begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/STR91x/portasm.s79

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27  */
  28
  29         RSEG ICODE:CODE
  30         CODE32
  31
  32     EXTERN vTaskSwitchContext
  33
  34     PUBLIC vPortYieldProcessor
  35     PUBLIC vPortStartFirstTask
  36
  37 #include "ISR_Support.h"
  38
  39 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  40 ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that
  41 ; was created by pxPortInitialiseStack().
  42 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  43 vPortStartFirstTask:
  44     portRESTORE_CONTEXT
  45
  46 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  47 ; Manual context switch function.  This is the SWI hander.
  48 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  49 vPortYieldProcessor:
  50     ADD     LR, LR, #4          ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly
  51                                 ; as if the context was saved during and IRQ
  52                                 ; handler.
  53
  54     portSAVE_CONTEXT            ; Save the context of the current task...
  55     LDR R0, =vTaskSwitchContext ; before selecting the next task to execute.
  56     MOV     lr, pc
  57     BX R0
  58     portRESTORE_CONTEXT         ; Restore the context of the selected task.
  59
  60     END