begriffs open source - freertos/blob - portable/ThirdParty/GCC/Xtensa_ESP32/xtensa_vector_defaults.S

   1 /*
   2  * SPDX-FileCopyrightText: 2015-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
   5  */
   6
   7 #include "xtensa_rtos.h"
   8 #include "esp_idf_version.h"
   9 #if (ESP_IDF_VERSION < ESP_IDF_VERSION_VAL(4, 2, 0))
  10 #include "esp_panic.h"
  11 #else
  12 #include "esp_private/panic_reason.h"
  13 #endif /* ESP_IDF_VERSION < ESP_IDF_VERSION_VAL(4, 2, 0) */
  14 #include "sdkconfig.h"
  15 #include "soc/soc.h"
  16
  17 /*
  18 This file contains the default handlers for the high interrupt levels as well as some specialized exceptions.
  19 The default behaviour is to just exit the interrupt or call the panic handler on the exceptions
  20 */
  21
  22
  23 #if XCHAL_HAVE_DEBUG
  24     .global    xt_debugexception
  25     .weak xt_debugexception
  26     .set xt_debugexception, _xt_debugexception
  27     .section .iram1,"ax"
  28     .type       _xt_debugexception,@function
  29     .align      4
  30
  31 _xt_debugexception:
  32 #if (CONFIG_ESP32_ECO3_CACHE_LOCK_FIX && CONFIG_BTDM_CTRL_HLI)
  33 #define XT_DEBUGCAUSE_DI        (5)
  34     getcoreid   a0
  35 #if (CONFIG_BTDM_CTRL_PINNED_TO_CORE == PRO_CPU_NUM)
  36     beqz    a0, 1f
  37 #else
  38     bnez    a0, 1f
  39 #endif
  40
  41     rsr     a0, DEBUGCAUSE
  42     extui   a0, a0, XT_DEBUGCAUSE_DI, 1
  43     bnez    a0, _xt_debug_di_exc
  44 1:
  45 #endif //(CONFIG_ESP32_ECO3_CACHE_LOCK_FIX && CONFIG_BTDM_CTRL_HLI)
  46
  47     movi    a0,PANIC_RSN_DEBUGEXCEPTION
  48     wsr     a0,EXCCAUSE
  49     /* _xt_panic assumes a level 1 exception. As we're
  50        crashing anyhow, copy EPC & EXCSAVE from DEBUGLEVEL
  51        to level 1. */
  52     rsr     a0,(EPC + XCHAL_DEBUGLEVEL)
  53     wsr     a0,EPC_1
  54     rsr     a0,(EXCSAVE + XCHAL_DEBUGLEVEL)
  55     wsr     a0,EXCSAVE_1
  56     call0   _xt_panic                       /* does not return */
  57     rfi     XCHAL_DEBUGLEVEL
  58
  59 #if (CONFIG_ESP32_ECO3_CACHE_LOCK_FIX && CONFIG_BTDM_CTRL_HLI)
  60     .align  4
  61 _xt_debug_di_exc:
  62
  63     /*
  64     The delay time can be calculated by the following formula:
  65       T = ceil(0.25 + max(t1, t2)) us
  66
  67       t1 = 80 / f1, t2 = (1 + 14/N) * 20 / f2
  68
  69       f1: PSRAM access frequency, unit: MHz.
  70       f2: Flash access frequency, unit: MHz.
  71
  72       When flash is slow/fast read, N = 1.
  73       When flash is DOUT/DIO read, N = 2.
  74       When flash is QOUT/QIO read, N = 4.
  75
  76       And after testing, when CPU frequency is 240 MHz, it will take 1us to loop 27 times.
  77     */
  78 #if defined(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO) || defined(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QOUT)
  79
  80 # if defined(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_80M) && defined(CONFIG_SPIRAM_SPEED_80M)
  81     movi    a0, 54
  82 # elif defined(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_80M) && defined(CONFIG_SPIRAM_SPEED_40M)
  83     movi    a0, 81
  84 # elif defined(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_40M) && defined(CONFIG_SPIRAM_SPEED_40M)
  85     movi    a0, 81
  86 # elif defined(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_26M) && defined(CONFIG_SPIRAM_SPEED_40M)
  87     movi    a0, 108
  88 # else
  89     movi    a0, 135
  90 # endif
  91
  92 #elif defined(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_DIO) || defined(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_DOUT)
  93
  94 # if defined(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_80M) && defined(CONFIG_SPIRAM_SPEED_80M)
  95     movi    a0, 81
  96 # elif defined(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_80M) && defined(CONFIG_SPIRAM_SPEED_40M)
  97     movi    a0, 81
  98 # elif defined(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_40M) && defined(CONFIG_SPIRAM_SPEED_40M)
  99     movi    a0, 135
 100 # elif defined(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_26M) && defined(CONFIG_SPIRAM_SPEED_40M)
 101     movi    a0, 189
 102 # else
 103     movi    a0, 243
 104 # endif
 105
 106 #else
 107     movi    a0, 243
 108 #endif
 109
 110 1:  addi    a0, a0, -1         /* delay_us(N) */
 111     .rept   4
 112     nop
 113     .endr
 114     bnez    a0, 1b
 115
 116     rsr     a0, EXCSAVE+XCHAL_DEBUGLEVEL
 117     rfi     XCHAL_DEBUGLEVEL
 118 #endif //(CONFIG_ESP32_ECO3_CACHE_LOCK_FIX && CONFIG_BTDM_CTRL_HLI)
 119 #endif /* Debug exception */
 120
 121
 122 #if XCHAL_NUM_INTLEVELS >=2 && XCHAL_EXCM_LEVEL <2 && XCHAL_DEBUGLEVEL !=2
 123     .global    xt_highint2
 124     .weak xt_highint2
 125     .set xt_highint2, _xt_highint2
 126     .section .iram1,"ax"
 127     .type       _xt_highint2,@function
 128     .align      4
 129 _xt_highint2:
 130
 131     /* Default handler does nothing; just returns */
 132     .align  4
 133 .L_xt_highint2_exit:
 134     rsr     a0, EXCSAVE_2                   /* restore a0 */
 135     rfi     2
 136
 137 #endif  /* Level 2 */
 138
 139 #if XCHAL_NUM_INTLEVELS >=3 && XCHAL_EXCM_LEVEL <3 && XCHAL_DEBUGLEVEL !=3
 140
 141     .global    xt_highint3
 142     .weak xt_highint3
 143     .set xt_highint3, _xt_highint3
 144     .section .iram1,"ax"
 145     .type       _xt_highint3,@function
 146     .align      4
 147 _xt_highint3:
 148
 149     /* Default handler does nothing; just returns */
 150
 151     .align  4
 152 .L_xt_highint3_exit:
 153     rsr     a0, EXCSAVE_3                   /* restore a0 */
 154     rfi     3
 155
 156 #endif  /* Level 3 */
 157
 158 #if XCHAL_NUM_INTLEVELS >=4 && XCHAL_EXCM_LEVEL <4 && XCHAL_DEBUGLEVEL !=4
 159
 160     .global    xt_highint4
 161     .weak xt_highint4
 162     .set xt_highint4, _xt_highint4
 163     .section .iram1,"ax"
 164     .type       _xt_highint4,@function
 165     .align      4
 166 _xt_highint4:
 167
 168     /* Default handler does nothing; just returns */
 169
 170     .align  4
 171 .L_xt_highint4_exit:
 172     rsr     a0, EXCSAVE_4                   /* restore a0 */
 173     rfi     4
 174
 175 #endif  /* Level 4 */
 176
 177 #if XCHAL_NUM_INTLEVELS >=5 && XCHAL_EXCM_LEVEL <5 && XCHAL_DEBUGLEVEL !=5
 178
 179     .global    xt_highint5
 180     .weak xt_highint5
 181     .set xt_highint5, _xt_highint5
 182     .section .iram1,"ax"
 183     .type       _xt_highint5,@function
 184     .align      4
 185 _xt_highint5:
 186
 187     /* Default handler does nothing; just returns */
 188
 189     .align  4
 190 .L_xt_highint5_exit:
 191     rsr     a0, EXCSAVE_5                   /* restore a0 */
 192     rfi     5
 193
 194
 195 #endif  /* Level 5 */
 196
 197 #if XCHAL_NUM_INTLEVELS >=6 && XCHAL_EXCM_LEVEL <6 && XCHAL_DEBUGLEVEL !=6
 198
 199     .global    _xt_highint6
 200     .global    xt_highint6
 201     .weak xt_highint6
 202     .set xt_highint6, _xt_highint6
 203     .section .iram1,"ax"
 204     .type       _xt_highint6,@function
 205     .align      4
 206 _xt_highint6:
 207
 208     /* Default handler does nothing; just returns */
 209
 210     .align  4
 211 .L_xt_highint6_exit:
 212     rsr     a0, EXCSAVE_6                   /* restore a0 */
 213     rfi     6
 214
 215 #endif  /* Level 6 */
 216
 217 #if XCHAL_HAVE_NMI
 218
 219     .global    _xt_nmi
 220     .global    xt_nmi
 221     .weak xt_nmi
 222     .set xt_nmi, _xt_nmi
 223     .section .iram1,"ax"
 224     .type       _xt_nmi,@function
 225     .align      4
 226 _xt_nmi:
 227
 228     /* Default handler does nothing; just returns */
 229
 230     .align  4
 231 .L_xt_nmi_exit:
 232     rsr     a0, EXCSAVE + XCHAL_NMILEVEL    /* restore a0 */
 233     rfi     XCHAL_NMILEVEL
 234
 235 #endif  /* NMI */