begriffs open source - freertos/blob - portable/CCS/ARM_CM4F/portasm.asm

   1 ;/*
   2 ; * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3 ; * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4 ; *
   5 ; * SPDX-License-Identifier: MIT
   6 ; *
   7 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to
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  11 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
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  16 ; *
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  22 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23 ; *
  24 ; * https://www.FreeRTOS.org
  25 ; * https://github.com/FreeRTOS
  26 ; *
  27 ; */
  28
  29     .thumb
  30
  31     .ref pxCurrentTCB
  32     .ref vTaskSwitchContext
  33     .ref ulMaxSyscallInterruptPriority
  34
  35     .def xPortPendSVHandler
  36     .def ulPortGetIPSR
  37     .def vPortSVCHandler
  38     .def vPortStartFirstTask
  39     .def vPortEnableVFP
  40
  41 NVICOffsetConst:                    .word   0xE000ED08
  42 CPACRConst:                         .word   0xE000ED88
  43 pxCurrentTCBConst:                  .word   pxCurrentTCB
  44 ulMaxSyscallInterruptPriorityConst: .word ulMaxSyscallInterruptPriority
  45
  46 ; -----------------------------------------------------------
  47
  48     .align 4
  49 ulPortGetIPSR: .asmfunc
  50     mrs r0, ipsr
  51     bx r14
  52     .endasmfunc
  53  ; -----------------------------------------------------------
  54
  55     .align 4
  56 vPortSetInterruptMask: .asmfunc
  57     push {r0}
  58     ldr r0, ulMaxSyscallInterruptPriorityConst
  59     msr basepri, r0
  60     pop {r0}
  61     bx r14
  62     .endasmfunc
  63 ; -----------------------------------------------------------
  64
  65     .align 4
  66 xPortPendSVHandler: .asmfunc
  67     mrs r0, psp
  68     isb
  69
  70     ;/* Get the location of the current TCB. */
  71     ldr r3, pxCurrentTCBConst
  72     ldr r2, [r3]
  73
  74     ;/* Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers. */
  75     tst r14, #0x10
  76     it eq
  77     vstmdbeq r0!, {s16-s31}
  78
  79     ;/* Save the core registers. */
  80     stmdb r0!, {r4-r11, r14}
  81
  82     ;/* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
  83     str r0, [r2]
  84
  85     stmdb sp!, {r0, r3}
  86     ldr r0, ulMaxSyscallInterruptPriorityConst
  87     ldr r1, [r0]
  88     msr basepri, r1
  89     dsb
  90     isb
  91     bl vTaskSwitchContext
  92     mov r0, #0
  93     msr basepri, r0
  94     ldmia sp!, {r0, r3}
  95
  96     ;/* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
  97     ldr r1, [r3]
  98     ldr r0, [r1]
  99
 100     ;/* Pop the core registers. */
 101     ldmia r0!, {r4-r11, r14}
 102
 103     ;/* Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers
 104     ;too. */
 105     tst r14, #0x10
 106     it eq
 107     vldmiaeq r0!, {s16-s31}
 108
 109     msr psp, r0
 110     isb
 111     bx r14
 112     .endasmfunc
 113
 114 ; -----------------------------------------------------------
 115
 116     .align 4
 117 vPortSVCHandler: .asmfunc
 118     ;/* Get the location of the current TCB. */
 119     ldr r3, pxCurrentTCBConst
 120     ldr r1, [r3]
 121     ldr r0, [r1]
 122     ;/* Pop the core registers. */
 123     ldmia r0!, {r4-r11, r14}
 124     msr psp, r0
 125     isb
 126     mov r0, #0
 127     msr basepri, r0
 128     bx r14
 129     .endasmfunc
 130
 131 ; -----------------------------------------------------------
 132
 133     .align 4
 134 vPortStartFirstTask: .asmfunc
 135     ;/* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
 136     ldr r0, NVICOffsetConst
 137     ldr r0, [r0]
 138     ldr r0, [r0]
 139     ;/* Set the msp back to the start of the stack. */
 140     msr msp, r0
 141     ;/* Clear the bit that indicates the FPU is in use in case the FPU was used
 142     ;before the scheduler was started - which would otherwise result in the
 143     ;unnecessary leaving of space in the SVC stack for lazy saving of FPU
 144     ;registers. */
 145     mov r0, #0
 146     msr control, r0
 147     ;/* Call SVC to start the first task. */
 148     cpsie i
 149     cpsie f
 150     dsb
 151     isb
 152     svc #0
 153     .endasmfunc
 154
 155 ; -----------------------------------------------------------
 156
 157     .align 4
 158 vPortEnableVFP: .asmfunc
 159     ;/* The FPU enable bits are in the CPACR. */
 160     ldr.w r0, CPACRConst
 161     ldr r1, [r0]
 162
 163     ;/* Enable CP10 and CP11 coprocessors, then save back. */
 164     orr r1, r1, #( 0xf << 20 )
 165     str r1, [r0]
 166     bx  r14
 167     .endasmfunc
 168
 169     .end
 170
 171 ; -----------------------------------------------------------