begriffs open source - freertos/blob - portable/CodeWarrior/ColdFire_V1/portasm.S

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.4.3
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
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  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * https://www.FreeRTOS.org
  23  * https://github.com/FreeRTOS
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /*
  29  * Purpose: Lowest level routines for all ColdFire processors.
  30  *
  31  * Notes:
  32  *
  33  * ulPortSetIPL() and mcf5xxx_wr_cacr() copied with permission from FreeScale
  34  * supplied source files.
  35  */
  36
  37     .global ulPortSetIPL
  38     .global _ulPortSetIPL
  39     .global mcf5xxx_wr_cacrx
  40     .global _mcf5xxx_wr_cacrx
  41     .global vPortYieldISR
  42     .global _vPortYieldISR
  43     .global vPortStartFirstTask
  44     .global _vPortStartFirstTask
  45     .extern _pxCurrentTCB
  46     .extern _vPortYieldHandler
  47
  48     .text
  49
  50 .macro portSAVE_CONTEXT
  51
  52         lea.l           (-60, sp), sp
  53         movem.l         d0-a6, (sp)
  54         move.l          _pxCurrentTCB, a0
  55         move.l          sp, (a0)
  56
  57         .endm
  58
  59 .macro portRESTORE_CONTEXT
  60
  61         move.l          _pxCurrentTCB, a0
  62         move.l          (a0), sp
  63         movem.l         (sp), d0-a6
  64         lea.l           (60, sp), sp
  65         rte
  66
  67         .endm
  68
  69 /********************************************************************/
  70 /*
  71  * This routines changes the IPL to the value passed into the routine.
  72  * It also returns the old IPL value back.
  73  * Calling convention from C:
  74  *   old_ipl = asm_set_ipl(new_ipl);
  75  * For the Diab Data C compiler, it passes return value thru D0.
  76  * Note that only the least significant three bits of the passed
  77  * value are used.
  78  */
  79
  80 ulPortSetIPL:
  81 _ulPortSetIPL:
  82     link    A6,#-8
  83     movem.l D6-D7,(SP)
  84
  85     move.w  SR,D7       /* current sr    */
  86
  87     move.l  D7,D6       /* prepare return value  */
  88     andi.l  #0x0700,D6  /* mask out IPL  */
  89     lsr.l   #8,D6       /* IPL   */
  90
  91     andi.l  #0x07,D0    /* least significant three bits  */
  92     lsl.l   #8,D0       /* move over to make mask    */
  93
  94     andi.l  #0x0000F8FF,D7  /* zero out current IPL  */
  95     or.l    D0,D7           /* place new IPL in sr   */
  96     move.w  D7,SR
  97
  98         move.l  D6, D0          /* Return value in D0. */
  99     movem.l (SP),D6-D7
 100     lea     8(SP),SP
 101     unlk    A6
 102     rts
 103 /********************************************************************/
 104
 105 mcf5xxx_wr_cacrx:
 106 _mcf5xxx_wr_cacrx:
 107     move.l  4(sp),d0
 108     .long   0x4e7b0002  /* movec d0,cacr   */
 109     nop
 110     rts
 111
 112 /********************************************************************/
 113
 114 /* Yield interrupt. */
 115 _vPortYieldISR:
 116 vPortYieldISR:
 117         portSAVE_CONTEXT
 118         jsr _vPortYieldHandler
 119         portRESTORE_CONTEXT
 120
 121 /********************************************************************/
 122
 123
 124 vPortStartFirstTask:
 125 _vPortStartFirstTask:
 126         portRESTORE_CONTEXT
 127
 128     .end
 129
 130