begriffs open source - freertos/blob - portable/Paradigm/Tern_EE/large_untested/portasm.h

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27  */
  28
  29 typedef void TCB_t;
  30 extern volatile TCB_t * volatile pxCurrentTCB;
  31 extern void vTaskSwitchContext( void );
  32
  33 /*
  34  * Saves the stack pointer for one task into its TCB, calls
  35  * vTaskSwitchContext() to update the TCB being used, then restores the stack
  36  * from the new TCB read to run the task.
  37  */
  38 void portSWITCH_CONTEXT( void );
  39
  40 /*
  41  * Load the stack pointer from the TCB of the task which is going to be first
  42  * to execute.  Then force an IRET so the registers and IP are popped off the
  43  * stack.
  44  */
  45 void portFIRST_CONTEXT( void );
  46
  47 #define portSWITCH_CONTEXT()                                         \
  48                         asm { mov   ax, seg pxCurrentTCB        } \
  49                             asm { mov   ds, ax                      }  \
  50                             asm { les   bx, pxCurrentTCB            }   /* Save the stack pointer into the TCB. */    \
  51                             asm { mov   es:0x2[ bx ], ss            }   \
  52                             asm { mov   es:[ bx ], sp               }   \
  53                             asm { call  far ptr vTaskSwitchContext  }   /* Perform the switch. */   \
  54                             asm { mov   ax, seg pxCurrentTCB        }   /* Restore the stack pointer from the TCB. */  \
  55                             asm { mov   ds, ax                      }   \
  56                             asm { les   bx, dword ptr pxCurrentTCB  }   \
  57                             asm { mov   ss, es:[ bx + 2 ]           }      \
  58                             asm { mov   sp, es:[ bx ]               }
  59
  60 #define portFIRST_CONTEXT()                                             \
  61                             asm { mov   ax, seg pxCurrentTCB        }   \
  62                             asm { mov   ds, ax                      }   \
  63                             asm { les   bx, dword ptr pxCurrentTCB  }   \
  64                             asm { mov   ss, es:[ bx + 2 ]           }   \
  65                             asm { mov   sp, es:[ bx ]               }   \
  66                             asm { pop   bp                          }   \
  67                             asm { pop   di                          }   \
  68                             asm { pop   si                          }   \
  69                             asm { pop   ds                          }   \
  70                             asm { pop   es                          }   \
  71                             asm { pop   dx                          }   \
  72                             asm { pop   cx                          }   \
  73                             asm { pop   bx                          }   \
  74                             asm { pop   ax                          }   \
  75                             asm { iret                              }