begriffs open source - freertos/blob - portable/GCC/MicroBlaze/portmacro.h

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.1\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  */\r
  26 \r
  27 #ifndef PORTMACRO_H\r
  28     #define PORTMACRO_H\r
  29 \r
  30     #ifdef __cplusplus\r
  31         extern "C" {\r
  32     #endif\r
  33 \r
  34 /*-----------------------------------------------------------\r
  35  * Port specific definitions.\r
  36  *\r
  37  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
  38  * given hardware and compiler.\r
  39  *\r
  40  * These settings should not be altered.\r
  41  *-----------------------------------------------------------\r
  42  */\r
  43 \r
  44 /* Type definitions. */\r
  45     #define portCHAR          char\r
  46     #define portFLOAT         float\r
  47     #define portDOUBLE        double\r
  48     #define portLONG          long\r
  49     #define portSHORT         short\r
  50     #define portSTACK_TYPE    uint32_t\r
  51     #define portBASE_TYPE     long\r
  52 \r
  53     typedef portSTACK_TYPE   StackType_t;\r
  54     typedef long             BaseType_t;\r
  55     typedef unsigned long    UBaseType_t;\r
  56 \r
  57     #if ( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
  58         typedef uint16_t     TickType_t;\r
  59         #define portMAX_DELAY              ( TickType_t ) 0xffff\r
  60     #else\r
  61         typedef uint32_t     TickType_t;\r
  62         #define portMAX_DELAY              ( TickType_t ) 0xffffffffUL\r
  63 \r
  64 /* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do\r
  65  * not need to be guarded with a critical section. */\r
  66         #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC    1\r
  67     #endif\r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* Interrupt control macros. */\r
  71     void microblaze_disable_interrupts( void );\r
  72     void microblaze_enable_interrupts( void );\r
  73     #define portDISABLE_INTERRUPTS()    microblaze_disable_interrupts()\r
  74     #define portENABLE_INTERRUPTS()     microblaze_enable_interrupts()\r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 /* Critical section macros. */\r
  78     void vPortEnterCritical( void );\r
  79     void vPortExitCritical( void );\r
  80     #define portENTER_CRITICAL()              \\r
  81     {                                         \\r
  82         extern UBaseType_t uxCriticalNesting; \\r
  83         microblaze_disable_interrupts();      \\r
  84         uxCriticalNesting++;                  \\r
  85     }\r
  86 \r
  87     #define portEXIT_CRITICAL()                  \\r
  88     {                                            \\r
  89         extern UBaseType_t uxCriticalNesting;    \\r
  90         /* Interrupts are disabled, so we can */ \\r
  91         /* access the variable directly. */      \\r
  92         uxCriticalNesting--;                     \\r
  93         if( uxCriticalNesting == 0 )             \\r
  94         {                                        \\r
  95             /* The nesting has unwound and we \\r
  96              * can enable interrupts again. */                              \\r
  97             portENABLE_INTERRUPTS();                                        \\r
  98         }                                                                   \\r
  99     }\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /* Task utilities. */\r
 104     void vPortYield( void );\r
 105     #define portYIELD()             vPortYield()\r
 106 \r
 107     void vTaskSwitchContext();\r
 108     #define portYIELD_FROM_ISR()    vTaskSwitchContext()\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 /* Hardware specifics. */\r
 112     #define portBYTE_ALIGNMENT    4\r
 113     #define portSTACK_GROWTH      ( -1 )\r
 114     #define portTICK_PERIOD_MS    ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )\r
 115     #define portNOP()    asm volatile ( "NOP" )\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */\r
 119     #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters )    void vFunction( void * pvParameters )\r
 120     #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters )          void vFunction( void * pvParameters )\r
 121 \r
 122     #ifdef __cplusplus\r
 123         }\r
 124     #endif\r
 125 \r
 126 #endif /* PORTMACRO_H */\r