begriffs open source - freertos/blob - portable/GCC/STR75x/portmacro.h

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.1\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  */\r
  26 \r
  27 \r
  28 #ifndef PORTMACRO_H\r
  29     #define PORTMACRO_H\r
  30 \r
  31     #ifdef __cplusplus\r
  32         extern "C" {\r
  33     #endif\r
  34 \r
  35 /*-----------------------------------------------------------\r
  36  * Port specific definitions.\r
  37  *\r
  38  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
  39  * given hardware and compiler.\r
  40  *\r
  41  * These settings should not be altered.\r
  42  *-----------------------------------------------------------\r
  43  */\r
  44 \r
  45 /* Type definitions. */\r
  46     #define portCHAR          char\r
  47     #define portFLOAT         float\r
  48     #define portDOUBLE        double\r
  49     #define portLONG          long\r
  50     #define portSHORT         short\r
  51     #define portSTACK_TYPE    uint32_t\r
  52     #define portBASE_TYPE     long\r
  53 \r
  54     typedef portSTACK_TYPE   StackType_t;\r
  55     typedef long             BaseType_t;\r
  56     typedef unsigned long    UBaseType_t;\r
  57 \r
  58     #if ( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
  59         typedef uint16_t     TickType_t;\r
  60         #define portMAX_DELAY    ( TickType_t ) 0xffff\r
  61     #else\r
  62         typedef uint32_t     TickType_t;\r
  63         #define portMAX_DELAY    ( TickType_t ) 0xffffffffUL\r
  64     #endif\r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 /* Hardware specifics. */\r
  68     #define portSTACK_GROWTH      ( -1 )\r
  69     #define portTICK_PERIOD_MS    ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )\r
  70     #define portBYTE_ALIGNMENT    8\r
  71     #define portYIELD()    asm volatile ( "SWI 0" )\r
  72     #define portNOP()      asm volatile ( "NOP" )\r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* Critical section handling. */\r
  76 \r
  77 /*\r
  78  * The interrupt management utilities can only be called from ARM mode.  When\r
  79  * THUMB_INTERWORK is defined the utilities are defined as functions in\r
  80  * portISR.c to ensure a switch to ARM mode.  When THUMB_INTERWORK is not\r
  81  * defined then the utilities are defined as macros here - as per other ports.\r
  82  */\r
  83 \r
  84     #ifdef THUMB_INTERWORK\r
  85 \r
  86         extern void vPortDisableInterruptsFromThumb( void ) __attribute__( ( naked ) );\r
  87         extern void vPortEnableInterruptsFromThumb( void ) __attribute__( ( naked ) );\r
  88 \r
  89         #define portDISABLE_INTERRUPTS()    vPortDisableInterruptsFromThumb()\r
  90         #define portENABLE_INTERRUPTS()     vPortEnableInterruptsFromThumb()\r
  91 \r
  92     #else\r
  93 \r
  94         #define portDISABLE_INTERRUPTS()                                     \\r
  95     asm volatile (                                                           \\r
  96         "STMDB  SP!, {R0}               \n\t"       /* Push R0.                                         */\\r
  97         "MRS    R0, CPSR                \n\t"       /* Get CPSR.                                        */\\r
  98         "ORR    R0, R0, #0xC0   \n\t"       /* Disable IRQ, FIQ.                        */\\r
  99         "MSR    CPSR, R0                \n\t"       /* Write back modified value.       */\\r
 100         "LDMIA  SP!, {R0}                       ")      /* Pop R0.                                              */\r
 101 \r
 102         #define portENABLE_INTERRUPTS()                                      \\r
 103     asm volatile (                                                           \\r
 104         "STMDB  SP!, {R0}               \n\t"       /* Push R0.                                         */\\r
 105         "MRS    R0, CPSR                \n\t"       /* Get CPSR.                                        */\\r
 106         "BIC    R0, R0, #0xC0   \n\t"       /* Enable IRQ, FIQ.                         */\\r
 107         "MSR    CPSR, R0                \n\t"       /* Write back modified value.       */\\r
 108         "LDMIA  SP!, {R0}                       ")      /* Pop R0.                                              */\r
 109 \r
 110     #endif /* THUMB_INTERWORK */\r
 111 \r
 112     extern void vPortEnterCritical( void );\r
 113     extern void vPortExitCritical( void );\r
 114 \r
 115     #define portENTER_CRITICAL()    vPortEnterCritical();\r
 116     #define portEXIT_CRITICAL()     vPortExitCritical();\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 /* Task utilities. */\r
 120     #define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired ) \\r
 121     {                                                \\r
 122         extern void vTaskSwitchContext( void );      \\r
 123                                                      \\r
 124         if( xSwitchRequired )                        \\r
 125         {                                            \\r
 126             vTaskSwitchContext();                    \\r
 127         }                                            \\r
 128     }\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */\r
 132     #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters )    void vFunction( void * pvParameters )\r
 133     #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters )          void vFunction( void * pvParameters )\r
 134 \r
 135     #ifdef __cplusplus\r
 136         }\r
 137     #endif\r
 138 \r
 139 #endif /* PORTMACRO_H */\r