begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/STR75x/ISR_Support.h

   1 ; /*\r
   2    * ; * FreeRTOS Kernel V10.3.1\r
   3    * ; * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4    * ; *\r
   5    * ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6    * ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7    * ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8    * ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9    * ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10    * ; * subject to the following conditions:\r
  11    * ; *\r
  12    * ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13    * ; * copies or substantial portions of the Software.\r
  14    * ; *\r
  15    * ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16    * ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17    * ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18    * ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19    * ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20    * ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21    * ; *\r
  22    * ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  23    * ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24    * ; *\r
  25    * ; */\r
  26 \r
  27 EXTERN pxCurrentTCB\r
  28 EXTERN           ulCriticalNesting\r
  29 \r
  30 ;\r
  31 Context          save and restore macro definitions\r
  32 ;\r
  33 \r
  34 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  35 \r
  36 ;\r
  37 Push R0 as we are going to use the register.\r
  38    STMDB         SP !, { R0 }\r
  39 \r
  40 ;\r
  41 Set R0 to point to the task stack pointer.\r
  42    STMDB         SP, { SP } ^\r
  43 NOP\r
  44 SUB SP, SP, # 4\r
  45 LDMIA SP !, { R0 }\r
  46 \r
  47 ;\r
  48 Push the return address onto the stack.\r
  49           STMDB R0 !, { LR }\r
  50 \r
  51 ;\r
  52 \r
  53 Now we have saved LR we can use it instead of R0.\r
  54    MOV   LR, R0\r
  55 \r
  56 ;\r
  57 Pop R0 so we can save it onto the system mode stack.\r
  58    LDMIA SP !, { R0 }\r
  59 \r
  60 ;\r
  61 Push all the system mode registers onto the task stack.\r
  62    STMDB LR, { R0 - LR } ^\r
  63 NOP\r
  64 SUB LR, LR, # 60\r
  65 \r
  66 ;\r
  67 Push the SPSR onto the task stack.\r
  68    MRS R0, SPSR\r
  69 STMDB LR !, { R0 }\r
  70 \r
  71 LDR R0, = ulCriticalNesting\r
  72           LDR R0, [ R0 ]\r
  73 STMDB LR !, { R0 }\r
  74 \r
  75 ;\r
  76 Store the new top of stack for the task.\r
  77    LDR R1, = pxCurrentTCB\r
  78              LDR R0, [ R1 ]\r
  79 STR LR, [ R0 ]\r
  80 \r
  81 ENDM\r
  82 \r
  83 \r
  84 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
  85 \r
  86 ;\r
  87 Set the LR to the task stack.\r
  88    LDR R1, = pxCurrentTCB\r
  89              LDR R0, [ R1 ]\r
  90 LDR LR, [ R0 ]\r
  91 \r
  92 ;\r
  93 The critical nesting depth is the first item on the stack.\r
  94    ;\r
  95 Load it into the ulCriticalNesting variable.\r
  96    LDR R0, = ulCriticalNesting\r
  97              LDMFD LR !, { R1 }\r
  98 STR R1, [ R0 ]\r
  99 \r
 100 ;\r
 101 Get the SPSR from the stack.\r
 102    LDMFD LR !, { R0 }\r
 103 MSR SPSR_cxsf, R0\r
 104 \r
 105 ;\r
 106 Restore all system mode registers for the task.\r
 107    LDMFD LR, { R0 - R14 } ^\r
 108 NOP\r
 109 \r
 110 ;\r
 111 Restore  the return address.\r
 112           LDR LR, [ LR, # + 60 ]\r
 113 \r
 114 ;\r
 115 \r
 116 And return -correcting the offset in the LR to obtain the\r
 117 ;\r
 118 \r
 119 correct address.\r
 120    SUBS PC, LR, # 4\r
 121 \r
 122 ENDM\r