begriffs open source - freertos/blob - portable/WizC/PIC18/Drivers/Tick/Tick.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.4.3
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * https://www.FreeRTOS.org
  23  * https://github.com/FreeRTOS
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /*
  29 Changes from V3.0.0
  30         + ISRcode is pulled inline and portTICKisr() is therefore
  31           deleted from this file.
  32
  33         + Prescaler logic for Timer1 added to allow for a wider
  34           range of TickRates.
  35
  36 Changes from V3.0.1
  37 */
  38
  39 #include <FreeRTOS.h>
  40 #include <task.h>
  41
  42 /* IO port constants. */
  43 #define portBIT_SET             (1)
  44 #define portBIT_CLEAR   (0)
  45
  46 /*
  47  * Hardware setup for the tick.
  48  * We use a compare match on timer1. Depending on MPU-frequency
  49  * and requested tickrate, a prescaled value with a matching
  50  * prescaler are determined.
  51  */
  52 #define portTIMER_COMPARE_BASE                  ((APROCFREQ/4)/configTICK_RATE_HZ)
  53
  54 #if portTIMER_COMPARE_BASE   < 0x10000
  55         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE)
  56         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)
  57         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)
  58 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x20000
  59         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 2)
  60         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_CLEAR)
  61         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)
  62 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x40000
  63         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 4)
  64         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)
  65         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_CLEAR)
  66 #elif portTIMER_COMPARE_BASE < 0x80000
  67         #define portTIMER_COMPARE_VALUE         (portTIMER_COMPARE_BASE / 8)
  68         #define portTIMER_COMPARE_PS1           (portBIT_SET)
  69         #define portTIMER_COMPARE_PS0           (portBIT_SET)
  70 #else
  71         #error "TickRate out of range"
  72 #endif
  73
  74 /*-----------------------------------------------------------*/
  75
  76 /*
  77  * Setup a timer for a regular tick.
  78  */
  79 void portSetupTick( void )
  80 {
  81         /*
  82          * Interrupts are disabled when this function is called.
  83          */
  84
  85         /*
  86          * Setup CCP1
  87          * Provide the tick interrupt using a compare match on timer1.
  88          */
  89
  90         /*
  91          * Set the compare match value.
  92          */
  93         CCPR1H = ( uint8_t ) ( ( portTIMER_COMPARE_VALUE >> 8 ) & 0xff );
  94         CCPR1L = ( uint8_t )   ( portTIMER_COMPARE_VALUE & 0xff );
  95
  96         /*
  97          * Set Compare Special Event Trigger Mode
  98          */
  99         bCCP1M3         = portBIT_SET;
 100         bCCP1M2         = portBIT_CLEAR;
 101         bCCP1M1         = portBIT_SET;
 102         bCCP1M0         = portBIT_SET;
 103
 104         /*
 105          * Enable CCP1 interrupt
 106          */
 107         bCCP1IE         = portBIT_SET;
 108
 109         /*
 110          * We are only going to use the global interrupt bit, so disable
 111          * interruptpriorities and enable peripheral interrupts.
 112          */
 113         bIPEN           = portBIT_CLEAR;
 114         bPEIE           = portBIT_SET;
 115
 116         /*
 117          * Set up timer1
 118          * It will produce the system tick.
 119          */
 120
 121         /*
 122          * Clear the time count
 123          */
 124         TMR1H = ( uint8_t ) 0x00;
 125         TMR1L = ( uint8_t ) 0x00;
 126
 127         /*
 128          * Setup the timer
 129          */
 130         bRD16           = portBIT_SET;                          // 16-bit
 131         bT1CKPS1        = portTIMER_COMPARE_PS1;        // prescaler
 132         bT1CKPS0        = portTIMER_COMPARE_PS0;        // prescaler
 133         bT1OSCEN        = portBIT_SET;                          // Oscillator enable
 134         bT1SYNC         = portBIT_SET;                          // No external clock sync
 135         bTMR1CS         = portBIT_CLEAR;                        // Internal clock
 136
 137         bTMR1ON         = portBIT_SET;                          // Start timer1
 138 }