from the Blocked state.  xStreamBufferSendCompletedFromISR() does the same\r
 774  * thing.  It is provided to enable application writers to implement their own\r
 775  * version of sbSEND_COMPLETED(), and MUST NOT BE USED AT ANY OTHER TIME.\r
 776  *\r
 777  * See the example implemented in FreeRTOS/Demo/Minimal/MessageBufferAMP.c for\r
 778  * additional information.\r
 779  *\r
 780  * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer to which data was\r
 781  * written.\r
 782  *\r
 783  * @param pxHigherPriorityTaskWoken *pxHigherPriorityTaskWoken should be\r
 784  * initialised to pdFALSE before it is passed into\r
 785  * xStreamBufferSendCompletedFromISR().  If calling\r
 786  * xStreamBufferSendCompletedFromISR() removes a task from the Blocked state,\r
 787  * and the task has a priority above the priority of the currently running task,\r
 788  * then *pxHigherPriorityTaskWoken will get set to pdTRUE indicating that a\r
 789  * context switch should be performed before exiting the ISR.\r
 790  *\r
 791  * @return If a task was removed from the Blocked state then pdTRUE is returned.\r
 792  * Otherwise pdFALSE is returned.\r
 793  *\r
 794  * \defgroup xStreamBufferSendCompletedFromISR xStreamBufferSendCompletedFromISR\r
 795  * \ingroup StreamBufferManagement\r
 796  */\r
 797 BaseType_t xStreamBufferSendCompletedFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,\r
 798                                               BaseType_t * pxHigherPriorityTaskWoken ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 799 \r
 800 /**\r
 801  * stream_buffer.h\r
 802  *\r
 803  * <pre>\r
 804  * BaseType_t xStreamBufferReceiveCompletedFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );\r
 805  * </pre>\r
 806  *\r
 807  * For advanced users only.\r
 808  *\r
 809  * The sbRECEIVE_COMPLETED() macro is called from within the FreeRTOS APIs when\r
 810  * data is read out of a message buffer or stream buffer.  If there was a task\r
 811  * that was blocked on the message or stream buffer waiting for data to arrive\r
 812  * then the sbRECEIVE_COMPLETED() macro sends a notification to the task to\r
 813  * remove it from the Blocked state.  xStreamBufferReceiveCompletedFromISR()\r
 814  * does the same thing.  It is provided to enable application writers to\r
 815  * implement their own version of sbRECEIVE_COMPLETED(), and MUST NOT BE USED AT\r
 816  * ANY OTHER TIME.\r
 817  *\r
 818  * See the example implemented in FreeRTOS/Demo/Minimal/MessageBufferAMP.c for\r
 819  * additional information.\r
 820  *\r
 821  * @param xStreamBuffer The handle of the stream buffer from which data was\r
 822  * read.\r
 823  *\r
 824  * @param pxHigherPriorityTaskWoken *pxHigherPriorityTaskWoken should be\r
 825  * initialised to pdFALSE before it is passed into\r
 826  * xStreamBufferReceiveCompletedFromISR().  If calling\r
 827  * xStreamBufferReceiveCompletedFromISR() removes a task from the Blocked state,\r
 828  * and the task has a priority above the priority of the currently running task,\r
 829  * then *pxHigherPriorityTaskWoken will get set to pdTRUE indicating that a\r
 830  * context switch should be performed before exiting the ISR.\r
 831  *\r
 832  * @return If a task was removed from the Blocked state then pdTRUE is returned.\r
 833  * Otherwise pdFALSE is returned.\r
 834  *\r
 835  * \defgroup xStreamBufferReceiveCompletedFromISR xStreamBufferReceiveCompletedFromISR\r
 836  * \ingroup StreamBufferManagement\r
 837  */\r
 838 BaseType_t xStreamBufferReceiveCompletedFromISR( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,\r
 839                                                  BaseType_t * pxHigherPriorityTaskWoken ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 840 \r
 841 /* Functions below here are not part of the public API. */\r
 842 StreamBufferHandle_t xStreamBufferGenericCreate( size_t xBufferSizeBytes,\r
 843                                                  size_t xTriggerLevelBytes,\r
 844                                                  BaseType_t xIsMessageBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 845 \r
 846 StreamBufferHandle_t xStreamBufferGenericCreateStatic( size_t xBufferSizeBytes,\r
 847                                                        size_t xTriggerLevelBytes,\r
 848                                                        BaseType_t xIsMessageBuffer,\r
 849                                                        uint8_t * const pucStreamBufferStorageArea,\r
 850                                                        StaticStreamBuffer_t * const pxStaticStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 851 \r
 852 size_t xStreamBufferNextMessageLengthBytes( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 853 \r
 854 #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )\r
 855     void vStreamBufferSetStreamBufferNumber( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer,\r
 856                                              UBaseType_t uxStreamBufferNumber ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 857     UBaseType_t uxStreamBufferGetStreamBufferNumber( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 858     uint8_t ucStreamBufferGetStreamBufferType( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 859 #endif\r
 860 \r
 861 /* *INDENT-OFF* */\r
 862 #if defined( __cplusplus )\r
 863     }\r
 864 #endif\r
 865 /* *INDENT-ON* */\r
 866 \r
 867 #endif /* !defined( STREAM_BUFFER_H ) */\r