begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/ARM_CA9/portASM.h

   1 ;/*
   2 ; * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3 ; * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4 ; *
   5 ; * SPDX-License-Identifier: MIT
   6 ; *
   7 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12 ; * subject to the following conditions:
  13 ; *
  14 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15 ; * copies or substantial portions of the Software.
  16 ; *
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  19 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23 ; *
  24 ; * https://www.FreeRTOS.org
  25 ; * https://github.com/FreeRTOS
  26 ; *
  27 ; */
  28
  29     EXTERN  vTaskSwitchContext
  30     EXTERN  ulCriticalNesting
  31     EXTERN  pxCurrentTCB
  32     EXTERN  ulPortTaskHasFPUContext
  33     EXTERN  ulAsmAPIPriorityMask
  34
  35 portSAVE_CONTEXT macro
  36
  37     ; Save the LR and SPSR onto the system mode stack before switching to
  38     ; system mode to save the remaining system mode registers
  39     SRSDB   sp!, #SYS_MODE
  40     CPS     #SYS_MODE
  41     PUSH    {R0-R12, R14}
  42
  43     ; Push the critical nesting count
  44     LDR     R2, =ulCriticalNesting
  45     LDR     R1, [R2]
  46     PUSH    {R1}
  47
  48     ; Does the task have a floating point context that needs saving?  If
  49     ; ulPortTaskHasFPUContext is 0 then no.
  50     LDR     R2, =ulPortTaskHasFPUContext
  51     LDR     R3, [R2]
  52     CMP     R3, #0
  53
  54     ; Save the floating point context, if any
  55     FMRXNE  R1,  FPSCR
  56     VPUSHNE {D0-D15}
  57     VPUSHNE {D16-D31}
  58     PUSHNE  {R1}
  59
  60     ; Save ulPortTaskHasFPUContext itself
  61     PUSH    {R3}
  62
  63     ; Save the stack pointer in the TCB
  64     LDR     R0, =pxCurrentTCB
  65     LDR     R1, [R0]
  66     STR     SP, [R1]
  67
  68     endm
  69
  70 ; /**********************************************************************/
  71
  72 portRESTORE_CONTEXT macro
  73
  74     ; Set the SP to point to the stack of the task being restored.
  75     LDR     R0, =pxCurrentTCB
  76     LDR     R1, [R0]
  77     LDR     SP, [R1]
  78
  79     ; Is there a floating point context to restore?  If the restored
  80     ; ulPortTaskHasFPUContext is zero then no.
  81     LDR     R0, =ulPortTaskHasFPUContext
  82     POP     {R1}
  83     STR     R1, [R0]
  84     CMP     R1, #0
  85
  86     ; Restore the floating point context, if any
  87     POPNE   {R0}
  88     VPOPNE  {D16-D31}
  89     VPOPNE  {D0-D15}
  90     VMSRNE  FPSCR, R0
  91
  92     ; Restore the critical section nesting depth
  93     LDR     R0, =ulCriticalNesting
  94     POP     {R1}
  95     STR     R1, [R0]
  96
  97     ; Ensure the priority mask is correct for the critical nesting depth
  98     LDR     R2, =portICCPMR_PRIORITY_MASK_REGISTER_ADDRESS
  99     CMP     R1, #0
 100     MOVEQ   R4, #255
 101     LDRNE   R4, =( configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY << portPRIORITY_SHIFT )
 102     STR     R4, [r2]
 103
 104     ; Restore all system mode registers other than the SP (which is already
 105     ; being used)
 106     POP     {R0-R12, R14}
 107
 108     ; Return to the task code, loading CPSR on the way.
 109     RFEIA   sp!
 110
 111     endm