begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/LPC2000/portasm.s79

   1 ;/*
   2 ; * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3 ; * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4 ; *
   5 ; * SPDX-License-Identifier: MIT
   6 ; *
   7 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12 ; * subject to the following conditions:
  13 ; *
  14 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15 ; * copies or substantial portions of the Software.
  16 ; *
  17 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23 ; *
  24 ; * https://www.FreeRTOS.org
  25 ; * https://github.com/FreeRTOS
  26 ; *
  27 ; */
  28
  29         RSEG ICODE:CODE
  30         CODE32
  31
  32     EXTERN vTaskSwitchContext
  33     EXTERN vPortPreemptiveTick
  34
  35     PUBLIC vPortPreemptiveTickEntry
  36     PUBLIC vPortYieldProcessor
  37     PUBLIC vPortStartFirstTask
  38
  39 #include "FreeRTOSConfig.h"
  40 #include "ISR_Support.h"
  41
  42 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  43 ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that
  44 ; was created by pxPortInitialiseStack().
  45 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  46 vPortStartFirstTask:
  47     portRESTORE_CONTEXT
  48
  49 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  50 ; Manual context switch function.  This is the SWI hander.
  51 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  52 vPortYieldProcessor:
  53     ADD     LR, LR, #4          ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly
  54                                 ; as if the context was saved during and IRQ
  55                                 ; handler.
  56
  57     portSAVE_CONTEXT            ; Save the context of the current task...
  58     LDR R0, =vTaskSwitchContext ; before selecting the next task to execute.
  59     mov     lr, pc
  60     BX R0
  61     portRESTORE_CONTEXT         ; Restore the context of the selected task.
  62
  63 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  64 ; Preemptive context switch function.  This will only ever get installed if
  65 ; portUSE_PREEMPTION is set to 1 in portmacro.h.
  66 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  67 vPortPreemptiveTickEntry:
  68 #if configUSE_PREEMPTION == 1
  69     portSAVE_CONTEXT            ; Save the context of the current task...
  70     LDR R0, =vPortPreemptiveTick; before selecting the next task to execute.
  71     mov     lr, pc
  72     BX R0
  73     portRESTORE_CONTEXT         ; Restore the context of the selected task.
  74 #endif
  75
  76     END