begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/STR75x/port.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27  */
  28
  29 /*-----------------------------------------------------------
  30 * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7
  31 * port.
  32 *----------------------------------------------------------*/
  33
  34 /* Library includes. */
  35 #include "75x_tb.h"
  36 #include "75x_eic.h"
  37
  38 /* Scheduler includes. */
  39 #include "FreeRTOS.h"
  40 #include "task.h"
  41
  42 /* Constants required to setup the initial stack. */
  43 #define portINITIAL_SPSR           ( ( StackType_t ) 0x3f )      /* System mode, THUMB mode, interrupts enabled. */
  44 #define portINSTRUCTION_SIZE       ( ( StackType_t ) 4 )
  45
  46 /* Constants required to handle critical sections. */
  47 #define portNO_CRITICAL_NESTING    ( ( uint32_t ) 0 )
  48
  49 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */
  50 #define portPRESCALE               20
  51
  52
  53 /*-----------------------------------------------------------*/
  54
  55 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */
  56 static void prvSetupTimerInterrupt( void );
  57
  58 /* ulCriticalNesting will get set to zero when the first task starts.  It
  59  * cannot be initialised to 0 as this will cause interrupts to be enabled
  60  * during the kernel initialisation process. */
  61 uint32_t ulCriticalNesting = ( uint32_t ) 9999;
  62
  63 /* Tick interrupt routines for preemptive operation. */
  64 __arm void vPortPreemptiveTick( void );
  65
  66 /*-----------------------------------------------------------*/
  67
  68 /*
  69  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to
  70  * portSAVE_CONTEXT had been called.
  71  *
  72  * See header file for description.
  73  */
  74 StackType_t * pxPortInitialiseStack( StackType_t * pxTopOfStack,
  75                                      TaskFunction_t pxCode,
  76                                      void * pvParameters )
  77 {
  78     StackType_t * pxOriginalTOS;
  79
  80     pxOriginalTOS = pxTopOfStack;
  81
  82     /* To ensure asserts in tasks.c don't fail, although in this case the assert
  83      * is not really required. */
  84     pxTopOfStack--;
  85
  86     /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as
  87      * expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */
  88
  89     /* First on the stack is the return address - which in this case is the
  90      * start of the task.  The offset is added to make the return address appear
  91      * as it would within an IRQ ISR. */
  92     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;
  93     pxTopOfStack--;
  94
  95     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xaaaaaaaa;    /* R14 */
  96     pxTopOfStack--;
  97     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */
  98     pxTopOfStack--;
  99     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x12121212;    /* R12 */
 100     pxTopOfStack--;
 101     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x11111111;    /* R11 */
 102     pxTopOfStack--;
 103     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x10101010;    /* R10 */
 104     pxTopOfStack--;
 105     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x09090909;    /* R9 */
 106     pxTopOfStack--;
 107     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x08080808;    /* R8 */
 108     pxTopOfStack--;
 109     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x07070707;    /* R7 */
 110     pxTopOfStack--;
 111     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x06060606;    /* R6 */
 112     pxTopOfStack--;
 113     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x05050505;    /* R5 */
 114     pxTopOfStack--;
 115     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x04040404;    /* R4 */
 116     pxTopOfStack--;
 117     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x03030303;    /* R3 */
 118     pxTopOfStack--;
 119     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x02020202;    /* R2 */
 120     pxTopOfStack--;
 121     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x01010101;    /* R1 */
 122     pxTopOfStack--;
 123
 124     /* When the task starts is will expect to find the function parameter in
 125      * R0. */
 126     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters; /* R0 */
 127     pxTopOfStack--;
 128
 129     /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */
 130     *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portINITIAL_SPSR;
 131     pxTopOfStack--;
 132
 133     /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will
 134      * instead be stored in a variable, which is then saved as part of the
 135      * tasks context. */
 136     *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;
 137
 138     return pxTopOfStack;
 139 }
 140 /*-----------------------------------------------------------*/
 141
 142 BaseType_t xPortStartScheduler( void )
 143 {
 144     extern void vPortStartFirstTask( void );
 145
 146     /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled
 147      * here already. */
 148     prvSetupTimerInterrupt();
 149
 150     /* Start the first task. */
 151     vPortStartFirstTask();
 152
 153     /* Should not get here! */
 154     return 0;
 155 }
 156 /*-----------------------------------------------------------*/
 157
 158 void vPortEndScheduler( void )
 159 {
 160     /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there
 161      * is nothing to return to.  */
 162 }
 163 /*-----------------------------------------------------------*/
 164
 165 __arm void vPortPreemptiveTick( void )
 166 {
 167     /* Increment the tick counter. */
 168     if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
 169     {
 170         /* Select a new task to execute. */
 171         vTaskSwitchContext();
 172     }
 173
 174     TB_ClearITPendingBit( TB_IT_Update );
 175 }
 176 /*-----------------------------------------------------------*/
 177
 178 static void prvSetupTimerInterrupt( void )
 179 {
 180     EIC_IRQInitTypeDef EIC_IRQInitStructure;
 181     TB_InitTypeDef TB_InitStructure;
 182
 183     /* Setup the EIC for the TB. */
 184     EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 185     EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;
 186     EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;
 187     EIC_IRQInit( &EIC_IRQInitStructure );
 188
 189     /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */
 190     TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;
 191     TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;
 192     TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;
 193     TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portPRESCALE ) / configTICK_RATE_HZ );
 194     TB_Init( &TB_InitStructure );
 195
 196     /* Enable TB Update interrupt */
 197     TB_ITConfig( TB_IT_Update, ENABLE );
 198
 199     /* Clear TB Update interrupt pending bit */
 200     TB_ClearITPendingBit( TB_IT_Update );
 201
 202     /* Enable TB */
 203     TB_Cmd( ENABLE );
 204 }
 205 /*-----------------------------------------------------------*/
 206
 207 __arm __interwork void vPortEnterCritical( void )
 208 {
 209     /* Disable interrupts first! */
 210     __disable_interrupt();
 211
 212     /* Now that interrupts are disabled, ulCriticalNesting can be accessed
 213      * directly.  Increment ulCriticalNesting to keep a count of how many times
 214      * portENTER_CRITICAL() has been called. */
 215     ulCriticalNesting++;
 216 }
 217 /*-----------------------------------------------------------*/
 218
 219 __arm __interwork void vPortExitCritical( void )
 220 {
 221     if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )
 222     {
 223         /* Decrement the nesting count as we are leaving a critical section. */
 224         ulCriticalNesting--;
 225
 226         /* If the nesting level has reached zero then interrupts should be
 227          * re-enabled. */
 228         if( ulCriticalNesting == portNO_CRITICAL_NESTING )
 229         {
 230             __enable_interrupt();
 231         }
 232     }
 233 }
 234 /*-----------------------------------------------------------*/