begriffs open source - freertos/blob - Demo/H8S/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* Scheduler include files. */\r
  51 #include "FreeRTOS.h"\r
  52 #include "portable.h"\r
  53 \r
  54 /* Demo application include files. */\r
  55 #include "partest.h"\r
  56 \r
  57 /*-----------------------------------------------------------\r
  58  * Simple parallel port IO routines.\r
  59  *\r
  60  * This is for the demo application which uses port 2 for LED outputs.\r
  61  *-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 /* Value for the LED to be off. */\r
  64 #define partstLED_OUTPUTS               ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  65 \r
  66 /* P2.0 is not used as an output so there are only 7 LEDs on port 2. */\r
  67 #define partstMAX_LEDs                  ( 7 )\r
  68 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
  69 \r
  70 /* Maps the LED outputs used by the standard demo application files to\r
  71 convenient outputs for the EDK2329.  Mainly this insures that the LED\r
  72 used by the Check task is one of the on board LEDs so the demo can be\r
  73 executed on an EDK without any modification. */\r
  74 static inline unsigned portCHAR prvMapLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED );\r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 void vParTestInitialise( void )\r
  79 {\r
  80         /* LED's are connected to port 2.  P2.1 and P2.2 are built onto the EDK.\r
  81         P2.3 to P2.7 are soldered onto the expansion port. */\r
  82         P2DDR = partstLED_OUTPUTS;\r
  83         P2DR = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 /*\r
  88  * Described at the top of the file.\r
  89  */\r
  90 static inline unsigned portCHAR prvMapLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  91 {\r
  92         switch( uxLED )\r
  93         {\r
  94                 case 0  :       return ( unsigned portCHAR ) 2;\r
  95                 case 1  :       return ( unsigned portCHAR ) 3;\r
  96                 case 2  :       return ( unsigned portCHAR ) 4;\r
  97                 case 3  :       return ( unsigned portCHAR ) 5;\r
  98                 case 4  :       return ( unsigned portCHAR ) 6;\r
  99                 case 5  :       return ( unsigned portCHAR ) 0;\r
 100                 case 6  :       return ( unsigned portCHAR ) 1;\r
 101                 default :       return 0;\r
 102         }\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 /*\r
 107  * Turn an LED on or off.\r
 108  */\r
 109 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 110 {\r
 111 unsigned portCHAR ucLED;\r
 112 \r
 113         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
 114         {\r
 115                 ucLED = prvMapLED( uxLED );\r
 116 \r
 117                 /* Set a bit in the required LED position.  LED 0 is bit 1. */\r
 118                 ucLED = ( unsigned portCHAR ) 1 << ( ucLED + 1 );\r
 119 \r
 120                 if( xValue )\r
 121                 {\r
 122                         portENTER_CRITICAL();\r
 123                                 P2DR |= ucLED;\r
 124                         portEXIT_CRITICAL();\r
 125                 }\r
 126                 else\r
 127                 {\r
 128                         portENTER_CRITICAL();\r
 129                                 P2DR &= ~ucLED;\r
 130                         portEXIT_CRITICAL();\r
 131                 }               \r
 132         }\r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 137 {\r
 138 unsigned portCHAR ucLED;\r
 139 \r
 140         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
 141         {\r
 142                 ucLED = prvMapLED( uxLED );\r
 143 \r
 144                 /* Set a bit in the required LED position.  LED 0 is bit 1. */\r
 145                 ucLED = ( unsigned portCHAR ) 1 << ( ucLED + 1 );\r
 146 \r
 147                 portENTER_CRITICAL();\r
 148                 {\r
 149                         if( P2DR & ucLED )\r
 150                         {\r
 151                                 P2DR &= ~ucLED;\r
 152                         }\r
 153                         else\r
 154                         {\r
 155                                 P2DR |= ucLED;\r
 156                         }\r
 157                 }\r
 158                 portEXIT_CRITICAL();\r
 159         }       \r
 160 }\r
 161 \r
 162 \r
 163 \r