begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/ARM_CM7/r0p1/portasm.s

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27  */
  28
  29 #include <FreeRTOSConfig.h>
  30
  31     RSEG    CODE:CODE(2)
  32     thumb
  33
  34     EXTERN pxCurrentTCB
  35     EXTERN vTaskSwitchContext
  36
  37     PUBLIC xPortPendSVHandler
  38     PUBLIC vPortSVCHandler
  39     PUBLIC vPortStartFirstTask
  40     PUBLIC vPortEnableVFP
  41
  42
  43 /*-----------------------------------------------------------*/
  44
  45 xPortPendSVHandler:
  46     mrs r0, psp
  47     isb
  48     /* Get the location of the current TCB. */
  49     ldr r3, =pxCurrentTCB
  50     ldr r2, [r3]
  51
  52     /* Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers. */
  53     tst r14, #0x10
  54     it eq
  55     vstmdbeq r0!, {s16-s31}
  56
  57     /* Save the core registers. */
  58     stmdb r0!, {r4-r11, r14}
  59
  60     /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
  61     str r0, [r2]
  62
  63     stmdb sp!, {r0, r3}
  64     mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
  65     cpsid i
  66     msr basepri, r0
  67     dsb
  68     isb
  69     cpsie i
  70     bl vTaskSwitchContext
  71     mov r0, #0
  72     msr basepri, r0
  73     ldmia sp!, {r0, r3}
  74
  75     /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
  76     ldr r1, [r3]
  77     ldr r0, [r1]
  78
  79     /* Pop the core registers. */
  80     ldmia r0!, {r4-r11, r14}
  81
  82     /* Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers
  83     too. */
  84     tst r14, #0x10
  85     it eq
  86     vldmiaeq r0!, {s16-s31}
  87
  88     msr psp, r0
  89     isb
  90     #ifdef WORKAROUND_PMU_CM001 /* XMC4000 specific errata */
  91         #if WORKAROUND_PMU_CM001 == 1
  92             push { r14 }
  93             pop { pc }
  94         #endif
  95     #endif
  96
  97     bx r14
  98
  99
 100 /*-----------------------------------------------------------*/
 101
 102 vPortSVCHandler:
 103     /* Get the location of the current TCB. */
 104     ldr r3, =pxCurrentTCB
 105     ldr r1, [r3]
 106     ldr r0, [r1]
 107     /* Pop the core registers. */
 108     ldmia r0!, {r4-r11, r14}
 109     msr psp, r0
 110     isb
 111     mov r0, #0
 112     msr basepri, r0
 113     bx r14
 114
 115 /*-----------------------------------------------------------*/
 116
 117 vPortStartFirstTask
 118     /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
 119     ldr r0, =0xE000ED08
 120     ldr r0, [r0]
 121     ldr r0, [r0]
 122     /* Set the msp back to the start of the stack. */
 123     msr msp, r0
 124     /* Clear the bit that indicates the FPU is in use in case the FPU was used
 125     before the scheduler was started - which would otherwise result in the
 126     unnecessary leaving of space in the SVC stack for lazy saving of FPU
 127     registers. */
 128     mov r0, #0
 129     msr control, r0
 130     /* Call SVC to start the first task. */
 131     cpsie i
 132     cpsie f
 133     dsb
 134     isb
 135     svc 0
 136
 137 /*-----------------------------------------------------------*/
 138
 139 vPortEnableVFP:
 140     /* The FPU enable bits are in the CPACR. */
 141     ldr.w r0, =0xE000ED88
 142     ldr r1, [r0]
 143
 144     /* Enable CP10 and CP11 coprocessors, then save back. */
 145     orr r1, r1, #( 0xf << 20 )
 146     str r1, [r0]
 147     bx  r14
 148
 149
 150
 151     END