begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/MSP430X/portext.s43

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel <DEVELOPMENT BRANCH>
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27  */
  28 #include "msp430.h"
  29 #include "FreeRTOSConfig.h"
  30 #include "data_model.h"
  31
  32     IMPORT xTaskIncrementTick
  33     IMPORT vTaskSwitchContext
  34     IMPORT vPortSetupTimerInterrupt
  35     IMPORT pxCurrentTCB
  36     IMPORT usCriticalNesting
  37
  38     EXPORT vPortTickISR
  39     EXPORT vPortYield
  40     EXPORT xPortStartScheduler
  41
  42 portSAVE_CONTEXT macro
  43
  44     /* Save the remaining registers. */
  45     pushm_x #12, r15
  46     mov.w   &usCriticalNesting, r14
  47     push_x r14
  48     mov_x   &pxCurrentTCB, r12
  49     mov_x   sp, 0( r12 )
  50     endm
  51 /*-----------------------------------------------------------*/
  52
  53 portRESTORE_CONTEXT macro
  54
  55     mov_x   &pxCurrentTCB, r12
  56     mov_x   @r12, sp
  57     pop_x   r15
  58     mov.w   r15, &usCriticalNesting
  59     popm_x  #12, r15
  60     nop
  61     pop.w   sr
  62     nop
  63     reta
  64     endm
  65 /*-----------------------------------------------------------*/
  66
  67
  68 /*
  69  * The RTOS tick ISR.
  70  *
  71  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick
  72  * count.
  73  *
  74  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.
  75  */
  76
  77     RSEG CODE
  78     EVEN
  79
  80 vPortTickISR:
  81
  82     /* The sr is not saved in portSAVE_CONTEXT() because vPortYield() needs
  83     to save it manually before it gets modified (interrupts get disabled).
  84     Entering through this interrupt means the SR is already on the stack, but
  85     this keeps the stack frames identical. */
  86     push.w sr
  87     portSAVE_CONTEXT
  88
  89     calla   #xTaskIncrementTick
  90     cmp.w   #0x0, R12
  91     jeq     SkipContextSwitch
  92     calla   #vTaskSwitchContext
  93 SkipContextSwitch:
  94     portRESTORE_CONTEXT
  95 /*-----------------------------------------------------------*/
  96
  97 /*
  98  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.
  99  */
 100     EVEN
 101
 102 vPortYield:
 103
 104     /* The sr needs saving before it is modified. */
 105     push.w  sr
 106
 107     /* Now the SR is stacked interrupts can be disabled. */
 108     dint
 109     nop
 110
 111     /* Save the context of the current task. */
 112     portSAVE_CONTEXT
 113
 114     /* Select the next task to run. */
 115     calla   #vTaskSwitchContext
 116
 117     /* Restore the context of the new task. */
 118     portRESTORE_CONTEXT
 119 /*-----------------------------------------------------------*/
 120
 121
 122 /*
 123  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring
 124  * the context of the first task.
 125  */
 126     EVEN
 127
 128 xPortStartScheduler:
 129
 130     /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled
 131     when this function is called. */
 132     calla   #vPortSetupTimerInterrupt
 133
 134     /* Restore the context of the first task that is going to run. */
 135     portRESTORE_CONTEXT
 136 /*-----------------------------------------------------------*/
 137
 138     END