begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/STR71x/portasm.s79

   1 ;/*
   2 ; * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3 ; * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4 ; *
   5 ; * SPDX-License-Identifier: MIT
   6 ; *
   7 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12 ; * subject to the following conditions:
  13 ; *
  14 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15 ; * copies or substantial portions of the Software.
  16 ; *
  17 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23 ; *
  24 ; * https://www.FreeRTOS.org
  25 ; * https://github.com/FreeRTOS
  26 ; *
  27 ; */
  28
  29         RSEG ICODE:CODE
  30         CODE32
  31
  32     EXTERN vPortPreemptiveTick
  33     EXTERN vTaskSwitchContext
  34
  35     PUBLIC vPortYieldProcessor
  36     PUBLIC vPortStartFirstTask
  37     PUBLIC vPortPreemptiveTickISR
  38
  39 #include "ISR_Support.h"
  40
  41 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  42 ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that
  43 ; was created by pxPortInitialiseStack().
  44 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  45 vPortStartFirstTask:
  46     portRESTORE_CONTEXT
  47
  48 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  49 ; Manual context switch function.  This is the SWI hander.
  50 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  51 vPortYieldProcessor:
  52     ADD     LR, LR, #4          ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly
  53                                 ; as if the context was saved during and IRQ
  54                                 ; handler.
  55
  56     portSAVE_CONTEXT            ; Save the context of the current task...
  57     LDR R0, =vTaskSwitchContext ; before selecting the next task to execute.
  58     mov     lr, pc
  59     BX R0
  60     portRESTORE_CONTEXT         ; Restore the context of the selected task.
  61
  62 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  63 ; Preemptive context switch function.  This will only ever get used if
  64 ; portUSE_PREEMPTION is set to 1 in portmacro.h.
  65 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  66 vPortPreemptiveTickISR:
  67     portSAVE_CONTEXT            ; Save the context of the current task.
  68
  69     LDR R0, =vPortPreemptiveTick ; Increment the tick count - this may wake a task.
  70     MOV lr, pc
  71     BX R0
  72
  73     portRESTORE_CONTEXT         ; Restore the context of the selected task.
  74
  75
  76     END