begriffs open source - freertos/blob - portable/ThirdParty/GCC/RP2040/idle_task_static_memory.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.5.0
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4  * Copyright (c) 2021 Raspberry Pi (Trading) Ltd.
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier: MIT AND BSD-3-Clause
   7  *
   8  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   9  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
  10  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  11  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  12  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  13  * subject to the following conditions:
  14  *
  15  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  16  * copies or substantial portions of the Software.
  17  *
  18  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  19  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  20  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  21  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  22  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  23  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  24  *
  25  * https://www.FreeRTOS.org
  26  * https://github.com/FreeRTOS
  27  */
  28
  29 #include "FreeRTOS.h"
  30
  31 void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer,
  32                                     StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer,
  33                                     uint32_t *pulIdleTaskStackSize )
  34 {
  35     /* If the buffers to be provided to the Idle task are declared inside this
  36     function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on
  37     the stack and so not exists after this function exits. */
  38     static StaticTask_t xIdleTaskTCB;
  39     static StackType_t uxIdleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ];
  40
  41     /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Idle task's
  42     state will be stored. */
  43     *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;
  44
  45     /* Pass out the array that will be used as the Idle task's stack. */
  46     *ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;
  47
  48     /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxIdleTaskStackBuffer.
  49     Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,
  50     configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */
  51     *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;
  52 }