begriffs open source - freertos/blob - portable/ThirdParty/CDK/T-HEAD_CK802/portmacro.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2017 C-SKY Microsystems Co., Ltd. All rights reserved.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: MIT
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   7  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   8  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   9  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  10  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  11  * subject to the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  14  * copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  *
  23  */
  24
  25 #ifndef PORTMACRO_H
  26 #define PORTMACRO_H
  27
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <stdint.h>
  30 #include <csi_core.h>
  31
  32 extern void vPortYield(void);
  33 #ifdef __cplusplus
  34 class vPortYield;
  35 extern "C" {
  36 #endif
  37
  38
  39 /*-----------------------------------------------------------
  40  * Port specific definitions.
  41  *
  42  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the
  43  * given hardware and compiler.
  44  *
  45  * These settings should not be altered.
  46  *-----------------------------------------------------------
  47  */
  48
  49 /* Type definitions. */
  50 #define portCHAR        char
  51 #define portFLOAT       float
  52 #define portDOUBLE      double
  53 #define portLONG        long
  54 #define portSHORT       short
  55 #define portSTACK_TYPE  uint32_t
  56 #define portBASE_TYPE   long
  57
  58 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
  59 typedef long BaseType_t;
  60 typedef unsigned long UBaseType_t;
  61 typedef void (*portvectorfunc)(void);
  62
  63 #if( configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS == TICK_TYPE_WIDTH_16_BITS )
  64     typedef uint16_t  TickType_t;
  65     #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
  66 #elif ( configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS  == TICK_TYPE_WIDTH_32_BITS )
  67     typedef uint32_t             TickType_t;
  68     #define portMAX_DELAY    ( TickType_t ) 0xffffffffUL
  69 #else
  70     #error configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS set to unsupported tick type width.
  71 #endif
  72
  73
  74 /* Hardware specifics. */
  75 #define portBYTE_ALIGNMENT          8
  76 #define portSTACK_GROWTH            -1
  77 #define portMS_PERIOD_TICK          10
  78 #define portTICK_PERIOD_MS          ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )
  79
  80
  81 static inline void vPortEnableInterrupt( void )
  82 {
  83     __enable_irq();
  84 }
  85
  86 static inline void vPortDisableInterrupt( void )
  87 {
  88     __disable_irq();
  89 }
  90
  91 static inline portLONG GetCurrentPSR (void)
  92 {
  93     return __get_PSR();
  94 }
  95
  96 static inline portLONG SaveLocalPSR (void)
  97 {
  98     portLONG flags = __get_PSR();
  99     __disable_irq();
 100     return flags;
 101 }
 102
 103 static inline void RestoreLocalPSR (portLONG newMask)
 104 {
 105     __asm__ __volatile__(
 106     "mtcr   %0, psr \n"
 107     :
 108     :"r" (newMask)
 109     :"memory"
 110     );
 111 }
 112
 113 extern void vPortEnterCritical( void );
 114 extern void vPortExitCritical( void );
 115 extern __attribute__((naked)) void cpu_yeild(void);
 116
 117 #define portDISABLE_INTERRUPTS()                vPortDisableInterrupt()
 118 #define portENABLE_INTERRUPTS()                 vPortEnableInterrupt()
 119 #define portENTER_CRITICAL()                    vPortEnterCritical()
 120 #define portEXIT_CRITICAL()                     vPortExitCritical()
 121 #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()       SaveLocalPSR()
 122 #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(a)    RestoreLocalPSR(a)
 123
 124 #define portNOP()                   asm("nop")
 125
 126 extern portLONG ulCriticalNesting;
 127 extern portLONG pendsvflag;
 128
 129 #define portYIELD()                 if (ulCriticalNesting == 0) \
 130                                     {   \
 131                                         vPortYield();   \
 132                                     }   \
 133                                     else \
 134                                     {   \
 135                                         pendsvflag = 1; \
 136                                     }   \
 137                                     portNOP();portNOP()
 138
 139 /*-----------------------------------------------------------*/
 140
 141 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */
 142 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters ) __attribute__((noreturn))
 143 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )
 144 /*-----------------------------------------------------------*/
 145
 146 #define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired )    do {    \
 147                                                             if( xSwitchRequired != pdFALSE )    \
 148                                                             {   \
 149                                                                 portYIELD();    \
 150                                                             }   \
 151                                                     }while(0)
 152
 153 #define portYIELD_FROM_ISR( a )     vTaskSwitchContext()
 154
 155
 156
 157 #ifdef __cplusplus
 158 }
 159 #endif
 160
 161 #endif /* PORTMACRO_H */