begriffs open source - freertos/blob - portable/MPLAB/PIC24_dsPIC/portasm_dsPIC.S

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27  */
  28
  29 #if defined( __dsPIC30F__ ) || defined( __dsPIC33F__ )
  30
  31         .global _vPortYield
  32         .extern _vTaskSwitchContext
  33         .extern uxCriticalNesting
  34
  35 _vPortYield:
  36
  37         PUSH    SR                      /* Save the SR used by the task.... */
  38         PUSH    W0                      /* ....then disable interrupts. */
  39         MOV     #32, W0
  40         MOV     W0, SR
  41         PUSH    W1                      /* Save registers to the stack. */
  42         PUSH.D  W2
  43         PUSH.D  W4
  44         PUSH.D  W6
  45         PUSH.D  W8
  46         PUSH.D  W10
  47         PUSH.D  W12
  48         PUSH    W14
  49         PUSH    RCOUNT
  50         PUSH    TBLPAG
  51         PUSH    ACCAL
  52         PUSH    ACCAH
  53         PUSH    ACCAU
  54         PUSH    ACCBL
  55         PUSH    ACCBH
  56         PUSH    ACCBU
  57         PUSH    DCOUNT
  58         PUSH    DOSTARTL
  59         PUSH    DOSTARTH
  60         PUSH    DOENDL
  61         PUSH    DOENDH
  62
  63
  64         PUSH    CORCON
  65         PUSH    PSVPAG
  66         MOV     _uxCriticalNesting, W0      /* Save the critical nesting counter for the task. */
  67         PUSH    W0
  68         MOV     _pxCurrentTCB, W0           /* Save the new top of stack into the TCB. */
  69         MOV     W15, [W0]
  70
  71         call    _vTaskSwitchContext
  72
  73         MOV     _pxCurrentTCB, W0           /* Restore the stack pointer for the task. */
  74         MOV     [W0], W15
  75         POP     W0                          /* Restore the critical nesting counter for the task. */
  76         MOV     W0, _uxCriticalNesting
  77         POP     PSVPAG
  78         POP     CORCON
  79         POP     DOENDH
  80         POP     DOENDL
  81         POP     DOSTARTH
  82         POP     DOSTARTL
  83         POP     DCOUNT
  84         POP     ACCBU
  85         POP     ACCBH
  86         POP     ACCBL
  87         POP     ACCAU
  88         POP     ACCAH
  89         POP     ACCAL
  90         POP     TBLPAG
  91         POP     RCOUNT                      /* Restore the registers from the stack. */
  92         POP     W14
  93         POP.D   W12
  94         POP.D   W10
  95         POP.D   W8
  96         POP.D   W6
  97         POP.D   W4
  98         POP.D   W2
  99         POP.D   W0
 100         POP     SR
 101
 102         return
 103
 104         .end
 105
 106 #endif /* defined( __dsPIC30F__ ) || defined( __dsPIC33F__ ) */