begriffs open source - freertos/blob - Source/portable/GCC/ATMega323/portmacro.h

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*\r
  51 Changes from V1.2.3\r
  52 \r
  53         + portCPU_CLOSK_HZ definition changed to 8MHz base 10, previously it \r
  54           base 16.\r
  55 */\r
  56 \r
  57 #ifndef PORTMACRO_H\r
  58 #define PORTMACRO_H\r
  59 \r
  60 #ifdef __cplusplus\r
  61 extern "C" {\r
  62 #endif\r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------\r
  65  * Port specific definitions.  \r
  66  *\r
  67  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
  68  * given hardware and compiler.\r
  69  *\r
  70  * These settings should not be altered.\r
  71  *-----------------------------------------------------------\r
  72  */\r
  73 \r
  74 /* Type definitions. */\r
  75 #define portCHAR                char\r
  76 #define portFLOAT               float\r
  77 #define portDOUBLE              double\r
  78 #define portLONG                long\r
  79 #define portSHORT               int\r
  80 #define portSTACK_TYPE  unsigned portCHAR\r
  81 #define portBASE_TYPE   char\r
  82 \r
  83 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
  84         typedef unsigned portSHORT portTickType;\r
  85         #define portMAX_DELAY ( portTickType ) 0xffff\r
  86 #else\r
  87         typedef unsigned portLONG portTickType;\r
  88         #define portMAX_DELAY ( portTickType ) 0xffffffff\r
  89 #endif\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/ \r
  91 \r
  92 /* Critical section management. */\r
  93 #define portENTER_CRITICAL()            asm volatile ( "in              __tmp_reg__, __SREG__" :: );    \\r
  94                                                                         asm volatile ( "cli" :: );                                                              \\r
  95                                                                         asm volatile ( "push    __tmp_reg__" :: )\r
  96 \r
  97 #define portEXIT_CRITICAL()                     asm volatile ( "pop             __tmp_reg__" :: );                              \\r
  98                                                                         asm volatile ( "out             __SREG__, __tmp_reg__" :: )\r
  99 \r
 100 #define portDISABLE_INTERRUPTS()        asm volatile ( "cli" :: );\r
 101 #define portENABLE_INTERRUPTS()         asm volatile ( "sei" :: );\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /* Architecture specifics. */\r
 105 #define portSTACK_GROWTH                        ( -1 )\r
 106 #define portTICK_RATE_MS                        ( ( portTickType ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )          \r
 107 #define portBYTE_ALIGNMENT                      1\r
 108 #define portNOP()                                       asm volatile ( "nop" );\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 /* Kernel utilities. */\r
 112 extern void vPortYield( void ) __attribute__ ( ( naked ) );\r
 113 #define portYIELD()                                     vPortYield()\r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */\r
 117 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 118 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 119 \r
 120 #ifdef __cplusplus\r
 121 }\r
 122 #endif\r
 123 \r
 124 #endif /* PORTMACRO_H */\r
 125 \r