begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/MSP430/portext.s43

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
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  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27  */
  28 #include "FreeRTOSConfig.h"
  29 #include "portasm.h"
  30
  31     IMPORT xTaskIncrementTick
  32     IMPORT vTaskSwitchContext
  33     IMPORT vPortSetupTimerInterrupt
  34
  35     EXPORT vTickISR
  36     EXPORT vPortYield
  37     EXPORT xPortStartScheduler
  38
  39     RSEG CODE
  40
  41 /*
  42  * The RTOS tick ISR.
  43  *
  44  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick
  45  * count.
  46  *
  47  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.
  48  */
  49 vTickISR:
  50     portSAVE_CONTEXT
  51
  52     call    #xTaskIncrementTick
  53     cmp.w   #0x0, R12
  54     jeq     SkipContextSwitch
  55     call    #vTaskSwitchContext
  56 SkipContextSwitch:
  57
  58     portRESTORE_CONTEXT
  59 /*-----------------------------------------------------------*/
  60
  61
  62 /*
  63  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.
  64  */
  65 vPortYield:
  66
  67     /* Mimic an interrupt by pushing the SR. */
  68     push    SR
  69
  70     /* Now the SR is stacked we can disable interrupts. */
  71     dint
  72
  73     /* Save the context of the current task. */
  74     portSAVE_CONTEXT
  75
  76     /* Switch to the highest priority task that is ready to run. */
  77     call    #vTaskSwitchContext
  78
  79     /* Restore the context of the new task. */
  80     portRESTORE_CONTEXT
  81 /*-----------------------------------------------------------*/
  82
  83
  84 /*
  85  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring
  86  * the context of the first task.
  87  */
  88 xPortStartScheduler:
  89
  90     /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled
  91     when this function is called. */
  92     call    #vPortSetupTimerInterrupt
  93
  94     /* Restore the context of the first task that is going to run. */
  95     portRESTORE_CONTEXT
  96 /*-----------------------------------------------------------*/
  97
  98
  99     /* Install vTickISR as the timer A0 interrupt. */
 100     ASEG
 101     ORG 0xFFE0 + TIMERA0_VECTOR
 102
 103     _vTickISR_: DC16 vTickISR
 104
 105
 106     END