begriffs open source - freertos/blob - Demo/ARM7_STR75x_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.5 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Library includes. */\r
  55 #include "75x_GPIO.h"\r
  56 #include "75x_map.h"\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 \r
  61 /* Demo application includes. */\r
  62 #include "partest.h"\r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------\r
  65  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  66  *-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 #define partstNUM_LEDS  4\r
  69 \r
  70 typedef struct GPIOMAP\r
  71 {\r
  72         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  73         unsigned long ulPin;\r
  74         unsigned long ulValue;\r
  75 } GPIO_MAP;\r
  76 \r
  77 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  78 {\r
  79         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  80         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  81         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  82         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  83 };\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestInitialise( void )\r
  88 {       \r
  89 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
  90 \r
  91     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  92 \r
  93         /* Configure LED3 */\r
  94         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  95         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
  96         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
  97 \r
  98         /* Configure LED2 */\r
  99         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
 100         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
 101 \r
 102         /* Configure LED4 and LED5 */\r
 103         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
 104         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
 105 \r
 106         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 107         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 108         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 109         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 114 {\r
 115         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 116         {\r
 117                 portENTER_CRITICAL();\r
 118                 {\r
 119                         if( xValue )\r
 120                         {\r
 121                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 122                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 123                         }\r
 124                         else\r
 125                         {\r
 126                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 127                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 128                         }\r
 129                 }\r
 130                 portEXIT_CRITICAL();\r
 131         }\r
 132 }\r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 136 {\r
 137         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 138         {\r
 139                 portENTER_CRITICAL();\r
 140                 {\r
 141                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 142                         {\r
 143                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 144                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 145                         }\r
 146                         else\r
 147                         {\r
 148                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 149                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 150                         }\r
 151                 }\r
 152                 portEXIT_CRITICAL();\r
 153         }\r
 154 }\r
 155 \r
 156 \r
 157 \r
 158 \r