begriffs open source - freertos/blob - portable/template/port.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3  * license and copyright intentionally withheld to promote copying into user code.
   4  */
   5
   6 #include "FreeRTOS.h"
   7 #include "task.h"
   8
   9 BaseType_t xPortStartScheduler( void )
  10 {
  11     return pdTRUE;
  12 }
  13
  14 void vPortEndScheduler( void )
  15 {
  16 }
  17
  18 StackType_t * pxPortInitialiseStack( StackType_t * pxTopOfStack,
  19                                      TaskFunction_t pxCode,
  20                                      void * pvParameters )
  21 {
  22     return NULL;
  23 }
  24
  25 void vPortYield( void )
  26 {
  27     /* Save the current Context */
  28
  29     /* Switch to the highest priority task that is ready to run. */
  30     #if ( configNUMBER_OF_CORES == 1 )
  31     {
  32         vTaskSwitchContext();
  33     }
  34     #else
  35     {
  36         vTaskSwitchContext( portGET_CORE_ID() );
  37     }
  38     #endif
  39
  40     /* Start executing the task we have just switched to. */
  41 }
  42
  43 static void prvTickISR( void )
  44 {
  45     /* Interrupts must have been enabled for the ISR to fire, so we have to
  46      * save the context with interrupts enabled. */
  47
  48     #if ( configNUMBER_OF_CORES == 1 )
  49     {
  50         /* Maintain the tick count. */
  51         if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
  52         {
  53             /* Switch to the highest priority task that is ready to run. */
  54             vTaskSwitchContext();
  55         }
  56     }
  57     #else
  58     {
  59         UBaseType_t ulPreviousMask;
  60
  61         /* Tasks or ISRs running on other cores may still in critical section in
  62          * multiple cores environment. Incrementing tick needs to performed in
  63          * critical section. */
  64         ulPreviousMask = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
  65
  66         /* Maintain the tick count. */
  67         if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
  68         {
  69             /* Switch to the highest priority task that is ready to run. */
  70             vTaskSwitchContext( portGET_CORE_ID() );
  71         }
  72
  73         taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ulPreviousMask );
  74     }
  75     #endif /* if ( configNUMBER_OF_CORES == 1 ) */
  76
  77     /* start executing the new task */
  78 }