begriffs open source - freertos/blob - portable/GCC/ATMega323/portmacro.h

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27  */
  28
  29 /*
  30  * Changes from V1.2.3
  31  *
  32  + portCPU_CLOCK_HZ definition changed to 8MHz base 10, previously it
  33  +    base 16.
  34  */
  35
  36 #ifndef PORTMACRO_H
  37 #define PORTMACRO_H
  38
  39 /* *INDENT-OFF* */
  40 #ifdef __cplusplus
  41     extern "C" {
  42 #endif
  43 /* *INDENT-ON* */
  44
  45 /*-----------------------------------------------------------
  46  * Port specific definitions.
  47  *
  48  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the
  49  * given hardware and compiler.
  50  *
  51  * These settings should not be altered.
  52  *-----------------------------------------------------------
  53  */
  54
  55 /* Type definitions. */
  56 #define portCHAR                 char
  57 #define portFLOAT                float
  58 #define portDOUBLE               double
  59 #define portLONG                 long
  60 #define portSHORT                int
  61 #define portSTACK_TYPE           uint8_t
  62 #define portBASE_TYPE            char
  63
  64 #define portPOINTER_SIZE_TYPE    uint16_t
  65
  66 typedef portSTACK_TYPE   StackType_t;
  67 typedef signed char      BaseType_t;
  68 typedef unsigned char    UBaseType_t;
  69
  70 #if ( configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS == TICK_TYPE_WIDTH_16_BITS )
  71     typedef uint16_t     TickType_t;
  72     #define portMAX_DELAY    ( TickType_t ) 0xffff
  73 #elif ( configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS == TICK_TYPE_WIDTH_32_BITS )
  74     typedef uint32_t     TickType_t;
  75     #define portMAX_DELAY    ( TickType_t ) ( 0xFFFFFFFFUL )
  76 #else
  77     #error configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS set to unsupported tick type width.
  78 #endif
  79 /*-----------------------------------------------------------*/
  80
  81 /* Critical section management. */
  82 #define portENTER_CRITICAL()                            \
  83     asm volatile ( "in      __tmp_reg__, __SREG__" ::); \
  84     asm volatile ( "cli" ::);                           \
  85     asm volatile ( "push    __tmp_reg__" ::)
  86
  87 #define portEXIT_CRITICAL()                   \
  88     asm volatile ( "pop     __tmp_reg__" ::); \
  89     asm volatile ( "out     __SREG__, __tmp_reg__" ::)
  90
  91 #define portDISABLE_INTERRUPTS()    asm volatile ( "cli" ::);
  92 #define portENABLE_INTERRUPTS()     asm volatile ( "sei" ::);
  93 /*-----------------------------------------------------------*/
  94
  95 /* Architecture specifics. */
  96 #define portSTACK_GROWTH      ( -1 )
  97 #define portTICK_PERIOD_MS    ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )
  98 #define portBYTE_ALIGNMENT    1
  99 #define portNOP()    asm volatile ( "nop" );
 100 /*-----------------------------------------------------------*/
 101
 102 /* Kernel utilities. */
 103 extern void vPortYield( void ) __attribute__( ( naked ) );
 104 #define portYIELD()    vPortYield()
 105 /*-----------------------------------------------------------*/
 106
 107 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */
 108 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters )    void vFunction( void * pvParameters )
 109 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters )          void vFunction( void * pvParameters )
 110
 111 /* *INDENT-OFF* */
 112 #ifdef __cplusplus
 113     }
 114 #endif
 115 /* *INDENT-ON* */
 116
 117 #endif /* PORTMACRO_H */