begriffs open source - freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.0.5 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /* \r
  34 Changes from V3.0.0\r
  35 \r
  36 Changes from V3.0.1\r
  37 */\r
  38 \r
  39 /* Scheduler include files. */\r
  40 #include "FreeRTOS.h"\r
  41 #include <task.h>\r
  42 \r
  43 #include "partest.h"\r
  44 \r
  45 /*-----------------------------------------------------------\r
  46  * Simple parallel port IO routines for the FED 40pin demo board.\r
  47  * The four LED's are connected to D4 to D7.\r
  48  *-----------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 #define partstBIT_AS_OUTPUT                     ( ( unsigned portSHORT ) 0 )\r
  51 #define partstSET_OUTPUT                        ( ( unsigned portSHORT ) 1 )\r
  52 #define partstCLEAR_OUTPUT                      ( ( unsigned portSHORT ) 0 )\r
  53 \r
  54 #define partstENABLE_GENERAL_IO         ( ( unsigned portCHAR ) 7 )\r
  55 \r
  56 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 void vParTestInitialise( void )\r
  59 {\r
  60         /* Set the top four bits of port D to output. */\r
  61         bTRD7           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  62         bTRD6           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  63         bTRD5           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  64         bTRD4           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  65 \r
  66         /* Start with all bits off. */\r
  67         bRD7            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  68         bRD6            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  69         bRD5            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  70         bRD4            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
  71 \r
  72         /* Enable the driver. */\r
  73         ADCON1          = partstENABLE_GENERAL_IO;\r
  74         bTRE2           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  75         bRE2            = partstSET_OUTPUT;     \r
  76 }\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 void vParTestSetLED( unsigned portCHAR ucLED, portCHAR cValue )\r
  80 {\r
  81         /* We are only using the top nibble, so LED 0 corresponds to bit 4. */  \r
  82         vTaskSuspendAll();\r
  83         {\r
  84                 switch( ucLED )\r
  85                 {\r
  86                         case 3  :       bRD7 = ( portSHORT ) cValue;\r
  87                                                 break;\r
  88                         case 2  :       bRD6 = ( portSHORT ) cValue;\r
  89                                                 break;\r
  90                         case 1  :       bRD5 = ( portSHORT ) cValue;\r
  91                                                 break;\r
  92                         case 0  :       bRD4 = ( portSHORT ) cValue;\r
  93                                                 break;\r
  94                         default :       /* There are only 4 LED's. */\r
  95                                                 break;\r
  96                 }\r
  97         }\r
  98         xTaskResumeAll();\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestToggleLED( unsigned portCHAR ucLED )\r
 103 {\r
 104         /* We are only using the top nibble, so LED 0 corresponds to bit 4. */  \r
 105         vTaskSuspendAll();\r
 106         {\r
 107                 switch( ucLED )\r
 108                 {\r
 109                         case 3  :       bRD7 = !bRD7;\r
 110                                                 break;\r
 111                         case 2  :       bRD6 = !bRD6;\r
 112                                                 break;\r
 113                         case 1  :       bRD5 = !bRD5;\r
 114                                                 break;\r
 115                         case 0  :       bRD4 = !bRD4 );\r
 116                                                 break;\r
 117                         default :       /* There are only 4 LED's. */\r
 118                                                 break;\r
 119                 }\r
 120         }\r
 121         xTaskResumeAll();\r
 122 }\r
 123 \r
 124 \r
 125 \r