begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/RL78/portasm.s

   1 ;/*
   2 ; * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3 ; * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4 ; *
   5 ; * SPDX-License-Identifier: MIT
   6 ; *
   7 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12 ; * subject to the following conditions:
  13 ; *
  14 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15 ; * copies or substantial portions of the Software.
  16 ; *
  17 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23 ; *
  24 ; * https://www.FreeRTOS.org
  25 ; * https://github.com/FreeRTOS
  26 ; *
  27 ; */
  28
  29 #include "portmacro.h"
  30
  31     EXTERN    _vTaskSwitchContext
  32     EXTERN    _xTaskIncrementTick
  33
  34     EXTERN    _interrupt_vector_table
  35
  36     PUBLIC    _vPortYield
  37     PUBLIC    _vPortStartFirstTask
  38     PUBLIC    _vPortTickISR
  39
  40 #if !defined(__IASMRL78__) || (__VER__ < 310)
  41     #error "This port requires the IAR Assembler for RL78 version 3.10 or later."
  42 #endif
  43
  44 ;-------------------------------------------------------------------------------
  45 ;   FreeRTOS yield handler.  This is installed as the BRK software interrupt
  46 ;   handler.
  47 ;-------------------------------------------------------------------------------
  48     SECTION  `.text`:CODE:ROOT(1)
  49 _vPortYield:
  50     portSAVE_CONTEXT               ; Save the context of the current task.
  51     RCALL    (_vTaskSwitchContext) ; Call the scheduler to select the next task.
  52     portRESTORE_CONTEXT            ; Restore the context of the next task to run.
  53     RETB
  54 ;-------------------------------------------------------------------------------
  55
  56
  57 ;-------------------------------------------------------------------------------
  58 ;   Starts the scheduler by restoring the context of the task that will execute
  59 ;   first.
  60 ;-------------------------------------------------------------------------------
  61     SECTION  `.text`:CODE:ROOT(1)
  62 _vPortStartFirstTask:
  63     portRESTORE_CONTEXT            ; Restore the context of whichever task the ...
  64     RETI                           ; An interrupt stack frame is used so the
  65                                    ; task is started using a RETI instruction.
  66 ;-------------------------------------------------------------------------------
  67
  68
  69 ;-------------------------------------------------------------------------------
  70 ;   FreeRTOS Timer Tick handler.
  71 ;   This is installed as the interval timer interrupt handler.
  72 ;-------------------------------------------------------------------------------
  73     SECTION  `.text`:CODE:ROOT(1)
  74 _vPortTickISR:
  75     portSAVE_CONTEXT               ; Save the context of the current task.
  76     RCALL    (_xTaskIncrementTick) ; Call the timer tick function.
  77     CMPW    AX, #0x00
  78     SKZ
  79     RCALL    (_vTaskSwitchContext) ; Call the scheduler to select the next task.
  80     portRESTORE_CONTEXT            ; Restore the context of the next task to run.
  81     RETI
  82 ;-------------------------------------------------------------------------------
  83
  84     END