begriffs open source - freertos/blob - examples/cmake_example/main.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27  */
  28
  29 /*
  30  * This is a simple main that will start the FreeRTOS-Kernel and run a periodic task
  31  * that only delays if compiled with the template port, this project will do nothing.
  32  * For more information on getting started please look here:
  33  * https://freertos.org/FreeRTOS-quick-start-guide.html
  34  */
  35
  36 #include <FreeRTOS.h>
  37 #include <task.h>
  38 #include <queue.h>
  39 #include <timers.h>
  40 #include <semphr.h>
  41
  42 #include <stdio.h>
  43
  44 static StaticTask_t exampleTaskTCB;
  45 static StackType_t exampleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ];
  46
  47 void exampleTask( void * parameters )
  48 {
  49     /* Unused parameters. */
  50     ( void ) parameters;
  51
  52     for( ; ; )
  53     {
  54         /* Example Task Code */
  55         vTaskDelay( 100 ); /* delay 100 ticks */
  56     }
  57 }
  58
  59 void main( void )
  60 {
  61     printf( "Example FreeRTOS Project\n" );
  62
  63     xTaskCreateStatic( exampleTask,
  64                        "example",
  65                        configMINIMAL_STACK_SIZE,
  66                        NULL,
  67                        configMAX_PRIORITIES - 1,
  68                        exampleTaskStack,
  69                        &exampleTaskTCB );
  70
  71     /* Start the scheduler. */
  72     vTaskStartScheduler();
  73
  74     for( ; ; )
  75     {
  76         /* Should not reach here. */
  77     }
  78 }
  79
  80 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask,
  81                                     char * pcTaskName )
  82 {
  83     /* Check pcTaskName for the name of the offending task,
  84      * or pxCurrentTCB if pcTaskName has itself been corrupted. */
  85     ( void ) xTask;
  86     ( void ) pcTaskName;
  87 }