begriffs open source - freertos/blob - Source/portable/RVDS/ARM7_LPC21xx/portASM.s

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V6.0.4 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;\r
   4 ;    ***************************************************************************\r
   5 ;    *                                                                         *\r
   6 ;    * If you are:                                                             *\r
   7 ;    *                                                                         *\r
   8 ;    *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9 ;    *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10 ;    *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11 ;    *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12 ;    *                                                                         *\r
  13 ;    * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14 ;    *                                                                         *\r
  15 ;    *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16 ;    *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17 ;    *                                                                         *\r
  18 ;    * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19 ;    * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20 ;    * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21 ;    * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22 ;    *                                                                         *\r
  23 ;    ***************************************************************************\r
  24 ;\r
  25 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 ;\r
  27 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30 ;    ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31 ;    a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32 ;    source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33 ;    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34 ;    ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35 ;    FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  41 ;\r
  42 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  43 ;\r
  44 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45 ;    contact details.\r
  46 ;\r
  47 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48 ;    critical systems.\r
  49 ;\r
  50 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51 ;    licensing and training services.\r
  52 ;*/\r
  53 \r
  54         INCLUDE portmacro.inc\r
  55 \r
  56         IMPORT  vTaskSwitchContext\r
  57         IMPORT  vTaskIncrementTick\r
  58 \r
  59         EXPORT  vPortYieldProcessor\r
  60         EXPORT  vPortStartFirstTask\r
  61         EXPORT  vPreemptiveTick\r
  62         EXPORT  vPortYield\r
  63 \r
  64 \r
  65 VICVECTADDR     EQU     0xFFFFF030\r
  66 T0IR            EQU     0xE0004000\r
  67 T0MATCHBIT      EQU     0x00000001\r
  68 \r
  69         ARM\r
  70         AREA    PORT_ASM, CODE, READONLY\r
  71 \r
  72 \r
  73 \r
  74 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  75 ; Starting the first task is done by just restoring the context \r
  76 ; setup by pxPortInitialiseStack\r
  77 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  78 vPortStartFirstTask\r
  79 \r
  80         PRESERVE8\r
  81 \r
  82         portRESTORE_CONTEXT\r
  83 \r
  84 vPortYield\r
  85 \r
  86         PRESERVE8\r
  87 \r
  88         SVC 0\r
  89         bx lr\r
  90 \r
  91 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  92 ; Interrupt service routine for the SWI interrupt.  The vector table is\r
  93 ; configured in the startup.s file.\r
  94 ;\r
  95 ; vPortYieldProcessor() is used to manually force a context switch.  The\r
  96 ; SWI interrupt is generated by a call to taskYIELD() or portYIELD().\r
  97 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  98 \r
  99 vPortYieldProcessor\r
 100 \r
 101         PRESERVE8\r
 102 \r
 103         ; Within an IRQ ISR the link register has an offset from the true return \r
 104         ; address, but an SWI ISR does not.  Add the offset manually so the same \r
 105         ; ISR return code can be used in both cases.\r
 106         ADD     LR, LR, #4\r
 107 \r
 108         ; Perform the context switch.\r
 109         portSAVE_CONTEXT                                        ; Save current task context                             \r
 110         LDR R0, =vTaskSwitchContext                     ; Get the address of the context switch function\r
 111         MOV LR, PC                                                      ; Store the return address\r
 112         BX      R0                                                              ; Call the contedxt switch function\r
 113         portRESTORE_CONTEXT                                     ; restore the context of the selected task      \r
 114 \r
 115 \r
 116 \r
 117 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
 118 ; Interrupt service routine for preemptive scheduler tick timer\r
 119 ; Only used if portUSE_PREEMPTION is set to 1 in portmacro.h\r
 120 ;\r
 121 ; Uses timer 0 of LPC21XX Family\r
 122 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; \r
 123 \r
 124 vPreemptiveTick\r
 125 \r
 126         PRESERVE8\r
 127 \r
 128         portSAVE_CONTEXT                                        ; Save the context of the current task. \r
 129 \r
 130         LDR R0, =vTaskIncrementTick                     ; Increment the tick count.  \r
 131         MOV LR, PC                                                      ; This may make a delayed task ready\r
 132         BX R0                                                           ; to run.\r
 133         \r
 134         LDR R0, =vTaskSwitchContext                     ; Find the highest priority task that \r
 135         MOV LR, PC                                                      ; is ready to run.\r
 136         BX R0\r
 137         \r
 138         MOV R0, #T0MATCHBIT                                     ; Clear the timer event\r
 139         LDR R1, =T0IR\r
 140         STR R0, [R1] \r
 141 \r
 142         LDR     R0, =VICVECTADDR                                ; Acknowledge the interrupt     \r
 143         STR     R0,[R0]\r
 144 \r
 145         portRESTORE_CONTEXT                                     ; Restore the context of the highest \r
 146                                                                                 ; priority task that is ready to run.\r
 147         END\r
 148 \r